用于对接清洁机器人的基站制造技术

本申请公开一种基站。所述基站用于对接清洁机器人，所述基站包括：基站本体，设置有纵向并列排布的集尘腔和水箱容纳腔、以及连通所述集尘腔并位于其底侧的负压设备，所述基站本体的背部设置有供水机构、以及抽水机构；泊位组件，延伸地设置在所述基站本体底部，所述泊位组件上设置有拖布操作区；集尘容器，可装卸地设置在所述集尘腔内，用于在所述负压设备的作用下回收所述清洁机器人内的垃圾；水箱组件，可装卸地设置在所述水箱容纳腔，包括第一储液部件和第二储液部件，所述第一储液部件连通所述供水机构以为清洁机器人和所述拖布操作区提供液体，所述第二储液部件连通所述抽水机构以抽吸所述拖布操作区的液体。以抽吸所述拖布操作区的液体。以抽吸所述拖布操作区的液体。

Base station for docking cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
用于对接清洁机器人的基站


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种用于对接清洁机器人的基站。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的提高，清洁机器人得到了广泛的应用。清洁机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成如清理垃圾、擦地等清洁工作。清洁机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清理地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物，在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置对例如地板的清洁面抹擦，比如，在清洁机器人的底盘上设置有水箱和喷水机构，在所述水箱下侧设置拖布装置，通过喷水机构将水箱中的水喷洒或渗透在拖布装置上，拖布装置上安装的抹布/拖布通过机器人的移动在地面上进行抹擦以实现擦地的功能。
[0003]在相关技术中，清洁机器人不仅仅只承担清理垃圾的任务，还会设置拖布装置以对例如地板的清洁面进行抹擦以执行擦地功能，但在相关技术中，清洁机器人的拖布装置在使用后，仍需要用户手动将其从清洁机器人的底盘拆卸下来进行清洗，并且在清洁机器人上的水箱内的水量不足时也需要用户手动将水箱拆下后加水，给用户的使用带来极大的不便。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种用于对接清洁机器人的基站，用于解决清洁机器人需要手动进行拖布盘清洁和加水等功能的技术问题。
[0005]在本申请公开一种用于对接清洁机器人的基站，所述基站包括：基站本体，设置有纵向并列排布的集尘腔和水箱容纳腔、以及连通所述集尘腔并位于其底侧的负压设备，所述基站本体的背部设置有供水机构、以及抽水机构；泊位组件，延伸地设置在所述基站本体底部，所述泊位组件上设置有拖布操作区；集尘容器，可装卸地设置在所述集尘腔内，用于在所述负压设备的作用下回收所述清洁机器人内的垃圾；水箱组件，可装卸地设置在所述水箱容纳腔，包括第一储液部件和第二储液部件，所述第一储液部件连通所述供水机构以为清洁机器人和所述拖布操作区提供液体，所述第二储液部件连通所述抽水机构以抽吸所述拖布操作区的液体。
[0006]在本申请公开的某些实施例中，所述水箱容纳腔内设置一隔板，所述隔板将所述水箱容纳腔区分为第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间用于可装卸的设置所述第一储液部件，所述第二容纳空间用于可装卸的设置所述第二储液部件。
[0007]在本申请公开的某些实施例中，所述第一容纳空间位于靠近所述集尘腔的一侧，所述第二容纳空间位于远离所述集尘腔的一侧。
[0008]在本申请公开的某些实施例中，所述第一储液部件和所述第二储液部件的液体容量分别设置为3L至5L。
[0009]在本申请公开的某些实施例中，所述水箱组件中设置一隔档件以形成所述第一储液部件和所述第二储液部件。
[0010]在本申请公开的某些实施例中，所述隔档件设置为一弹性隔膜，所述弹性隔膜允许所述第一储液部件和所述第二储液部件的空间容量发生变化。
[0011]在本申请公开的某些实施例中，所述第一储液部件内设置有供水连接部件，所述供水连接部件用于连通所述供水机构以将所述第一储液部件内的液体提供给所述供水机构。
[0012]在本申请公开的某些实施例中，所述第二储液部件内设置有水位预警装置，用于在所述第二储液部件中的液体超过预设容量时关闭与所述抽水机构的连通通路。
[0013]在本申请公开的某些实施例中，所述基站本体的底部侧部上设置有对接所述清洁机器人的垃圾吸入口，所述集尘容器设置为一集尘袋，所述集尘袋包括袋体以及袋入口，所述袋入口通过一输送通道连通所述垃圾吸入口以在所述负压设备的作用下回收所述清洁机器人内的垃圾。
[0014]在本申请公开的某些实施例中，所述基站本体的底部中间位置设置有对接所述清洁机器人并与所述供水机构连通的注水结构，所述拖布操作区设置有与所述供水机构连通的喷水结构；所述第一储液部件通过所述注水结构给所述清洁机器人加液，所述第一储液部件通过所述喷水结构给所述拖布操作区输送水流。
[0015]在本申请公开的某些实施例中，所述供水机构包括：供水泵送结构，与所述第一储液部件相连通，用于抽出所述第一储液部件中的液体；输入管路，连通所述供水泵送结构以接收泵送出的液体；第一流体控制结构，与所述输入管路相连，用于控制所述液体的流向。
