一种驱动柜及机器人控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种驱动柜及机器人控制系统。该驱动柜包括：驱动模块，设置于驱动柜壳内部一侧，用于驱动机器人动作；散热模块，嵌入并固定于驱动柜壳的面板，形成由前至后的散热通风风道；电源接线口模块，固定于驱动柜壳的后面板，用于连接电源；接口模块，设置于驱动柜壳内部与驱动模块相对的另一侧，用于通信信号线连接和电源连接。该驱动柜体积小、散热功能好，能够支持无限拓展。够支持无限拓展。够支持无限拓展。

A drive cabinet and robot control system

【技术实现步骤摘要】
一种驱动柜及机器人控制系统


[0001]本专利技术涉及机器人控制
，特别是涉及一种驱动柜及机器人控制系统。

技术介绍

[0002]随着工业自动化
的发展，工业自动化生产的实现离不开控制系统，传统控制系统中控制模块和驱动模块都是集成在机器人中，或者，单独的将控制模块和驱动模块集成在一个柜中，由此一个控制模块只能与一个驱动模块连接，由此导致方案设计时间长，效率低，成本高，现场安装复杂，实施难以有统一标准；设计方案难以复制，产品稳定性无法保证，生产细节难以管理等确定。
[0003]目前的机器人控制系统，每个机器人都需要独立的控制模块与驱动模块，导致资源浪费。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种能够进行独立连接的驱动柜及机器人控制系统。
[0005]一种驱动柜，包括：
[0006]驱动模块，设置于驱动柜壳内部一侧，用于驱动机器人动作；
[0007]散热模块，嵌入并固定于驱动柜壳的面板，形成由前至后的散热通风风道；
[0008]电源接线口模块，固定于驱动柜壳的后面板，用于连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动柜，其特征在于，包括：驱动模块(200)，设置于驱动柜壳(100)内部一侧，用于驱动机器人(30)动作；散热模块(300)，嵌入并固定于驱动柜壳(100)的面板，形成由前至后的散热通风风道；电源接线口模块(400)，固定于驱动柜壳(100)的后面板，用于连接电源；接口模块(500)，设置于驱动柜壳(100)内部与驱动模块(200)相对的另一侧，用于通信信号线连接和电源连接。2.根据权利要求1所述的驱动柜，其特征在于，还包括：IO模块(600)，固定于驱动柜壳(100)前面板，用于驱动模块(200)的数据传输；开关模块(700)，固定于驱动柜壳(100)前面板，与电源接线口模块(400)连接，用于控制电源的开断。3.根据权利要求1所述的驱动柜，其特征在于，所述驱动模块(200)包括：驱动器(210)和驱动支架(220)，至少一个驱动器(210)通过驱动支架(220)活动连接驱动柜壳(100)的底部。4.根据权利要求1所述的驱动柜，其特征在于，所述驱动支架(220)底部设置内凹的轨道槽(221)，轨道槽(221)与固定于驱动柜壳(100)底部的条形状的支撑筋(222)配合连接。5.根据权利要求3所述的驱动柜，其特征在于，所述驱动支架(220)一侧横向设置电阻固定管(223)。6.根据权利要求3
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5任一项所述的驱动柜，其特征在于，所述驱动支架(220)两侧高起，后端固定于后面板，前端折弯降低，在高起位置设置走扎线孔。7.根据权利要求1所述的驱动柜，其特征在于，所述散热模块(300)包括进风口(310)和出风口(320)，所述进风口(310)位于靠近驱动模块(200)的前面板和/或侧面板的底端，所述出风口(320)位于后面板。8.根据权利要求7所述的驱动柜，其特征在于，所述进风口(310)包括第一网板(311)、第二网板(312)和防尘棉，所述防尘棉固定于第一网板(311)、第二网板(312)之间，所述防尘棉覆盖第一网板(311)、第二网板(312)网状通风孔。9.根据权利要求7所述的驱动柜，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建君，吕标俊，伊利冬，忻孝琦，陈立，黄川，
申请(专利权)人：杭州芯控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：