一种自集尘清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自集尘清洁系统，属于智能清洁设备技术领域。包括清洁机器人和可对清洁机器人进行集尘的基站，基站上设有集尘箱和供清洁机器人停入的对接腔，对接腔的腔壁上设有与集尘箱连通的集尘口和第一风口，且集尘口与第一风口位于基站中线的两侧；清洁机器人上设有相互连通的尘盒和第一风机；且清洁机器人在与对接腔的腔壁相对的外周面上至少设有与所述集尘口对接配合的出尘口，以及与第一风口对接配合的第二风口，以形成对中结构供清洁机器人进入所述对接腔时对位。在清洁机器人进入基站时，通过该对中结构保证清洁机器人稳定对接到对中位。且基站的集尘箱与清洁机器人的尘盒之间形成两个通道，循环利用风机产生的风，提高了集尘效率。高了集尘效率。高了集尘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自集尘清洁系统


[0001]本专利技术涉及智能清洁设备
，具体地说，涉及一种自集尘清洁系统。

技术介绍

[0002]随着清洁机器人技术的发展，越来越多清洁机器人配置有基站，基站产生通讯信号，清洁机器人根据通讯信号移动至基站，基站便可以抽取清洁机器人的垃圾，并将垃圾进行存储，从而避免用户手动清理清洁机器人携带的垃圾灰尘。
[0003]通常在清洁机器人与基站之间设置对接口，连通清洁机器人的尘盒与基站的集尘箱，且对接口往往设置在清洁机器人的一侧，导致清洁机器人在进入基站时由于一侧对接受力，另一侧悬空，容易出现对接时机身歪斜不稳定的现象，这样很难保证机身在基站中处于对中位。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自集尘清洁系统，在清洁机器人与基站之间设置两个对接配合的接口连通基站的集尘箱与清洁机器人的尘盒，同时两个接口分别位于基站中线的两侧，形成对中结构，在清洁机器人进入基站时，通过该对中结构保证清洁机器人稳定对接到对中位。且两个对接配合的接口使基站的集尘箱与清洁机器人的尘盒之间形成两个通道，一个通道用于将尘盒中的灰尘集到集尘箱中，另一个通道将基站集尘时风机产生的风吹入尘盒中，循环利用风机产生的风，提高集尘效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的自集尘清洁系统包括清洁机器人和可对所述清洁机器人进行集尘的基站，所述基站上设有集尘箱和供所述清洁机器人停入的对接腔，所述对接腔的腔壁上设有与所述集尘箱连通的集尘口和第一风口，且所述集尘口与所述第一风口位于基站中线的两侧；
[0006]所述清洁机器人上设有相互连通的尘盒和第一风机；且所述清洁机器人在与所述对接腔的腔壁相对的外周面上至少设有与所述集尘口对接配合的出尘口，以及与所述第一风口对接配合的第二风口，以形成对中结构供所述清洁机器人进入所述对接腔时对位。
[0007]可选地，在一个实施例中，所述第一风机被配置为，当清洁机器人进行清洁任务时，所述第一风机正转，所述尘盒内形成负压，将待清洁区域的灰尘吸入所述尘盒内；当所述基站对所述清洁机器人进行集尘时，所述第一风机反转以使所述集尘箱内形成负压，将尘盒中的灰尘排至所述集尘箱内。
[0008]可选地，在一个实施例中，所述基站上还设有第二风机，所述第二风机设置在所述集尘箱与所述第一风口之间。
[0009]可选地，在一个实施例中，所述第一风机被配置为，当所述基站对所述清洁机器人进行集尘时，所述第一风机反向旋转或停止转动。
[0010]可选地，在一个实施例中，所述尘盒在与所述第一风机连通的连接口处设有第一过滤件，当所述基站对所述清洁机器人进行集尘时，风机产生的风吹向所述第一过滤件。
[0011]可选地，在一个实施例中，所述集尘口与所述出尘口之间的对接面，以及所述第一风口与所述第二风口之间的对接面，为与所述清洁机器人的外周面相适应的弧面。
[0012]可选地，在一个实施例中，所述集尘口和所述第一风口沿所述基站的中线对称布置。
[0013]可选地，在一个实施例中，所述集尘口与所述出尘口之间、所述第一风口与所述第二风口之间，其中一者设有凸出结构，另一者设有与所述凸出结构对接配合的压进结构。
[0014]可选地，在一个实施例中，所述凸出结构与所述压进结构之间设有密封件。
[0015]可选地，在一个实施例中，所述密封件为设置在所述凸出结构和/或压进结构上的橡胶圈。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益之处在于：
