拖布盘驱动机构及清洁机器人制造技术

本申请公开一种拖布盘驱动机构及清洁机器人。所述拖布盘驱动机构，应用在清洁机器人上，包括：拖布盘驱动组件和拖布盘组件；所述拖布盘驱动组件设置于所述清洁机器人上，包括升降组件以及与所述升降组件相连的旋转组件，所述旋转组件包括一转轴，所述转轴在所述旋转组件和所述驱动组件的驱动下可做旋转和升降运动；所述拖布盘组件安装于所述转轴上，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布，所述盘本体在所述转轴的带动下运动。盘本体在所述转轴的带动下运动。盘本体在所述转轴的带动下运动。

Mop tray driving mechanism and cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
拖布盘驱动机构及清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种拖布盘驱动机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的提高，清洁机器人得到了广泛的应用。清洁机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成如清理垃圾、擦地等清洁工作。清洁机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清理地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物，在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置对例如地板的清洁面抹擦，比如，在清洁机器人的底盘上设置有水箱和喷水机构，在所述水箱下侧设置拖布装置，通过喷水机构将水箱中的水喷洒或渗透在拖布装置上，拖布装置上安装的抹布/拖布通过机器人的移动在地面上进行抹擦以实现擦地的功能。
[0003]在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置对例如地板的清洁面抹擦。但在相关技术中，拖布装置在打湿后对地板进行湿擦之后，如果被控制仅进行某些区域的垃圾清理而不需要擦地时，需要用户手动将拖布装置从清洁机器人上拆下，以避免拖布装置打湿/污染该区域，如此，给用户的使用带来极大的不便。例如，在待清洁面为毛毯时，则一般清洁机器人仅对其执行垃圾清理作业，为了避免打湿/污染毛毯，用户不得不在清理毛毯前，手动将拖布装置从清洁机器人上卸下。如此，给用户的使用带来极大的不便。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种拖布盘驱动机构及清洁机器人，用于解决清洁机器人采用旋转拖布在特定区域进行垃圾清理时，拖布盘组件打湿特定区域的技术问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面公开一种拖布盘驱动机构，应用在清洁机器人上，包括：拖布盘驱动组件和拖布盘组件；所述拖布盘驱动组件设置于所述清洁机器人上，包括升降组件以及与所述升降组件相连的旋转组件，所述旋转组件包括一转轴，所述转轴在所述旋转组件和所述驱动组件的驱动下可做旋转和升降运动；所述拖布盘组件安装于所述转轴上，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布，所述盘本体在所述转轴的带动下运动。
[0006]在本申请第一方面的某些实施例中，所述旋转组件还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括齿轮构件，所述转轴可轴向活动的连接于所述齿轮构件。
[0007]在本申请第一方面的某些实施例中，所述转轴设置为具有中心到边缘的距离不相等的横截面，所述齿轮构件设置有与所述轴部的横截面相适配的通孔。
[0008]在本申请第一方面的某些实施例中，所述升降组件包括：升降机构，包括一用于连接所述转轴的升降支架；其中，所述转轴相对所述升降支架可周向活动；第二驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴连接在所述升降支架的重心位置，用于驱动所述升降支架带动所述
转轴进行上升和下降的运动。
[0009]在本申请第一方面的某些实施例中，所述转轴包括轴连接部和由轴连接部向相反方向延伸的轴部，所述升降支架上设置有安装结构，所述升降机构还包括：安装元件，与所述升降支架固定连接，并且与所述安装结构配合形成一容纳空间以使得所述轴连接部设置在所述容纳空间内，所述轴部延伸穿出所述安装元件。
