清洁机器人制造技术

本申请公开一种清洁机器人，包括底盘，位于清洁机器人底面且设置有朝向待清洁面的吸尘口；集尘室，开设于所述底盘的中央区域，包括连通所述吸尘口的第一进风口；设置于所述底盘上并与所述集尘室相连通的集尘组件和排尘组件；其中，以清洁机器人的前进方向为前向，所述集尘组件和所述排尘组件分别位于所述集尘室的左右两侧，所述集尘组件用于在清洁工作时产生负压以通过所述第一进风口收集垃圾；所述排尘组件包括一设置于所述清洁机器人侧面且与所述集尘室连通的排尘口，所述排尘口用于对接一基站以排放所述清洁机器人中的垃圾。一基站以排放所述清洁机器人中的垃圾。一基站以排放所述清洁机器人中的垃圾。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和生活水平的提高，清洁机器人得到了广泛的应用。清洁机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成如清理垃圾、擦地等清洁工作。清洁机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清理地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物，在一些场景下，清洁机器人需要携带有拖布装置对例如地板的清洁面抹擦，比如，在清洁机器人的底盘上设置有水箱和喷水机构，在所述水箱下侧设置拖布装置，通过喷水机构将水箱中的水喷洒或渗透在拖布装置上，拖布装置上安装的抹布/拖布通过机器人的移动在地面上进行抹擦以实现擦地的功能。
[0003]为了避免需要用户频繁清理清洁机器人尘盒内的垃圾，现有技术中推出一种自动集尘的集尘基站，以期望清洁机器人完成清扫后或者检测到尘盒内垃圾满载后到该集尘基站中自动卸除其尘盒内的垃圾。但这必然需要在清洁机器人上设置与集尘通道对接的排尘组件，给清洁机器人在空间设计上带来挑战，现有技术中的空间设计或其内部构件的设计使其使用便利性达不到满意状态。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种清洁机器人，用于解决清洁机器人具有排尘组件后的空间布局的技术问题。
[0005]本申请公开一种清洁机器人，包括底盘，位于清洁机器人底面且设置有朝向待清洁面的吸尘口；集尘室，开设于所述底盘的中央区域，包括连通所述吸尘口的第一进风口；设置于所述底盘上并与所述集尘室相连通的集尘组件和排尘组件；其中，以清洁机器人的前进方向为前向，所述集尘组件和所述排尘组件分别位于所述集尘室的左右两侧，所述集尘组件用于在清洁工作时产生负压以通过所述第一进风口收集垃圾；所述排尘组件包括一设置于所述清洁机器人侧面且与所述集尘室连通的排尘口，所述排尘口用于对接一基站以排放所述清洁机器人中的垃圾。
[0006]在本申请公开的某些实施例中，所述集尘室还包括连通所述排尘组件的第一出风口、连通所述集尘组件的第二出风口、以及用于容纳尘盒的容纳腔，所述第一出风口和第二出风口分别位于所述容纳腔的左右两侧。
[0007]在本申请公开的某些实施例中，所述尘盒包括分别位于所述尘盒左右两侧的第一出风对接口以及第二出风对接口，所述第一出风对接口用于连通所述排尘组件，所述第二出风对接口用于连通所述集尘组件。
[0008]在本申请公开的某些实施例中，所述尘盒与所述第一出风对接口相对一侧的下方设置为朝向所述尘盒内侧弯曲的弧度拐角。
[0009]在本申请公开的某些实施例中，所述尘盒与所述第一出风对接口相对一侧设置有第二进风口，所述第二进风口用于在排尘时形成由第二进风口至所述第一出风对接口的气流通路。
[0010]在本申请公开的某些实施例中，所述尘盒远离待清洁面的一侧设置有与所述第二出风对接口连通的过滤组件。
[0011]在本申请公开的某些实施例中，所述排尘口上设置有一阀门，所述阀门在所述基站产生的负压作用下打开。
[0012]在本申请公开的某些实施例中，所述排尘组件的中心轴线与所述前进方向呈10
°
至70
°
之间的任意角度。
[0013]在本申请公开的某些实施例中，所述集尘组件的中心轴线与所述前进方向呈10
°
至70
°
之间的任意角度。
[0014]在本申请公开的某些实施例中，所述清洁机器人还包括：拖布盘驱动组件，设置于所述集尘室的后侧；水箱组件，可拆卸的设置于所述集尘室的后侧；拖布盘组件，可拆卸的连接于所述拖布盘驱动组件上，用于在所述拖布盘驱动组件的驱动下运动，包括盘本体以及设置于所述盘本体下表面的拖布。
[0015]在本申请公开的某些实施例中，所述拖布盘驱动组件包括：旋转组件和升降组件，所述旋转组件用于驱动所述拖布盘组件旋转，所述升降组件用于驱动所述拖布盘组件升降。
