【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机设计，更为具体地，涉及一种无人机用智能控压齿轮供油泵及其控制方法。
技术介绍
1、随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。
2、从现在的无人机用发动机的供油系统的使用来看，大多数还是使用化油器自吸式的方案，然而化油器版的供油系统很容易受到高空高海拔地区等瓶颈的限制，实用性相对较差。电喷系统相比化油器少了高空高海拔地区等瓶颈的限制，发动机的动力也提高了不少，油耗也很乐观。
3、然而，对于无人机而言，无人机的电喷系统的油泵受无人机油箱大小、材质、固定方式等因素影响，目前市面上使用电喷的少，无人机的电喷系统的油泵没有特定的产品，通常都是自行改装，改装的油泵存在较多弊端，如：结构重量大、油路内压力不稳、限压阀容易损坏、容易漏油、功率大功耗高、油路排布复杂、电机体积大、电机长时间满负载工作容易损坏等等；由此可知，无人机的电喷系统的供油方案仍是个难题，很容易因供油不足、供油故障等问题导致无人机失去动力而坠机，坠机伤人事件也频有发生。
4、基于上述技术问题，亟需一种能够适用于无人机的发动机电喷系统的供油方案。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种无人机用智能控压齿轮供油泵，以解决现有的自行改装的
2、本专利技术提供的无人机用智能控压齿轮供油泵包括电机和与所述电机相连的齿轮泵泵头，在所述齿轮泵泵头的内部设置有泵腔，在所述泵腔的两侧分别设置有出油口和进油口；其中，所述进油口通过油管与油箱相连，所述出油口通过油管与发动机的喷油系统相连；并且，
3、在所述齿轮泵泵头上设置有压力传感器感压壳，在所述压力传感器感压壳内设置有压力传感器，所述压力传感器感压壳与所述泵腔相连。
4、此外，优选的方案是，所述进油口通过进油口连接件与第一油管相连，所述第一油管的远离所述进油口的一端与进油口接头相连，所述进油口接头与所述油箱相连；
5、所述出油口通过出油口连接件与第二油管相连，所述第二油管的远离所述出油口的一端与出油口接头相连，所述出油口接头与所述发动机的喷油系统相连。
6、此外，优选的方案是，在所述齿轮泵泵头内设置有齿轮组件，所述齿轮组件包括相互齿合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出轴相连，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间的齿轮间隙的两侧分别与所述进油口以及所述出油口对应。
7、此外，优选的方案是，所述压力传感器感压壳设置在所述齿轮组件上方；并且，所述压力传感器感压壳与所述泵腔之间通过耐油密封圈密封。
8、此外，优选的方案是，所述电机通过电机固定架固定在外壳上，所述压力传感器通过传感器固定架固定在外壳上。
9、此外，优选的方案是，所述外壳包括相互扣合的下壳和上壳，所述电机固定架和所述传感器固定架均固定在所述下壳上。
10、此外，优选的方案是，在所述外壳上设置有齿轮泵电源模块，所述压力传感器的电路板通过第一电源和信号线与所述齿轮泵电源模块相连。
11、此外，优选的方案是，所述齿轮泵电源模块通过第二电源和信号线与外部的电源控制系统相连，所述电源控制系统与无人机的飞行控制系统相连。另一方面，本专利技术还提供一种如前述的无人机用智能控压齿轮供油泵的控制方法，所述控制方法包括：
12、无人机总电源开启；
13、无人机用智能控压齿轮供油泵启动，齿轮组件运行以使供油管路内的压力增大；当所述压力传感器感应到所述供油管路内的压力达到发动机正常工作的预设压力范围的最大值时，飞行控制系统控制齿轮泵电源模块给所述电机降低电压，以降低所述齿轮组件的转速，所述供油管路内的压力降低并保持在所述预设压力范围内；
14、无人机的发动机启动，发动机产生油耗，所述供油管路内的压力降低；当所述压力传感器感应到所述供油管路内的压力下降至所述预设压力范围的最小值时，所述飞行控制系统控制所述齿轮泵电源模块给所述电机增大电压，以增加所述齿轮组件的转速，所述供油管路内的压力增大并保持在所述预设压力范围内。
15、此外，优选的方案是，所述控制方法还包括：
16、在无人机的发动机运行过程中，
17、当无人机的发动机油耗减小转速下降时，所述供油管路内的压力增大；所述飞行控制系统检测到无人机的转速下降信号，所述飞行控制系统控制所述齿轮泵电源模块给所述电机降压，以降低所述齿轮组件的转速，所述供油管路内的压力降低并保持在所述预设压力范围内；
18、当无人机的发动机油耗增大转速增大时，所述供油管路内的压力降低；所述飞行控制系统检测到无人机的转速上升信号，所述飞行控制系统控制所述齿轮泵电源模块给所述电机增压，以增大所述齿轮组件的转速，所述供油管路内的压力增大并保持在所述预设压力范围内。
19、和现有技术相比，上述根据本专利技术的无人机用智能控压齿轮供油泵及其控制方法，有如下有益效果：
20、本专利技术提供的无人机用智能控压齿轮供油泵及其控制方法，通过对齿轮泵进行优化，在齿轮泵内设置相应的压力传感器，能够实现整条供油通路内部压力的智能化控制，能够避免供油通路内出现长时间的高压和低压现象，从而有效提升无人机的供油通路的安全性能；此外，通过合理调节供油通路内的油压，既能够保障发动机正常运行，又能够减少不必要的能耗、磨损；另外，本专利技术提供的无人机用智能控压齿轮供油泵的结构结合了传统齿轮泵的工艺，稳定性好，实用性强。
21、为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
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1.一种无人机用智能控压齿轮供油泵；其特征在于，包括电机和与所述电机相连的齿轮泵泵头，在所述齿轮泵泵头的内部设置有泵腔，在所述泵腔的两侧分别设置有出油口和进油口；其中，所述进油口通过油管与油箱相连，所述出油口通过油管与发动机的喷油系统相连；并且，
2.如权利要求1所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
3.如权利要求2所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
4.如权利要求3所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
5.如权利要求1所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
6.如权利要求5所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
7.如权利要求5或6所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
8.如权利要求7所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
9.一种如权利要求1至8中任意一项所述的无人机用智能控压齿轮供油泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
10.如权利要求9所述的无人机用智能控压齿轮供油泵的控制方法，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种无人机用智能控压齿轮供油泵；其特征在于，包括电机和与所述电机相连的齿轮泵泵头，在所述齿轮泵泵头的内部设置有泵腔，在所述泵腔的两侧分别设置有出油口和进油口；其中，所述进油口通过油管与油箱相连，所述出油口通过油管与发动机的喷油系统相连；并且，
2.如权利要求1所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
3.如权利要求2所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
4.如权利要求3所述的无人机用智能控压齿轮供油泵，其特征在于，
5.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂林，郭向群，余猛，辛浩达，马国鹏，姜昊坤，李群，常建，杨承章，刘凡宾，
申请(专利权)人：江西壮龙无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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