本实用新型专利技术提供一种触发式拾取装置，在触发式拾取装置中，主动触发件的一端与底部连接件连接，底部连接件可相对机壳滑动，主动触发件与被动触发件间隙配合；主动触发件的另一端固定设置有触压块，触压块沿第一方向朝向被动触发件，第二信号对接件与被动触发件电连接；第一连接件与机壳连接，第一信号对接件与触压块电连接，第一连接件与顶部连接件连接，底部连接件位于可伸缩连接件朝向第一方向的一侧；取压头位于底部连接件朝向第一方向的一侧，取压头与底部连接件连接；第一信号对接件与第二信号对接件通过导电材料传送导通信号；触发式拾取装置用于通过导通信号，判断取压头是否与物体发生抵触。本实用新型专利技术能够提高该装置抵触感应的灵敏度。感应的灵敏度。感应的灵敏度。
Trigger pickup device
【技术实现步骤摘要】
触发式拾取装置
[0001]本技术涉及集成电路封装
，尤其涉及一种触发式拾取装置。
技术介绍
[0002]在取压头移动的过程中，需要精准、灵敏的控制取压头的移动距离，以防止因取压头移动距离过大，对工作台或相应的器件产生较大的压力，以对其造成损坏。
[0003]现有的通常是通过向驱动组件发送驱动命令，以使驱动组件根据接收到的驱动命令直接带动机壳上的取压头与器件或工作台相抵触。
[0004]但是，由于制造误差以及装配误差的存在将会加大驱动组件带动取压头移动的误差值，如此则容易对相应的器件造成损坏。特别是在芯片封装的过程中，将会降低芯片的成品率。
[0005]同样的，在通过距离传感器控制取压头的移动距离的方式中，取压头的惯性以及距离传感器的灵敏度将会直接影响取压头移动的误差值。如此不但要考虑惯性对取压头移动距离的影响，同时对距离传感器的灵敏度要求很高，增加了配备有取压头的取压装置的生产投入，提高了取压装置的制造成本。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题，本技术提供的触发式拾取装置，通过设置触压块和被动触发件，能够在取压头移动过程中未与物体沿第一方向发生抵触时，使第一信号对接件和第二信号对接件间进行导通信号的传输；在取压头移动过程中与物体沿第一方向发生抵触时，使第一信号对接件和第二信号对接件间的导通信号的传输断开，从而能够使所述触发式拾取装置快速的判断出取压头是否沿第一方向与物体发生抵触，提高了触发式拾取装置抵触感应的灵敏度。
[0007]本技术提供一种触发式拾取装置，包括：机壳、第一信号对接件、第二信号对接件、取压头、主动触发件、被动触发件、底部连接件和第一连接件；
[0008]所述主动触发件和所述被动触发件均位于所述机壳内，所述底部连接件位于所述被动触发件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件可相对机壳滑动，所述主动触发件的一端与所述底部连接件连接，所述主动触发件的另一端穿过所述被动触发件，所述主动触发件与所述被动触发件间隙配合；
[0009]所述主动触发件的另一端固定设置有触压块，所述触压块和所述被动触发件的材料均为导电材料，所述触压块沿第一方向朝向所述被动触发件，所述触压块与所述被动触发件抵触连接，所述第二信号对接件与所述被动触发件电连接；
[0010]所述第一连接件与所述机壳连接，所述第一信号对接件与所述触压块电连接；
[0011]所述取压头位于所述底部连接件中朝向第一方向的一侧，所述取压头与所述底部连接件连接；
[0012]所述第一信号对接件与所述第二信号对接件通过触压块与被动触发件相抵触传
送导通信号；
[0013]所述触发式拾取装置用于通过第一信号对接件与所述第二信号对接件间的导通信号，判断取压头是否沿第一方向与物体发生抵触。
[0014]可选地，所述触发式拾取装置还包括：绝缘套、可伸缩连接件和顶部连接件；
[0015]所述被动触发件位于所述绝缘套内，所述主动触发件的另一端插入所述绝缘套内，所述绝缘套与所述顶部连接件连接，所述第一连接件与所述顶部连接件连接，所述可伸缩连接件位于所述顶部连接件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件位于所述可伸缩连接件中朝向第一方向的一侧，所述可伸缩连接件可沿第一方向伸缩；
[0016]所述主动触发件、所述底部连接件、所述可伸缩连接件、所述顶部连接件和所述第一连接件的材料均为导电材料；
[0017]所述绝缘套的材料为绝缘材料；
[0018]所述第一信号对接件与所述第一连接件固定连接，所述第一信号对接件与所述第一连接件电连接。
[0019]可选地，所述可伸缩连接件为可相对第一方向伸缩且侧壁封闭的筒状结构；
[0020]所述可伸缩连接件相对的两端分别与顶部连接件和底部连接件密封连接；
[0021]所述可伸缩连接件套接在所述主动触发件的外围周侧。
[0022]可选地，所述触发式拾取装置还包括：第二连接件；
[0023]所述第二连接件位于所述第一连接件中朝向第一方向的一侧，所述绝缘套位于所述第二连接件中朝向第一方向的一侧，所述的第二连接件与所述第一连接件连接，所述第二信号对接件与所述第二连接件连接。
[0024]可选地，所述第二连接件朝向第一方向的一端开设有避让孔，所述避让孔沿第一方向正朝向所述主动触发件和触压块，所述避让孔的大小与所述主动触发件和触压块适配。
