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本公开涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种多点胶位多自由度的点胶装置。上述点胶装置包括：固定台、夹具以及操作臂，操作臂包括伸缩臂、第一电机、第二电机、摆动臂以及点胶器；夹具水平设置，用于固定所需点胶的部件；固定台设置在夹具正上方；伸缩臂包括固定...
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