一种夹取组件及机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹取组件及机械手，所述夹取组件包括基座、旋转机构与夹持机构，其中，旋转机构固定安装在基座上，旋转机构包括第一驱动件与转轴；夹持机构包括多个夹爪和第二驱动件，多个夹爪沿转轴的周向排列，第一驱动件能够带动多个夹爪绕转轴的轴线转动，第二驱动件能够带动夹爪张开或闭合。本实用新型专利技术公开的夹取组件及机械手，能够提高夹取组件的取放效率，从而提高生产线上的产品加工效率。从而提高生产线上的产品加工效率。从而提高生产线上的产品加工效率。

A clamping component and manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种夹取组件及机械手


[0001]本申请涉及机械
，尤其涉及一种夹取组件及机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展及各类工业产品市场需求的增大，夹取组件逐渐代替了人工来完成对生产线上的产品的抓取与移栽。
[0003]现有的夹取方式是舵机通过控制夹爪的开合从而控制夹爪对产品的抓取与放置，但在产线上，当加工工位上需要移走已加工产品并放入待加工产品时，需要同一夹取组件先移走已加工产品再去夹取待加工产品最后将待加工产品放入加工工位，且在取走已加工产品到放入待加工产品的时间中，加工工位一直空置，因此加工效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例公开了一种夹取组件及机械手，能够提高夹取组件的取放效率，从而提高生产线上的产品加工效率。
[0005]为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例公开了一种夹取组件，其特征在于，包括：
[0006]基座；
[0007]旋转机构，旋转机构固定安装在基座上，旋转机构包括第一驱动件与转轴；
[0008]夹持机构，夹持机构包括多个夹爪和第二驱动件，多个夹爪沿转轴的周向排列，第一驱动件能够带动多个夹爪绕转轴的轴线转动，第二驱动件能够带动夹爪张开或闭合。
[0009]本技术实施例公开的夹取组件，由于包括夹持机构与旋转机构，夹持机构能够在旋转机构的驱动下沿着转轴的轴线转动，且夹持机构包括多个夹爪，因此当夹取组件用于在生产线上移栽产品时，在检测工位可以仅用一个夹取组件就实现检测完成产品的取出与待检测产品的放置，且在完成检测完成产品的取出与待检测产品的放置的过程中，夹取组件不需要进不同工位之间的移动，检测工位不会空置。以此该种夹取组件在生产线上移栽产品时，能够提高抓取物的取放效率，减少检测工位的空置时间，从而提高生产线上的产品检测效率。
[0010]在第一方面可能的实现方式中，第一驱动件为第一舵机，第一舵机固定于基座上，转轴的一端与第一舵机的输出轴固定连接，转轴的另一端与夹持机构固定连接。
[0011]使用第一舵机驱动能够让转动过程更加平稳，且由于第一舵机带有输出轴，与其余结构安装时也更加方便。
[0012]在第一方面可能的实现方式中，夹取组件还包括支架，支架固定在转轴上，夹持机构固定安装在支架上。
[0013]支架能够给夹持机构提供安装处，使整体结构更加稳固，且支架的存在能够让夹持机构与转轴更易实现固定连接。
[0014]在第一方面可能的实现方式中，夹爪有两个，且两个夹爪相背设置。
[0015]以此能够保证当两个夹爪同时张开时，张开角度均能够达到最大的180
°
而不会受到彼此的影响。
[0016]在第一方面可能的实现方式中，第二驱动件有两个，支架包括基板和设置于基板相对两侧的连接板组件，两个第二驱动件分别固定在基板的两侧的连接板组件上，连接板组件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板间隔且相对设置，第二驱动件安装在第一连接板与第二连接板之间。
[0017]两个第二驱动件分别固定在基板的两侧的连接板组件上能够让第二驱动件分开放置，使第二驱动件在工作过程中可以更好的散热。
[0018]在第一方面可能的实现方式中，第一连接板与第二连接板沿第一方向间隔设置，基板两侧的第一连接板沿第二方向错开设置，第一方向与第二方向均平行于基板，且第一方向与第二方向垂直。
[0019]由于基板两侧的第一连接板沿第二方向错开设置，因此安装在基板两侧的第二驱动件的重心沿第二方向分布较为平衡，安装后更加稳定。
[0020]在第一方面可能的实现方式中，第二驱动件为第二舵机，夹持机构包括第一齿轮与第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮与第二舵机的输出轴固定连接，第二齿轮与支架转动连接，夹爪包括第一夹持臂与第二夹持臂，第一夹持臂固定在第一齿轮上，第二夹持臂固定在第二齿轮上。
[0021]第二舵机的驱动更加稳定，因此夹持过程中产品的受力更加稳定，产品不会因受力而损坏。
