【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池设备，具体涉及一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置。
技术介绍
1、目前电动挖掘机市场主流配置方案为充电模式，因电池储能有限，存在频繁充电问题，影响挖掘机有效作业时间，而直接更换动力电池组为电动矿车提供电能，节省了充电过程中挖掘机的等待时间，可以有效提高挖掘机的作业时间，因此如何快速提高对纯电式电动挖掘机的电池进行更换成为研究的一个方向。
2、相比充电，直接更换电池仓的效率更高，为了方便电池仓的更换，需要采用锁止装置实现电池仓的快速固定与解锁，常用的锁止装置包括液压缸和气缸两种方式，通过液压缸、气缸的伸缩，将锁止销插入锁止孔内，实现电池仓的固定，现有的定位锁紧装置中，定位与锁紧两组部件相互独立，需要工作人员分开操作，工序复杂，效率底下，针对现有技术不足，需要进行进一步的改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，以解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，包括电池仓、安装座，所述电池仓下侧中部向上凹，电池仓中部上凹部位的左右侧面设置有锁止孔，锁止孔包括纵向锁止孔和横向锁止孔两组，安装座中部向上凸起，安装座中部凸起部位设置有水平气缸，水平气缸包括两组，且两组水平气缸分别与纵向锁止孔和横向锁止孔对应，水平气缸内滑动连接有第一活塞，第一活塞外侧中部固定有锁止销，锁止销上套有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与水平气缸的端部固定连接，第一
3、电池仓下侧中部固定有调节杆，调节杆下端固定有第二活塞，且调节杆靠近下端部位固定有第三活塞，第二活塞与第三活塞之间滑动套接有调节套筒，调节套筒侧面环绕有四个t形锁块，t形锁块中部的端头与调节套筒滑动连接，t形锁块中部的端头为上侧小下侧大，且t形锁块靠近调节杆的一端为上宽下窄的斜面，调节杆与t形锁块处于同一高度部位为下端大上端小的圆台形结构，调节杆的圆台结构部位的侧面与t形锁块的斜面平行，调节套筒与第一活塞之间的调节杆部位套有第二复位弹簧，第二复位弹簧下端与第二活塞固定连接，第二复位弹簧上端与调节套筒固定连接，调节套筒上侧设置有第四活塞，第四活塞与调节杆滑动连接，且第四活塞与调节套筒上侧固定连接，所述调节杆内部设置有换气空腔，换气空腔下端端口穿过第二活塞中部，且换气空腔上端端口通向第三活塞与第四活塞之间的间隙部位。
4、所述安装座中部设置有竖直气缸，竖直气缸上端端口为上端大下端小的扩散形开口，便于第二活塞插入竖直气缸内，竖直气缸下端与水平气缸之间设置有换气通道，换气通道一端与水平缸体连通，换气通道另一端与竖直气缸下端连通，所述竖直气缸侧面设置有排气通道，排气通道一端与竖直缸体连通，调节杆完全插入竖直缸体内时，排气筒到与竖直缸体连通部位位于第三活塞与第四活塞之间，且排气通道另一端的端口穿出安装座。
5、优选的，所述电池仓上左右对称设置有两个插装口。
6、优选的，所述t形锁块背离调节杆的部位固定有摩擦片。
7、优选的，所述换气空腔下端端口设置有单向阀。
8、优选的，所述第三活塞上设置有泄压阀。
9、优选的，所述排气通道穿出安装座的端口部位设置有阀门。
10、本专利技术的有益效果是：本专利技术将电池仓放置到安装座的过程中，利用竖直气缸对调节杆进行限位，调节杆向下滑动的过程中，第二活塞压缩竖直气缸内的空气，利用气压推动活塞移动，带动锁止销移动，将锁止销插入对应的电池仓的纵向锁止孔和横向锁止孔内，实现电池仓锁快速紧固定；另一方面，竖直气缸内的空气通过换气空腔进入到第三活塞和第四活塞之间的空腔部位，推动第四活塞向下滑动，使t形锁块的斜面与调节杆的圆台形部位的斜面贴合，利用竖直气缸侧壁与摩擦片之间的摩擦力进行缓冲，避免电池仓放下时速度过快导致电池仓碰撞安装座，保护电池仓；电池仓完全放到安装座上之后，t形锁块与调节杆相互挤压，摩擦片与竖直气缸侧壁之间的摩擦力限定电池仓向上滑动，避免电池仓松动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，包括电池仓、安装座，其特征在于：所述电池仓下侧中部向上凹，电池仓中部上凹部位的左右侧面设置有锁止孔，锁止孔包括纵向锁止孔和横向锁止孔两组，安装座中部向上凸起，安装座中部凸起部位设置有水平气缸，水平气缸包括两组，且两组水平气缸分别与纵向锁止孔和横向锁止孔对应，水平气缸内滑动连接有第一活塞