一种消防喊话侦查照明无人机制造技术

本实用新型专利技术提供的消防喊话侦查照明无人机，包括主体部、双光吊舱、照明装置、数据传输接收部，当无人机的工作区域下方视野被遮挡时，采用光照等方法均无法获取图像信息，此时双光吊舱可开启红外感应系统，通过红外感应系统感应下方工作区域的红外信息，进而使得当无人机的工作区域下方视野被遮挡时，同样可将工作区域图像信息进行收集，并且不会受限于光照等因素。等因素。等因素。

【技术实现步骤摘要】
一种消防喊话侦查照明无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种消防喊话侦查照明无人机。

技术介绍

[0002]消防喊话侦查照明无人机可进行情况观察、夜间照明以及维持现场秩序等工作，但是当工作区域视线被遮挡时(如密林区域被树叶遮挡或者被烟雾等遮挡时)，采用传统的摄像设备侦查出下方区域的人员情况，导致无人机无法正常收集工作区域图像信息。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种消防喊话侦查照明无人机，用以解决传统的无人机在工作区域视线被遮挡时，无法正常收集工作区域图像信息。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种消防喊话侦查照明无人机，所述消防喊话侦查照明无人机包括：
[0005]主体部；
[0006]双光吊舱，所述双光吊舱设置于所述主体部上，所述双光吊舱内设置有红外感应系统；
[0007]照明装置，所述照明装置设置于所述主体部上，所述照明装置包括多个矩阵照明灯，所述照明装置与所述主体部电性连接；
[0008]数据传输接收部，所述数据传输接收部设置于所述主体部，所述数据传输接收部与所述主体部、所述双光吊舱电性连接，所述数据传输接收部包括4G图传系统以及4G数传系统。
[0009]在一个实施例中，所述主体部包括：
[0010]机体外壳；
[0011]动力装置，所述动力装置设置于所述机体外壳的周围，所述动力装置用于提供无人机飞行所需动力；
[0012]飞行控制单元，所述飞行控制单元设置于所述机体外壳上，所述飞行控制单元与所述动力装置、照明装置、双光吊舱电性连接；
[0013]电源部，所述电源部设置于所述机体外壳上。
[0014]在一个实施例中，所述消防喊话侦查照明无人机包括避障雷达，所述避障雷达设置于所述机体外壳上，所述避障雷达与所述飞行控制单元电性连接用于自动切换无人机飞行状态。
[0015]在一个实施例中，所述主体部包括伞降系统，所述伞降系统包括伞舱以及降落伞，所述伞舱设置于所述机体外壳的顶部，所述降落伞设置于所述伞舱内。
[0016]在一个实施例中，所述消防喊话侦查照明无人机包括喊话装置，所述喊话装置设置于所述主体部上，所述喊话装置与所述数据传输接收部电性连接。
[0017]在一个实施例中，所述电源部为固态电池。
[0018]本技术实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0019]本技术实施例提供的消防喊话侦查照明无人机，包括主体部、双光吊舱、照明装置、数据传输接收部，双光吊舱可实时收集工作区域下方的图像信息，并通过数据传输接收部内的4G图传系统传输至地面站，地面站根据接收的图像信息发出相应的控制指令，并由数据传输接收部内的4G数传系统接收指令信息，4G数传系统将指令信息传递至主体部，由主体部根据指令信息对双光吊舱、照明装置等部分进行控制，实现情况观察、夜间照明以及维持现场秩序等工作。当无人机的工作区域下方视野被遮挡时，采用光照等方法均无法获取工作区域图像信息，此时双光吊舱可开启红外感应系统，通过红外感应系统感应下方工作区域的红外信息，进而使得当无人机的工作区域下方视野被遮挡时，同样可将工作区域图像信息进行收集，并且不会受限于光照等因素。
[0020]此外本技术实施例提供的消防喊话侦查照明无人机采用4G数传系统与4G图传系统进行信息传输，故而使无人机不必考虑信号遮挡，只要有4G信号的地方,无人机都可以进行控制并将图像传回。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的消防喊话侦查照明无人机的结构示意图；
[0023]图2为图1的俯视图。
[0024]其中，各个附图标记如下：
[0025]1、主体部；2、双光吊舱；3、照明装置；4、数据传输接收部；5、喊话装置；11、机体外壳；12、动力装置；13、电源部；14、伞降系统。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个
以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]请参阅图1至图2，本申请实施例提供了一种消防喊话侦查照明无人机，包括主体部1、双光吊舱2、照明装置3、数据传输接收部4。其中，双光吊舱2设置于主体部1上，双光吊舱2内设置有红外感应系统。照明装置3设置于主体部1上，照明装置3包括多个矩阵照明灯，照明装置3与主体部1电性连接。数据传输接收部4设置于主体部1，数据传输接收部4与主体部1、双光吊舱2电性连接，数据传输接收部4包括4G图传系统以及4G数传系统。
[0031]本实施例提供的消防喊话侦查照明无人机工作时，双光吊舱2可实时收集工作区域下方的图像信息，并通过数据传输接收部4内的4G图传系统传输至地面站，地面站根据接收的图像信息发出相应的控制指令，并由数据传输接收部4内的4G数传系统接收指令信息，4G数传系统将指令信息传递至主体部1，由主体部1根据指令信息对双光吊舱2、照明装置3等部分进行控制，实现情况观察、夜间照明以及维持现场秩序等工作。当无人机的工作区域下方视野被遮挡时(如密林区域被树叶遮挡或者被烟雾等遮挡时)，采用光照等方法均无法获取图像信息，此时双光吊舱2可开启红外感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防喊话侦查照明无人机，其特征在于，所述消防喊话侦查照明无人机包括：主体部；双光吊舱，所述双光吊舱设置于所述主体部上，所述双光吊舱内设置有红外感应系统；照明装置，所述照明装置设置于所述主体部上，所述照明装置包括多个矩阵照明灯，所述照明装置与所述主体部电性连接；数据传输接收部，所述数据传输接收部设置于所述主体部，所述数据传输接收部与所述主体部、所述双光吊舱电性连接，所述数据传输接收部包括4G图传系统以及4G数传系统。2.根据权利要求1所述的一种消防喊话侦查照明无人机，其特征在于，所述主体部包括：机体外壳；动力装置，所述动力装置设置于所述机体外壳的周围，所述动力装置用于提供无人机飞行所需动力；飞行控制单元，所述飞行控制单元设置于所述机体外壳上，所述飞行控制单元与所述动力装置、照明装置、双光吊舱电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂林，吴晓，郭向群，辛浩达，李群，常建，杨承章，刘凡宾，马国鹏，舒伟略，余猛，
申请(专利权)人：江西壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：