滚刷装置以及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷装置以及清洁机器人。其中，滚刷装置用于清洁机器人，该滚刷装置包括：滚刷本体，滚刷本体的相对两端分别为主动端和从动端，从动端用于可转动连接至清洁机器人的外壳上；主动端端盖，主动端端盖具有第一连接端和连接于第一连接端的第二连接端，第一连接端装配于主动端，第二连接端用于与清洁机器人的驱动机构的动力输出端相连接；阻毛盖，阻毛盖开有中心孔，第二连接端穿过中心孔，并且阻毛盖能够固定于驱动机构的壳体，以阻挡缠毛进入阻毛盖与壳体之间的空间中。应用本技术方案解决了现有的清洁机器人中装配的滚刷装置在使用过程中缠毛会进入驱动机构中造成滚刷装置卡死的问题。会进入驱动机构中造成滚刷装置卡死的问题。会进入驱动机构中造成滚刷装置卡死的问题。

Rolling brush device and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
滚刷装置以及清洁机器人


[0001]本技术属于清洁
，尤其涉及一种滚刷装置以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有清洁机器人的滚刷装置，在使用过程中，其滚刷本体上缠绕的缠毛会翻过主动端端盖，然后进入驱动机构中造成滚刷装置卡死，导致驱动机构无法正常驱动滚刷本体转动，需要经常地进行拆卸检修、维护，影响了用户体验。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种滚刷装置以及清洁机器人，旨在解决现有的清洁机器人中装配的滚刷装置在使用过程中缠毛会进入驱动机构中造成滚刷装置卡死的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种滚刷装置，用于装配在清洁机器人中，所述滚刷装置包括：
[0005]滚刷本体，所述滚刷本体的相对两端分别为主动端和从动端，所述从动端用于可转动连接至所述清洁机器人的外壳上；
[0006]主动端端盖，所述主动端端盖具有第一连接端和连接于第一连接端的第二连接端，所述第一连接端装配于所述主动端，以带动所述滚刷本体同步转动，所述第二连接端用于与所述清洁机器人的驱动机构的动力输出端相连接；
[0007]阻毛盖，所述阻毛盖开有中心孔，所述第二连接端穿过所述中心孔，并且所述阻毛盖能够固定于与所述驱动机构的壳体，以阻挡缠毛进入所述阻毛盖与所述壳体之间的空间中。
[0008]在一种实施例中，所述阻毛盖背离所述滚刷本体的一侧设有阻毛围筋，所述壳体设有限位筋条，所述阻毛围筋用于与所述限位筋条相互套接固定。
[0009]在一种实施例中，所述阻毛围筋用于密封插装在所述限位筋条中。
[0010]在一种实施例中，所述主动端端盖设有周向挡壁，所述周向挡壁的外径大于所述主动端的外径，所述周向挡壁朝向所述滚刷本体的壁面与所述主动端的端面相接触，所述阻毛盖位于所述周向挡壁背离所述滚刷本体的一侧。
[0011]在一种实施例中，所述周向挡壁的周向边缘上设有背向所述滚刷本体延伸的周向翻边，所述周向翻边与周向挡壁之间形成有容纳空间，所述阻毛盖位于所述容纳空间中，并且所述限位筋条延伸进所述容纳空间中。
[0012]在一种实施例中，所述滚刷装置还包括限位圈，所述第二连接端上周向间隔地设有若干个限位凸点，所述阻毛盖设有与所述中心孔相连通的若干个安装缺口，所述安装缺口可一一对应地避让所述限位凸点，所述限位圈位于所述阻毛盖与所述限位凸点之间，所述限位凸点止挡所述限位圈，所述限位圈止挡所述阻毛盖。
[0013]在一种实施例中，所述主动端端盖为一体成型构件。
[0014]在一种实施例中，所述滚刷装置还包括耐磨垫片，所述耐磨垫片装配于所述周向
挡壁与所述阻毛盖之间。
[0015]在一种实施例中，所述滚刷装置还包括从动轴承座、滚刷轴承和从动端端盖，所述从动端端盖的一端与所述从动端连接，所述从动端端盖的另一端装配于所述滚刷轴承，所述滚刷轴承安装于所述从动轴承座，所述从动轴承座安装于所述清洁机器人的外壳，其中，所述从动端端盖背离所述从动端的一侧设有装配空间，所述从动轴承座设有阻毛壁板，所述阻毛壁板位于所述装配空间的开口处。