[0025]可选地，所述绝缘套包括：绝缘筒和绝缘托环；
[0026]所述绝缘筒与所述顶部连接件连接，所述绝缘托环位于所述绝缘筒内，所述绝缘托环与所述绝缘筒固定连接，所述被动触发件位于所述绝缘托环中背离所述底部连接件的一侧。
[0027]可选地，所述触发式拾取装置还包括：内轴、固定进气端和第三气管；
[0028]所述内轴的一端与所述底部连接件固定连接，所述内轴的另一端与所述取压头固定连接，所述内轴沿第一方向所在的直线方向与所述机壳滑移连接；
[0029]所述可伸缩连接件的内部设置有伸缩腔室，所述底部连接件开设有送风道，所述内轴内还开设有第三通风道，所述送风道的一端与所述第三通风道连通，所述送风道的另一端与所述伸缩腔室连通，所述第三气管与第三通风道连通，所述第三气管与进气固定端连通；
[0030]所述进气固定端用于通过所述第三气管向所述伸缩腔室内通入正压，以对底部连接件施加朝向第一方向的作用力。
[0031]可选地，触发式拾取装置还包括：第二气管；
[0032]所述取压头内开设有吸附通道，所述内轴内还开设有第二通风道，所述第二通风道与吸附通道和第二气管连通，所述第二气管与进气固定端连通；
[0033]所述固定端用于向所述第二气管提供负压；
[0034]所述取压头通过吸附通道中的负压吸附器件。
[0035]可选地，触发式拾取装置还包括：第一气管；
[0036]所述内轴内开设有第一通风道，所述第一通风道的一端与所述取压头连通，所述第一气管与所述进气固定端连通，所述第一通风道的一端与所述第一气管连通，所述第一通风道的另一端与所述取压头连通；
[0037]所述进气固定端用于通过所述第一气管和第一通风道对取压头进行通风散热。
[0038]可选地，所述触发式拾取装置还包括：旋转驱动组件；
[0039]所述旋转驱动组件与所述内轴连接，所述旋转驱动组件用于通过内轴带动所述取压头相对于第一方向转动。
[0040]可选地，所述触发式拾取装置还包括：升降驱动组件；
[0041]所述升降驱动组件与所述机壳连接，所述升降驱动组件用于通过机壳带动所述取压头沿第一方向所在的直线方向移动。
[0042]本技术实施例提供的触发式拾取装置，通过设置触压块和被动触发件，能够在取压头移动过程中未与物体沿第一方向发生抵触时，使触压块在重力或其他的绝缘弹性件的作用下与被动触发件相抵触，从而使第一信号对接件和第二信号对接件导通，并可进行导通信号的传送，进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种触发式拾取装置，其特征在于，包括：机壳、第一信号对接件、第二信号对接件、取压头、主动触发件、被动触发件、底部连接件和第一连接件；所述主动触发件和所述被动触发件均位于所述机壳内，所述底部连接件位于所述被动触发件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件可相对机壳滑动，所述主动触发件的一端与所述底部连接件连接，所述主动触发件的另一端穿过所述被动触发件，所述主动触发件与所述被动触发件间隙配合；所述主动触发件的另一端固定设置有触压块，所述触压块和所述被动触发件的材料均为导电材料，所述触压块沿第一方向朝向所述被动触发件，所述触压块与所述被动触发件抵触连接，所述第二信号对接件与所述被动触发件电连接；所述第一连接件与所述机壳连接，所述第一信号对接件与所述触压块电连接；所述取压头位于所述底部连接件中朝向第一方向的一侧，所述取压头与所述底部连接件连接；所述第一信号对接件与所述第二信号对接件通过触压块与被动触发件相抵触传送导通信号；所述触发式拾取装置用于通过第一信号对接件与所述第二信号对接件间的导通信号，判断取压头是否沿第一方向与物体发生抵触。2.根据权利要求1所述的触发式拾取装置，其特征在于，所述触发式拾取装置还包括：绝缘套、可伸缩连接件和顶部连接件；所述被动触发件位于所述绝缘套内，所述主动触发件的另一端插入所述绝缘套内，所述绝缘套与所述顶部连接件连接，所述第一连接件与所述顶部连接件连接，所述可伸缩连接件位于所述顶部连接件中朝向第一方向的一侧，所述底部连接件位于所述可伸缩连接件中朝向第一方向的一侧，所述可伸缩连接件可沿第一方向伸缩；所述主动触发件、所述底部连接件、所述可伸缩连接件、所述顶部连接件和所述第一连接件的材料均为导电材料；所述绝缘套的材料为绝缘材料；所述第一信号对接件与所述第一连接件固定连接，所述第一信号对接件与所述第一连接件电连接。3.根据权利要求2所述的触发式拾取装置，其特征在于，所述可伸缩连接件为可相对第一方向伸缩且侧壁封闭的筒状结构；所述可伸缩连接件相对的两端分别与顶部连接件和底部连接件密封连接；所述可伸缩连接件套接在所述主动触发件的外围周侧。4.根据权利要求2所述的触发式拾取装置，其特征在于，所述触发式拾取装置还包括：第二连接件；所述第二连接件位于所述第一连接件中朝向第一方向的一侧，所述绝缘套位于所述第二连接件中朝向第一方向的一侧，所述的第二连接件与所述第一连接件连接，所述第二信号对接件与所述第二连接件连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝术壮，沈会强，庄文波，张景瑞，
申请(专利权)人：唐人制造嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。