多点胶位多自由度的点胶装置制造方法及图纸

本公开涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种多点胶位多自由度的点胶装置。上述点胶装置包括：固定台、夹具以及操作臂，操作臂包括伸缩臂、第一电机、第二电机、摆动臂以及点胶器；夹具水平设置，用于固定所需点胶的部件；固定台设置在夹具正上方；伸缩臂包括固定部和相对于固定部伸缩的伸缩部，固定部连接在固定台上，伸缩部穿过固定台并竖直向下延伸；第一电机的机壳部与伸缩部连接，第一电机的输出轴向下延伸；摆动臂通过第二电机与第一电机的输出轴连接，第一电机的输出轴与第二电机的输出轴的轴向方向互相垂直；点胶器连接在摆动臂的底端；点胶针头通过伸缩臂、第一电机、第二电机、以及摆动臂的共同作用下，以完成对水平平面和竖直平面的涂胶。平面的涂胶。平面的涂胶。

Dispensing device with multiple dispensing positions and multiple degrees of freedom

【技术实现步骤摘要】
多点胶位多自由度的点胶装置


[0001]本公开涉及点胶机
，尤其涉及一种多点胶位多自由度的点胶装置。

技术介绍

[0002]在现代工业生产中，点胶工艺的应用越来越多，要求也越来越严格。最传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求，并逐渐被自动化点胶机所取代。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。
[0003]对于耳机部件这种小型零部件的点胶，自动点胶机的优势更为明显，人工点胶误差较大，稳定性差，自动点胶机则可以有效避免上述问题，同时提高点胶效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种多点胶位多自由度的点胶装置。
[0005]上述多点胶位多自由度的点胶装置包括：固定台、夹具以及操作臂，操作臂包括伸缩臂、第一电机、第二电机、摆动臂以及点胶器；夹具水平设置，用于固定所需点胶的部件；固定台设置在夹具正上方；伸缩臂包括固定部和相对于固定部伸缩的伸缩部，固定部连接在固定台上，伸缩部穿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点胶位多自由度的点胶装置，其特征在于，包括固定台(2)、夹具(9)以及操作臂，所述操作臂包括伸缩臂、第一电机(4)、第二电机(5)、摆动臂(6)以及点胶器；所述夹具(9)水平设置，用于固定所需点胶的部件；所述固定台(2)设置在所述夹具(9)正上方；所述伸缩臂包括固定部(1)和相对于所述固定部(1)伸缩的伸缩部(3)，所述固定部(1)连接在所述固定台(2)上，所述伸缩部(3)穿过所述固定台(2)并竖直向下延伸；所述第一电机(4)的机壳部与所述伸缩部(3)连接，所述第一电机(4)的输出轴向下延伸；所述摆动臂(6)通过所述第二电机(5)与所述第一电机(4)的输出轴连接，所述第一电机(4)的输出轴与所述第二电机(5)的输出轴的轴向方向互相垂直；所述点胶器连接在所述摆动臂(6)的底端。2.根据权利要求1所述的多点胶位多自由度的点胶装置，其特征在于，所述操作臂的数量为多个。3.根据权利要求2所述的多点胶位多自由度的点胶装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器(10)与多个所述操作臂电连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆铭，
申请(专利权)人：昆明闻讯实业有限公司，
类型：新型
国别省市：