[0016]在本申请公开的某些实施例中，所述供水机构还包括：电解水结构，所述电解水结构连接于输入管路上，用于对液体进行电解以输出。
[0017]在本申请公开的某些实施例中，所述基站本体的背部还设置有一热风机构，所述基站本体底部设置有与所述热风机构相连通的出风口，所述出风口朝向所述拖布操作区。
[0018]在本申请公开的某些实施例中，所述拖布盘操作区设置与所述抽水机构连通的污水口，所述拖布操作区设置为一坡面，所述污水口设置在所述坡面的低端处。
[0019]在本申请公开的某些实施例中，所述拖布操作区设置第二卡合结构，用于配合所述清洁机器人进行拖布盘组件的装卸。
[0020]在本申请公开的某些实施例中，所述拖布操作区上设置有弹性元件，所述弹性元件连接所述第二卡合结构，所述弹性元件受力产生变形以调整所述第二卡合结构的高度。
[0021]在本申请公开的某些实施例中，所述第二卡合结构上设置有导向槽，所述泊位组件上设置有与所述导向槽相配合的导向件，所述导向件用于引导所述第二卡合结构的运动。
[0022]在本申请公开的某些实施例中，所述第二卡合结构为具有多个卡齿的卡扣。
[0023]综上所述，本申请公开的基站，同时集成有纵向并列分布的水箱组件和集尘容器，从而能够用于执行回收清洁机器人尘盒内的垃圾、清洗清洁机器人的拖布盘组件、给清洁机器人的水箱组件加水等功能的同时，还能够降低基站的高度。
附图说明
[0024]本申请所涉及的专利技术的具体特征如所附权利要求书所显示。通过参考下文中详细描述的示例性实施方式和附图能够更好地理解本申请所涉及专利技术的特点和优势。对附图简要说明书如下：
[0025]图1显示为本申请在一实施例中的清洁机器人顶部视角的外部结构示意图。
[0026]图2显示为本申请在一实施例中的清洁机器人底部视角的外部结构示意图。
[0027]图3显示为本申请在一实施例中的不包括壳体的清洁机器人的示意图。
[0028]图4a和图4b分别显示为本申请在一实施例中不同视角下的尘盒与集尘室对应关系的示意图。
[0029]图5显示为本申请在一实施例中的清洁机器人的集尘室、集尘组件、以及排尘组件部分的剖面示意图。
[0030]图6显示为本申请在一实施例中的清洁机器人对接基站执行排尘工作的示意图。
[0031]图7a和图7b显示为本申请在一实施例中的不同视角下的尘盒的一种结构示意图。
[0032]图8a和图8b显示为本申请在一实施例中的不同视角下的尘盒的另一结构示意图。
[0033]图9显示为本申请在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对接清洁机器人的基站，其特征在于，包括：基站本体，设置有纵向并列排布的集尘腔和水箱容纳腔、以及连通所述集尘腔并位于其底侧的负压设备，所述基站本体的背部设置有供水机构、以及抽水机构；泊位组件，延伸地设置在所述基站本体底部，所述泊位组件上设置有拖布操作区；集尘容器，可装卸地设置在所述集尘腔内，用于在所述负压设备的作用下回收所述清洁机器人内的垃圾；水箱组件，可装卸地设置在所述水箱容纳腔，包括第一储液部件和第二储液部件，所述第一储液部件连通所述供水机构以为清洁机器人和所述拖布操作区提供液体，所述第二储液部件连通所述抽水机构以抽吸所述拖布操作区的液体。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述水箱容纳腔内设置一隔板，所述隔板将所述水箱容纳腔区分为第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间用于可装卸的设置所述第一储液部件，所述第二容纳空间用于可装卸的设置所述第二储液部件。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述第一容纳空间位于靠近所述集尘腔的一侧，所述第二容纳空间位于远离所述集尘腔的一侧。4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述第一储液部件和所述第二储液部件的液体容量分别设置为3L至5L。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述水箱组件中设置一隔档件以形成所述第一储液部件和所述第二储液部件。6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述隔档件设置为一弹性隔膜，所述弹性隔膜允许所述第一储液部件和所述第二储液部件的空间容量发生变化。7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一储液部件内设置有供水连接部件，所述供水连接部件用于连通所述供水机构以将所述第一储液部件内的液体提供给所述供水机构。8.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第二储液部件内设置有水位预警装置，用于在所述第二储液部件中的液体超过预设容量时关闭与所述抽水机构的连通通路。9.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体的底部侧部上设置有对接所述清洁机器人的垃圾吸入口，所述集...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海阿科伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：