[0010]在本申请第一方面的某些实施例中，所述轴连接部包括轴承和与所述轴承相对应的轴承座，所述轴连接部能够使得所述转轴在所述升降机构内周向转动。
[0011]在本申请第一方面的某些实施例中，所述升降机构还包括：弹性元件，所述弹性元件设置于所述容纳空间，并且其一端抵接于所述安装结构上，另一端连接所述轴连接部；其中，所述转轴可在所述容纳空间内做轴向运动以使得所述弹性元件产生形变，以利用所述弹性元件的复位力保持所述拖布盘组件对待清洁面的接触。
[0012]在本申请第一方面的某些实施例中，所述转轴在所述容纳空间内做轴向运动的冲程为0.5
‑
3.5毫米。
[0013]在本申请第一方面的某些实施例中，所述安装结构设置有阶梯型凹槽，所述阶梯型凹槽的台阶面限制了所述转轴在所述容纳空间内做轴向运动的最大冲程。
[0014]在本申请第一方面的某些实施例中，所述升降机构还包括：平衡元件，所述平衡元件连接所述升降支架，用于使得所述升降支架的上升和下降运动维持水平。
[0015]在本申请第一方面的某些实施例中，所述平衡元件包括：第一平衡弹簧和第二平衡弹簧，以驱动轴为中心，所述第一平衡弹簧和第二平衡弹簧对称设置于升降支架底部；其中，所述第一平衡弹簧和第二平衡弹簧基于所述升降支架倾斜而产生的弹力差，以将所述升降支架调整为水平状态。
[0016]在本申请第一方面的某些实施例中，所述旋转组件对应设置为与所述拖布盘组件的数量相一致。
[0017]在本申请第一方面的某些实施例中，所述拖布盘组件与所述转轴可拆卸的连接，所述盘本体的下表面的中心部位设置有第一卡合结构，所述盘本体被所述转轴驱动以使得第一卡合结构捕获或释放位于一基站上的第二卡合结构。
[0018]在本申请第一方面的某些实施例中，所述第一卡合结构为形成于所述盘本体的下表面的旋转卡槽，包括凹槽本体、沿所述凹槽本体侧壁形成对应所述第二卡合结构的多个锁扣空间、以及位于多个锁扣空间之外的释放空间。
[0019]在本申请第一方面的某些实施例中，所述锁扣空间由形成在所述凹槽本体内的单向卡槽与所述凹槽本体的底面和侧面共同围设形成，所述单向卡槽包括水平设置于所述凹槽本体开口边沿且与所述凹槽本体底面平行的第一挡片，连接所述第一挡片与所述凹槽本体底面的第二挡片。
[0020]在本申请第一方面的某些实施例中，所述拖布盘组件以卡合方式可拆卸地安装在所述转轴上。
[0021]在本申请第一方面的某些实施例中，所述拖布盘组件以磁力吸附方式可拆卸的安装在所述转轴上。
[0022]在本申请第一方面的某些实施例中，所述拖布盘组件还包括：卡槽结构，形成于所述盘本体的上表面供所述转轴插入；磁力件，设置于所述卡槽结构的底部，用于在所述转轴
插入所述卡槽结构时通过吸附所述转轴将所述盘本体保持在清洁机器人上。
[0023]本申请第二方面公开种清洁机器人，包括：动力单元，包括设置在所述清洁机器人的底盘相对两侧用于驱动所述清洁机器人移动的驱动轮，所述底盘包括一位于底面且朝向待清洁面的吸尘口；控制单元，设置在所述底盘上用于驱动所述驱动轮；清洁单元，设置在所述底盘上用于依据所述控制单元的控制命令执行清洁作业；其中，所述清洁单元包括如本申请第一方面公开的任一所述的拖布盘驱动机构。
[0024]在本申请第二方面的某些实施例中，所述清洁单元还包括：集尘室，设置于所述底盘上，包括连通所述吸尘口的第一进风口；设置于所述本体内并与所述集尘室相连通的集尘组件和排尘组件；其中，以清洁机器人的前进方向为前向，所述集尘组件和所述排尘组件分别位于所述集尘室的左右两侧，所述集尘组件用于在清洁工作时产生负压以通过所述第一进风口收集垃圾；所述排尘组件包括一设置于所述本体侧面且与所述集尘室连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布盘驱动机构，应用于清洁机器人上，其特征在于，包括：拖布盘驱动组件，设置于所述清洁机器人上，包括升降组件以及与所述升降组件相连的旋转组件，所述旋转组件包括一转轴，所述转轴在所述旋转组件和所述驱动组件的驱动下可做旋转和升降运动；拖布盘组件，安装于所述转轴上，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布，所述盘本体在所述转轴的带动下运动。2.根据权利要求1所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述旋转组件还包括：第一驱动机构，所述第一驱动机构包括齿轮构件，所述转轴可轴向活动的连接于所述齿轮构件。