【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装载机驻车系统，具体为一种基于伺服电机的换挡装置。
技术介绍
1、装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。转载机驻车系统是装载机中可以实现手刹的技术应用，这项技术使驾驶者在装载机停下时不需要长时间刹车，以及在启动驻车制动的情况下，能够避免装载机不必要的滑行。
2、传统的装载机实现换挡需要通过手动操作换挡杆，换挡杆带动拉线，拉线带动变速操纵阀，从而完成换挡动作的实现，此种手动操作的方式会导致其无法同时匹配多种控制方式，相应的，其灵活度也降低，因此亟需设计一种基于伺服电机的换挡装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于伺服电机的换挡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的手动操作的方式会导致其无法同时匹配多种控制方式，相应的，其灵活度也降低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，
3、一种基于伺服电机的换挡装置，包括阀体，所述阀体包括变速操纵阀，所述变速操纵阀的表面设置有拉线；
4、所述变速操纵阀的表面设置有换挡机构，所述换挡机构包括第一电机，所述第一电机设置在变速操纵阀的一侧，所述第一电机的表面固定连接有防护罩，所述第一电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆远离第一电机的一端固定连接有齿轮，所述防护罩的内侧活
5、优选的，所述第一电机设置在变速操纵阀和拉线的中间，所述转杆和齿轮均活动在防护罩的内侧。
6、优选的，所述齿条的一端和变速操纵阀固定连接，所述齿条的另一端和拉线固定连接。
7、优选的，所述防护罩的内侧设置有润滑机构，所述润滑机构包括油箱，所述油箱固定连接在防护罩的顶端，所述防护罩的内侧活动连接有转动杆，所述转动杆的底端固定连接有凸轮，所述防护罩的顶端固定安装有第二电机，所述防护罩的内壁固定连接有限位块，所述限位块的内侧活动连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有密封垫，所述限位块的表面固定连接有弹簧，所述油箱的底端固定连接有出油管。
8、优选的，所述转动杆远离凸轮的一端和第二电机的输出端固定连接，所述密封垫呈橡胶材质和活动板固定连接。
9、优选的，所述弹簧的一端和限位块固定连接，所述弹簧的另一端和活动板固定连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、通过第一电机驱动转杆转动，可以实现齿轮在转杆的作用下随之进行转动，进而齿轮带动齿条动作，齿条在齿轮的作用下移动可以带动变速操纵阀进行动作，从而能够达到变速操纵阀进行换挡的效果，此种换挡方式较为灵活，同时可以适用于远程换挡，使得换挡操作更加便捷。
12、2、通过油箱的设置，可以对润滑油进行储存，通过第二电机驱动凸轮转动，可以实现凸轮转动对活动板进行挤压和取消挤压，再配合弹簧的弹性性质，可以实现活动板带动密封垫来回进行移动，进而通过控制第二电机工作，可以实现对密封垫对出油管进行封堵和取消封堵，从而能够达到通过出油管对齿轮和齿条添加润滑油进行润滑的效果，可以减少齿轮和齿条的损耗，进而有利于延长齿轮和齿条的使用寿命。
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1.一种基于伺服电机的换挡装置，包括阀体，所述阀体包括变速操纵阀(1)，所述变速操纵阀(1)的表面设置有拉线(11)；
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的换挡装置，其特征在于：所述第一电机(2)设置在变速操纵阀(1)和拉线(11)的中间，所述转杆(22)和齿轮(23)均活动在防护罩(21)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的换挡装置，其特征在于：所述齿条(24)的一端和变速操纵阀(1)固定连接，所述齿条(24)的另一端和拉线(11)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机的换挡装置，其特征在于：所述防护罩(21)的内侧设置有润滑机构，所述润滑机构包括油箱(3)，所述油箱(3)固定连接在防护罩(21)的顶端，所述防护罩(21)的内侧活动连接有转动杆(31)，所述转动杆(31)的底端固定连接有凸轮(32)，所述防护罩(21)的顶端固定安装有第二电机(33)，所述防护罩(21)的内壁固定连接有限位块(34)，所述限位块(34)的内侧活动连接有活动板(35)，所述活动板(35)的上表面固定连接有密封垫(36)，所述限
5.根据权利要求4所述的一种基于伺服电机的换挡装置，其特征在于：所述转动杆(31)远离凸轮(32)的一端和第二电机(33)的输出端固定连接，所述密封垫(36)呈橡胶材质和活动板(35)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于伺服电机的换挡装置，其特征在于：所述弹簧(37)的一端和限位块(34)固定连接，所述弹簧(37)的另一端和活动板(35)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机的换挡装置，包括阀体，所述阀体包括变速操纵阀(1)，所述变速操纵阀(1)的表面设置有拉线(11)；
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的换挡装置，其特征在于：所述第一电机(2)设置在变速操纵阀(1)和拉线(11)的中间，所述转杆(22)和齿轮(23)均活动在防护罩(21)的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机的换挡装置，其特征在于：所述齿条(24)的一端和变速操纵阀(1)固定连接，所述齿条(24)的另一端和拉线(11)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机的换挡装置，其特征在于：所述防护罩(21)的内侧设置有润滑机构，所述润滑机构包括油箱(3)，所述油箱(3)固定连接在防护罩(21)的顶端，所述防护罩(21)的内侧活动连接有转动杆(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢军旗，叶永旺，王俊朝，王德功，张少华，
申请(专利权)人：河南跃薪智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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