[0016]在本申请公开的某些实施例中，所述水箱组件包括进水结构，用于对接一基站，以借由基站给所述水箱组件加水。
[0017]综上所述，本申请公开的清洁机器人中，对清洁机器人的排尘组件和集尘组件进行合理的空间布局和内部设计，能够为水箱和拖布相关组件预留足够的安装设计空间。
附图说明
[0018]本申请所涉及的专利技术的具体特征如所附权利要求书所显示。通过参考下文中详细描述的示例性实施方式和附图能够更好地理解本申请所涉及专利技术的特点和优势。对附图简要说明书如下：
[0019]图1显示为本申请在一实施例中的清洁机器人顶部视角的外部结构示意图。
[0020]图2显示为本申请在一实施例中的清洁机器人底部视角的外部结构示意图。
[0021]图3显示为本申请在一实施例中的不包括壳体的清洁机器人的示意图。
[0022]图4a和图4b分别显示为本申请在一实施例中不同视角下的尘盒与集尘室对应关系的示意图。
[0023]图5显示为本申请在一实施例中的清洁机器人的集尘室、集尘组件、以及排尘组件部分的剖面示意图。
[0024]图6显示为本申请在一实施例中的清洁机器人对接基站执行排尘工作的示意图。
[0025]图7a和图7b显示为本申请在一实施例中的不同视角下的尘盒的一种结构示意图。
[0026]图8a和图8b显示为本申请在一实施例中的不同视角下的尘盒的另一结构示意图。
[0027]图9显示为本申请在另一实施例中的清洁机器人对接基站执行排尘工作的示意图。
[0028]图10显示为本申请在一实施例中拖布盘驱动组件和拖布盘组件的剖面示意图。
[0029]图11显示为本申请在一实施例中拖布盘驱动组件的分解示意图。
[0030]图12显示为本申请在一实施例中的升降组件与转轴结合部分的局部放大图。
[0031]图13显示为本申请在一实施例中的旋转组件的部分结构分解示意图。
[0032]图14a和图14b显示为本申请在一实施例中平衡元件调节升降支架平衡过程的示意图。
[0033]图15显示为本申请在一实施例中的拖布盘组件的盘本体的底部视角示意图。
[0034]图16a至图16c显示为本申请在一实施例中的拖布盘组件的装卸工作过程示意图。
[0035]图17显示为本申请在一实施例中的清洁机器人与水箱组件的分解示意图。
[0036]图18显示为本申请在一实施例中的基站的结构示意图。
[0037]图19显示为本申请在一实施例中的泊位组件的安装结构示意图。
[0038]图20显示为本申请在一实施例中的第二卡合结构的结构示意图。
[0039]图21显示为本申请在一实施例中基站与集尘容器的对应关系示意图。
[0040]图22显示为本申请在一实施例中的基站与水箱组件的对应关系的示意图。
[0041]图23显示为本申请在另一实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：底盘，位于清洁机器人底面且设置有朝向待清洁面的吸尘口；集尘室，开设于所述底盘的中央区域，包括连通所述吸尘口的第一进风口；设置于所述底盘上并与所述集尘室相连通的集尘组件和排尘组件；其中，以清洁机器人的前进方向为前向，所述集尘组件和所述排尘组件分别位于所述集尘室的左右两侧，所述集尘组件用于在清洁工作时产生负压以通过所述第一进风口收集垃圾；所述排尘组件包括一设置于所述清洁机器人侧面且与所述集尘室连通的排尘口，所述排尘口用于对接一基站以排放所述清洁机器人中的垃圾。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘室还包括连通所述排尘组件的第一出风口、连通所述集尘组件的第二出风口、以及用于容纳尘盒的容纳腔，所述第一出风口和第二出风口分别位于所述容纳腔的左右两侧。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒包括分别位于所述尘盒左右两侧的第一出风对接口以及第二出风对接口，所述第一出风对接口用于连通所述排尘组件，所述第二出风对接口用于连通所述集尘组件。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒与所述第一出风对接口相对一侧的下方设置为朝向所述尘盒内侧弯曲的弧度拐角。5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒与所述第一出风对接口相对一侧设置有第二进风口，所述第二进风口用于在排尘时形成由第二进风口至所述第一出风...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：上海阿科伯特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：