3.根据权利要求2所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述转轴设置为具有中心到边缘的距离不相等的横截面，所述齿轮构件设置有与所述转轴的轴部的横截面相适配的通孔。4.根据权利要求1所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述升降组件包括：升降机构，包括一用于连接所述转轴的升降支架；其中，所述转轴相对所述升降支架可周向活动；第二驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴连接在所述升降支架的重心位置，用于驱动所述升降支架带动所述转轴进行上升和下降的运动。5.根据权利要求4所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述转轴包括轴连接部和由轴连接部向相反方向延伸的轴部，所述升降支架上设置有安装结构，所述升降机构还包括：安装元件，与所述升降支架固定连接，并且与所述安装结构配合形成一容纳空间以使得所述轴连接部设置在所述容纳空间内，所述轴部延伸穿出所述安装元件。6.根据权利要求5所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述轴连接部包括轴承和与所述轴承相对应的轴承座，所述轴连接部能够使得所述转轴在所述升降机构内周向转动。7.根据权利要求5所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述升降机构还包括：弹性元件，所述弹性元件设置于所述容纳空间，并且其一端抵接于所述安装结构上，另一端连接所述轴连接部；其中，所述转轴可在所述容纳空间内做轴向运动以使得所述弹性元件产生形变，以利用所述弹性元件的复位力保持所述拖布盘组件对待清洁面的接触。8.根据权利要求7所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述转轴在所述容纳空间内做轴向运动的冲程为0.5
‑
3.5毫米。9.根据权利要求7所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述安装结构设置有阶梯型凹槽，所述阶梯型凹槽的台阶面限制了所述转轴在所述容纳空间内做轴向运动的最大冲程。10.根据权利要求4所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述升降机构还包括：平衡元件，所述平衡元件连接所述升降支架，用于使得所述升降支架的上升和下降运动维持水平。11.根据权利要求10所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述平衡元件包括：第一平衡弹簧和第二平衡弹簧，以驱动轴为中心，所述第一平衡弹簧和第二平衡弹簧对称设置于升降支架底部；其中，所述第一平衡弹簧和第二平衡弹簧基于所述升降支架倾斜而产生的弹力差，以将所述升降支架调整为水平状态。12.根据权利要求1所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述旋转组件对应设置为与所述拖布盘组件的数量相一致。
13.根据权利要求1所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述拖布盘组件与所述转轴可拆卸的连接，所述盘本体的下表面的中心部位设置有第一卡合结构，所述盘本体被所述转轴驱动以使得第一卡合结构捕获或释放位于一基站上的第二卡合结构。14.根据权利要求13所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述第一卡合结构为形成于所述盘本体的下表面的旋转卡槽，包括凹槽本体、沿所述凹槽本体侧壁形成对应所述第二卡合结构的多个锁扣空间、以及位于多个锁扣空间之外的释放空间。15.根据权利要求14所述的拖布盘驱动机构，其特征在于，所述锁扣空间由形成在所述凹槽本体内的单向卡槽与所述凹槽本体的底面和侧面共同围设形成，所述单向卡槽包括水平设置于所述凹槽本体开口边沿且与所述凹槽本体底面平行的第一挡片，连接所述第一挡片与所述凹槽本体底面的第二挡片。16....

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海阿科伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：