[0016]根据本技术实施例的另一方面，提供了一种清洁机器人。具体地，该清洁机器人包括如前述的滚刷装置。
[0017]本技术至少具有以下有益效果：
[0018]应用本技术实施例提供的滚刷装置装配至清洁机器人中对地面进行清洁工作，通过在滚刷装置中增设阻毛盖，同时使阻毛盖与驱动机构的壳体相对固定且基本密闭，从而能够阻挡缠毛进入阻毛盖与壳体之间的空间中，进而有效防止了缠毛对驱动机构造成缠绕并卡死，确保了滚刷装置能够长时间地正常工作，减少拆卸、检修滚刷装置的频率，提升了用户体验效果。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例的滚刷装置的装配结构示意图；
[0021]图2为图1示出的滚刷装置的分解图；
[0022]图3为图1示出的滚刷装置中的主动端端盖的结构示意图；
[0023]图4为图1示出的滚刷装置中的阻毛盖的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例的清洁机器人中滚刷装置和驱动机构的装配结构示意图；
[0025]图6为图5中A处的放大图；
[0026]图7为本技术实施例的清洁机器人中的滚刷机构的装配剖视图；
[0027]图8为本技术实施例的清洁机器人中滚刷装置、外壳以及驱动机构的装配剖视图；
[0028]图9为图8中B处的放大图；
[0029]图10为图8中C处的放大图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]10、滚刷本体；11、主动端；12、从动端；13、刷毛；14、软胶；
[0032]20、主动端端盖；21、第一连接端；22、第二连接端；23、周向挡壁；24、周向翻边；25、容纳空间；26、限位凸点；
[0033]30、阻毛盖；31、中心孔；32、阻毛围筋；33、安装缺口；
[0034]40、限位圈；
[0035]50、耐磨垫片；
[0036]61、从动轴承座；611、阻毛壁板；62、滚刷轴承；63、从动端端盖；631、装配空间；632、传动轴；
[0037]110、外壳；120、驱动机构；121、壳体；1211、箱体；1212、箱盖；122、限位筋条；123、电机；124、驱动齿轮；125、插接槽；126、齿轮轴承；127、传动结构。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷装置，用于清洁机器人，其特征在于，所述滚刷装置包括：滚刷本体，所述滚刷本体的相对两端分别为主动端和从动端，所述从动端用于可转动连接至所述清洁机器人的外壳上；主动端端盖，所述主动端端盖具有第一连接端以及连接于所述第一连接端的第二连接端，所述第一连接端装配于所述主动端，所述第二连接端用于与所述清洁机器人的驱动机构的动力输出端相连接；阻毛盖，所述阻毛盖开有中心孔，所述第二连接端穿过所述中心孔，并且所述阻毛盖能够固定于所述驱动机构的壳体，以阻挡缠毛进入所述阻毛盖与所述壳体之间的空间中。2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述阻毛盖背离所述滚刷本体的一侧设有阻毛围筋，所述壳体设有限位筋条，所述阻毛围筋用于与所述限位筋条相互套接固定。3.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述阻毛围筋用于密封插装在所述限位筋条中。4.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述主动端端盖设有周向挡壁，所述周向挡壁的外径大于所述主动端的外径，所述周向挡壁朝向所述滚刷本体的壁面与所述主动端的端面相接触，所述阻毛盖位于所述周向挡壁背离所述滚刷本体的一侧。5.根据权利要求4所述的滚刷装置，其特征在于，所述周向挡壁的周向边缘上设有背向所述滚刷本体延伸的周向翻边，且所述周向翻边与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小刚，陆冰，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：