一种基于无人机的三维激光扫描矿山测量系统技术方案

本实用新型专利技术属于矿山测量技术领域，且公开了一种基于无人机的三维激光扫描矿山测量系统，包括外壳，所述外壳的内侧设置有热风机，所述热风机的一侧设置有电机，所述热风机的另一侧设置有电池，所述电机的输出轴上安装有摆臂，所述摆臂上设置有海绵垫块，所述外壳上设置有玻璃隔板，所述玻璃隔板的一侧设置有扫描仪，所述扫描仪的外侧设置有空心罩；通过设置的摆臂和热风机来便于使用，设置的热风机在运行后能够对外壳内部加热，从而在外壳内部出现雾气时能够快速消除雾气，同时，设置的摆臂在电机的带动下能够对玻璃隔板进行擦拭，从而在高空移动时能够对粘附在玻璃隔板上的灰尘和液滴进行擦拭，避免对扫描仪造成干扰。避免对扫描仪造成干扰。避免对扫描仪造成干扰。

A three-dimensional laser scanning mine surveying system based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的三维激光扫描矿山测量系统


[0001]本技术属于矿山测量
，具体涉及一种基于无人机的三维激光扫描矿山测量系统。

技术介绍

[0002]矿山测量是在矿山建设和采矿过程中，为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作，现今，随着无人机技术的发展，通过无人机携带三维激光扫描仪来对矿山进行测量，从而实现高效的测量作业。
[0003]现有技术方案存在一定的缺陷，在使用的过程中三维激光扫描仪在无人机的携带下处于较高的位置，雨雾天气下，保护扫描仪的外壳内部易起雾，且外壳外部易附着灰尘和液滴，影响扫描仪的正常运行，同时，在使用的过程中扫描仪长时间的运行易出现升温，不能缓解扫描仪的升温现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于无人机的三维激光扫描矿山测量系统，以解决上述
技术介绍
中提出的保护扫描仪的外壳内部易起雾，且外壳外部易附着灰尘和液滴，影响扫描仪的正常运行，扫描仪长时间运行易出现升温的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机的三维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的三维激光扫描矿山测量系统，包括外壳(4)，其特征在于：所述外壳(4)的内侧设置有热风机(2)，所述热风机(2)的一侧设置有电机(3)，所述热风机(2)的另一侧设置有电池(1)，所述电机(3)的输出轴上安装有摆臂(5)，所述摆臂(5)上设置有海绵垫块(6)，所述外壳(4)上设置有玻璃隔板(7)，所述玻璃隔板(7)的一侧设置有扫描仪(9)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的三维激光扫描矿山测量系统，其特征在于：所述扫描仪(9)的外侧设置有空心罩(10)，所述空心罩(10)的一侧设置有进气管(8)，所述空心罩(10)的另一侧设置有出气管(12)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的三维激光扫描矿山测量系统，其特征在于：所述外壳(4)的上方设置有固定盘(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶永旺，王俊朝，赵乾杨，
申请(专利权)人：河南跃薪智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：