[0022]在第一方面可能的实现方式中，第一夹持臂包括第一摆动部、第二摆动部及第一夹持部，第一摆动部与第二摆动部沿第一齿轮的轴向平行排列，第一夹持部的一端与第一摆动部远离第一齿轮的一端固定连接，第一夹持部的另一端与第二摆动部远离第一齿轮的一端固定连接，第一齿轮有两个，且两个第一齿轮沿同一轴线设置，第一摆动部与第二摆动部分别与两个第一齿轮一一对应且固定连接；第二夹持臂包括第三摆动部、第四摆动部及第二夹持部，第三摆动部与第四摆动部沿第二齿轮的轴向平行排列，第二夹持部的一端与第三摆动部远离第二齿轮的一端固定连接，第二夹持部的另一端与第四摆动部远离第二齿轮的一端固定连接，第二齿轮有两个，且两个第二齿轮沿同一轴线设置，第三摆动部与第四摆动部分别与两个第二齿轮一一对应且固定连接。
[0023]以此，由于第一夹持臂包括第一摆动部与第二摆动部，且第一摆动部与第二摆动部均与第一齿轮一一对应且固定连接，因此第一夹持臂的张合更加的平稳且有力。
[0024]在第一方面可能的实现方式中，第一夹持部上设有两个夹齿，第二夹持部上设有一个夹齿，当第一夹持臂与第二夹持臂闭合时，第二夹持部上的一个夹齿位于第一夹持部上的两个夹齿之间；
[0025]或，第一夹持部上设有一个夹齿，第二夹持部上设有两个夹齿，当第一夹持臂与第二夹持臂闭合时，第一夹持部上的一个夹齿位于第二夹持部上的两个夹齿之间。
[0026]此结构下抓取产品时，更加的牢固。
[0027]第二方面，本申请实施例还公开了一种机械手，包括第一方面的夹取组件与机械臂，夹取组件安装在机械臂的一端，且机械臂能够带动夹取组件移动。
[0028]本申请实施例提供的机械手，由于采用了第一方面的夹取组件，因此能够提高抓
取物的取放效率，减少检测工位的空置时间，从而提高生产线上的产品检测效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例一提供的夹取组件结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例一提供的旋转机构剖视图；
[0032]图3为本技术实施例一提供的两个夹爪装配结构示意图；
[0033]图4为本技术实施例一提供的支架结构示意图；
[0034]图5为本技术实施例一提供的第一连接板与第二连接板相对位置示意图；
[0035]图6为本技术实施例一提供的夹持机构结构示意图；
[0036]图7为本技术实施例一提供的第一夹持臂结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1‑
基座；11
‑
容纳槽；2
‑
旋转机构；21...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取组件，其特征在于，包括：基座；旋转机构，所述旋转机构固定安装在所述基座上，所述旋转机构包括第一驱动件与转轴；夹持机构，所述夹持机构包括多个夹爪和第二驱动件，多个所述夹爪沿所述转轴的周向排列，所述第一驱动件能够带动多个所述夹爪绕所述转轴的轴线转动，所述第二驱动件能够带动所述夹爪张开或闭合。2.根据权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，所述第一驱动件为第一舵机，所述第一舵机固定于所述基座上，所述转轴的一端与所述第一舵机的输出轴固定连接，所述转轴的另一端与所述夹持机构固定连接。3.根据权利要求2所述的夹取组件，其特征在于，所述夹取组件还包括支架，所述支架固定在所述转轴上，所述夹持机构固定安装在所述支架上。4.根据权利要求3所述的夹取组件，其特征在于，所述夹爪有两个，且两个所述夹爪相背设置。5.根据权利要求4所述的夹取组件，其特征在于，所述第二驱动件有两个，所述支架包括基板和设置于所述基板相对两侧的连接板组件，两个所述第二驱动件分别固定在所述基板的两侧的所述连接板组件上，所述连接板组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板间隔且相对设置，所述第二驱动件安装在所述第一连接板与所述第二连接板之间。6.根据权利要求5所述的夹取组件，其特征在于，所述第一连接板与所述第二连接板沿第一方向间隔设置，所述基板两侧的所述第一连接板沿第二方向错开设置，所述第一方向与所述第二方向均平行于所述基板，且所述第一方向与所述第二方向垂直。7.根据权利要求6所述的夹取组件，其特征在于，所述第二驱动件为第二舵机，所述夹持机构包括第一齿轮与第二齿轮，且所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二舵机的输出轴固定连接，所述第二齿轮与所述支架转动连接，所述夹爪包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海龙，
申请(专利权)人：昆明闻讯实业有限公司，
类型：新型
国别省市：