一种用于智能机器人的底部移动机构制造技术

技术编号:34306777 阅读:65 留言:0更新日期:2022-07-27 16:53
本实用新型专利技术公开了一种用于智能机器人的底部移动机构,包括外部防护机构、传动调向机构和传动移动机构,所述外部防护机构的内部中端设置有传动移动机构,所述传动移动机构的外侧设置有传动调向机构,所述外部防护机构包括防护筒、盖板、圆槽、传动板和凹槽,所述防护筒的内部处设置有传动板,且传动板的边缘处开设有凹槽。该用于智能机器人的底部移动机构,采用多个机构之间的相互配合,功能性强,可以传动板内的传动移动机构,来使该移动机构进行向前侧进行移动,以达到带动智能机器人移动的目的,并可使整个传动移动机构被带动进行旋转,以达到调节移动方向的目的,便于该整个机构带动机器人进行转向,使该底部移动机构更加传动稳定。稳定。稳定。

A bottom moving mechanism for intelligent robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能机器人的底部移动机构


[0001]本技术涉及智能机器人
,具体为一种用于智能机器人的底部移动机构。

技术介绍

[0002]现今智能机器人是依靠中央处理器作为主要控制件,其可以按照程序或控制进行作业,以及实现按目的安排的动作,且大多数智能机器人都具备移动的功能,以满足操作需求。
[0003]市场上的用于智能机器人的底部移动机构都是依靠万向轮作为主要移动件,但在移动过程中,经常会发生偏移,而导致机器人的移动方向出现变化,需要重新进行定位,增加智能机器人的运算量,会影响其使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于智能机器人的底部移动机构,以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的用于智能机器人的底部移动机构都是依靠万向轮作为主要移动件,但在移动过程中,经常会发生偏移,而导致机器人的移动方向出现变化,需要重新进行定位,增加智能机器人的运算量,会影响其使用寿命的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于智能机器人的底部移动机构,包括外部防护机构、传动调向机构和传动移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能机器人的底部移动机构,包括外部防护机构(1)、传动调向机构(2)和传动移动机构(4),其特征在于,所述外部防护机构(1)的内部中端设置有传动移动机构(4),所述传动移动机构(4)的外侧设置有传动调向机构(2),所述外部防护机构(1)包括防护筒(101)、盖板(102)、圆槽(103)、传动板(104)和凹槽(105),所述防护筒(101)的内部处设置有传动板(104),且传动板(104)的边缘处开设有凹槽(105),所述凹槽(105)的内侧设置有限位滑块(3),所述防护筒(101)的下端底部设置有盖板(102),且盖板(102)的内壁中端开设有圆槽(103)。2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的底部移动机构,其特征在于:所述防护筒(101)通过限位滑块(3)和传动板(104)构成滑动结构,且限位滑块(3)和凹槽(105)尺寸相嵌合。3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的底部移动机构,其特征在于:所述防护筒(101)和盖板(102)构成可拆卸结构,且防护筒(101)通过圆槽(103)和传动板(104)相配合。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:李铿刘梦杰徐东侠张江南
申请(专利权)人:广东海泓科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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