，第一活塞外侧中部固定有锁止销，锁止销上套有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与水平气缸的端部固定连接，第一复位弹簧另一端与第一活塞固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，其特征在于，所述电池仓下侧中部固定有调节杆，调节杆下端固定有第二活塞，且调节杆靠近下端部位固定有第三活塞，第二活塞与第三活塞之间滑动套接有调节套筒，调节套筒侧面环绕有四个T形锁块，T形锁块中部的端头与调节套筒滑动连接，T形锁块中部的端头为上侧小下侧大，且T形锁块靠近调节杆的一端为上宽下窄的斜面，调节杆与T形锁块处于同一高度部位为下端大上端小的圆台形结构，调节杆的圆台结构部位的侧面与T形锁块的斜面平行，调节套筒与第一活塞之间的调节杆部位套有第二复位弹
3.根据权利要求1所述的一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，其特征在于，所述安装座中部设置有竖直气缸，竖直气缸上端端口为上端大下端小的扩散形开口，便于第二活塞插入竖直气缸内，竖直气缸下端与水平气缸之间设置有换气通道，换气通道一端与水平缸体连通，换气通道另一端与竖直气缸下端连通，所述竖直气缸侧面设置有排气通道，排气通道一端与竖直缸体连通，调节杆完全插入竖直缸体内时，排气筒到与竖直缸体连通部位位于第三活塞与第四活塞之间，且排气通道另一端的端口穿出安装座。
4.根据权利要求1所述的一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，其特征在于，所述电池仓上左右对称设置有两个插装口。
5.根据权利要求2所述的一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，其特征在于，所述T形锁块背离调节杆的部位固定有摩擦片。
6.根据权利要求2所述的一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，其特征在于，所述换气空腔下端端口设置有单向阀。
7.根据权利要求2所述的一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，其特征在于，所述第三活塞上设置有泄压阀。
8.根据权利要求3所述的一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，其特征在于，所述排气通道穿出安装座的端口部位设置有阀门。
...【技术特征摘要】
1.一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，包括电池仓、安装座，其特征在于：所述电池仓下侧中部向上凹，电池仓中部上凹部位的左右侧面设置有锁止孔，锁止孔包括纵向锁止孔和横向锁止孔两组，安装座中部向上凸起，安装座中部凸起部位设置有水平气缸，水平气缸包括两组，且两组水平气缸分别与纵向锁止孔和横向锁止孔对应，水平气缸内滑动连接有第一活塞，第一活塞外侧中部固定有锁止销，锁止销上套有第一复位弹簧，第一复位弹簧一端与水平气缸的端部固定连接，第一复位弹簧另一端与第一活塞固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于气缸力度可控的电池仓锁止装置，其特征在于，所述电池仓下侧中部固定有调节杆，调节杆下端固定有第二活塞，且调节杆靠近下端部位固定有第三活塞，第二活塞与第三活塞之间滑动套接有调节套筒，调节套筒侧面环绕有四个t形锁块，t形锁块中部的端头与调节套筒滑动连接，t形锁块中部的端头为上侧小下侧大，且t形锁块靠近调节杆的一端为上宽下窄的斜面，调节杆与t形锁块处于同一高度部位为下端大上端小的圆台形结构，调节杆的圆台结构部位的侧面与t形锁块的斜面平行，调节套筒与第一活塞之间的调节杆部位套有第二复位弹簧，第二复位弹簧下端与第二活塞固定连接，第二复位弹簧上端与调节套筒固定连接，调节套筒上侧设置有第四活塞，第四活塞与调节杆滑动连接，且第四活塞与调节套筒上侧固定连接，所述调节杆内部设置有换气空腔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀占，杨辉，赵乾杨，韩兵，邢军旗，
申请(专利权)人：河南跃薪智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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