[0017]本专利技术在基站上设置与集尘箱连通的集尘口和第一风口，同时，在清洁机器人的机体的外周面上设置与集尘口对接配合的出尘口，以及与第一风口对接配合的第二风口。当清洁机器人返回基站时，清洁机器人设置有出尘口和第二风口的外周面正对基站的对接腔，随着机体逐渐进入，出尘口与集尘口对接配合，第二风口与第一风口对接配合，且两个对接配合的结构位于基站中线的两侧，形成清洁机器人进入基站的对中结构，引导清洁机器人的机体在对接腔内摆正，一方面保证其对接稳定，另一方面保证其进入对中位。
[0018]本专利技术中由于清洁机器人的出尘口与基站的集尘口对接配合，清洁机器人的第二风口与基站的第一风口对接配合，使得清洁机器人的尘盒与基站的集尘箱之间形成有两个通道，第一通道由尘盒经出尘口和集尘口通入集尘箱，第二通道由集尘箱经第一风口和第二风口通入尘盒。当基站对清洁机器人进行集尘时，集尘箱内可通过设置在第二通道的风机产生集尘负压，两个通道处于连通状态。尘盒内的灰尘经由第一通道进入集尘箱内。同时，风机从集尘箱内抽出的风经由第二通道进入尘盒内，循环利用风机产生的风，大大提高了集尘的效率。
[0019]本专利技术通过利用清洁机器人的第一风机作为基站的集尘风机，在无需额外在基站上设置风机的情况下，实现了基站对清洁机器人的集尘，这样大大降低了设备成本。
[0020]本专利技术由于尘盒与集尘箱之间通过第一通道和第二通道连通，使得第一风机和/或第二风机产生的风被循环利用。此外，在基站对清洁机器人进行集尘的过程中，风机产生的风的方向与清洁机器人在待清洁区域进行清洁任务时产生的风的方向相反，风机产生的风会吹向第一过滤件，并将沉积在第一过滤件上的灰尘吹散，起到清理第一过滤件的作用，同时也可以清理第一通道内残留的灰尘。
[0021]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例中清洁系统的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例中清洁机器人的内部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例中尘盒的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例中基站的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例中清洁机器人的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例中清洁机器人与基站对接时形成的对接面的示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本专利技术作进一步说明。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0030]参见图1，本专利技术实施例的自集尘清洁系统，包括清洁机器人100和基站200，基站200可对清洁机器人100进行集尘。
[0031]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自集尘清洁系统，包括清洁机器人和可对所述清洁机器人进行集尘的基站，其特征在于：所述基站上设有集尘箱和供所述清洁机器人停入的对接腔，所述对接腔的腔壁上设有与所述集尘箱连通的集尘口和第一风口，且所述集尘口与所述第一风口位于基站中线的两侧；所述清洁机器人上设有相互连通的尘盒和第一风机；且所述清洁机器人在与所述对接腔的腔壁相对的外周面上至少设有与所述集尘口对接配合的出尘口，以及与所述第一风口对接配合的第二风口，以形成对中结构供所述清洁机器人进入所述对接腔时对位。2.根据权利要求1所述的自集尘清洁系统，其特征在于，所述第一风机被配置为，当清洁机器人进行清洁任务时，所述第一风机正转，所述尘盒内形成负压，将待清洁区域的灰尘吸入所述尘盒内；当所述基站对所述清洁机器人进行集尘时，所述第一风机反转以使所述集尘箱内形成负压，将尘盒中的灰尘排至所述集尘箱内。3.根据权利要求1所述的自集尘清洁系统，其特征在于，所述基站上还设有第二风机，所述第二风机设置在所述集尘箱与所述第一风口之间。4.根据权利要求3所述的自集尘清洁系统，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏云杰，朱泽春，仇立宁，
申请(专利权)人：九阳股份有限公司，
类型：发明
国别省市：