一种基于云台的机器人移动系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机等机器人巡检技术领域，且公开了一种基于云台的机器人移动系统,包括显示模块，所述显示模块输出端信号连接有激光测距单元、计算目标单元和移动单元，所述显示模块输出端信号连接有巡检模块和排查模块。该基于云台的机器人移动系统，机器人在发现目标物体后，调整机器人的云台方向，使得目标物位于视场的最中间，利用机器人上挂载的激光测距仪测量机器人到目标物的距离，再根据无人机当时的经纬高度等信息、无人机以及云台的姿态信息，可以反算出来目标物的准确位置，以便相关人员快速前往现场，消除相关缺陷，无人机可以将目标物的位置、照片、视频等巡检相关信息整合成为此目标物的巡检报告，可以实时将报告推送给相关人员。送给相关人员。送给相关人员。

A robot mobile system based on pan tilt

【技术实现步骤摘要】
一种基于云台的机器人移动系统


[0001]本专利技术涉及无人机等机器人巡检
，具体为一种基于云台的机器人移动系统。

技术介绍

[0002]在使用无人机等机器人进行巡检时，经常需要反馈目标物的位置信息，以便相关人员到现场进行消缺排查，例如在输电线路通道巡检的过程中，需要实时上报风筝、工程机械、飘浮物等可能损坏输电设备的缺陷；在石油管道巡检中，需要实时上传漏油处的位置信息；在政务巡检中，需要实时上报垃圾堆放、违规蓝顶棚、违规停放车辆等信息，在目前巡检过程中，大多将机器人当前的作为目标物的位置进行上报，当机器人与目标物距离过远时，位置上报会有比较大的偏差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于云台的机器人移动系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于云台的机器人移动系统,包括显示模块，所述显示模块输出端信号连接有激光测距单元、计算目标单元和移动单元，所述显示模块输出端信号连接有巡检模块和排查模块。
[0005]所述激光测距单元、计算目标单元和移动单元输出端均信号连接有巡检模块和排查模块。
[0006]优选的，所述激光测距单元包括控制模块，所述控制模块输出端信号连接有测距模块接收端，所述测距模块输出端信号连接有智能发现模块接收端，所述智能发现模块输出端信号连接有快速排除模块。
[0007]优选的，所述计算目标单元包括指向模块，所述指向模块输出端信号连接有获取模块接收端，所述获取模块输出端信号连接有推送模块接收端。
[0008]优选的，所述推送模块输出端信号连接有上报模块接收端和感应模块接收端，所述上报模块输出端和感应模块输出端信号连接有智能计算模块接收端。
[0009]优选的，所述巡检报告单元包括锁定模块，所述锁定模块输出端信号连接有调整模块接收端，所述调整模块输出端信号连接有智能管理模块接收端和偏移模块接收端，所述智能管理模块输出端和偏移模块输出端信号连接有恢复姿态模块接收端和寻找模块接收端，所述恢复姿态模块输出端和寻找模块输出端信号连接有移动模块接收端。
[0010]优选的，所述快速排除模块输出端信号连接有巡检模块接收端和排除模块接收端，所述巡检模块和排除模块输出端信号连接有显示模块接收端。
[0011]优选的，所述智能计算模块输出端信号连接有显示模块接收端。
[0012]优选的，所述移动模块输出端信号连接有显示模块接收端，所述显示模块输出端信号连接有巡检模块接收端和排查模块接收端。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于云台的机器人移动系统，具备以下有益效果：
[0014]1、该基于云台的机器人移动系统，在使用机器人进行巡检，并反馈目标物的位置信息，以便相关人员到现场进行消缺排查，在巡检过程中，机器人当前的作为目标物的位置进行上报，并通过内部的元器件进行控制，并通过将机器人与激光测距仪相结合，并根据一定的算法，可以实现目标物位置的准确位置，其目的是能够快速的发现目标的位置，并对目标进行快速的排除。
[0015]2、该基于云台的机器人移动系统，机器人在发现目标物体后，调整机器人的云台方向，使得目标物位于视场的最中间，利用机器人上挂载的激光测距仪测量机器人到目标物的距离，再根据无人机当时的经纬高度等信息、无人机以及云台的姿态信息，可以反算出来目标物的准确位置，以便相关人员快速前往现场，消除相关缺陷，最后，无人机可以将目标物的位置、照片、视频等巡检相关信息整合成为此目标物的巡检报告，可以实时将报告推送给相关人员，以便开展其他相关工作，本设备可以自动获取到目标物的准确位置，并自动进行上报，节省了相关人员的寻找目标物的时间，提升了巡检、消缺的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0017]图1为本专利技术移动系统整体示意图；
[0018]图2为本专利技术激光测距单元示意图；
[0019]图3为本专利技术计算目标单元示意图；
[0020]图4为本专利技术巡检报告单元示意图；
[0021]图5为本设备使用场景示意图。
[0022]图中：1、巡检模块；2、排查模块；3、显示模块；4、激光测距单元；41、控制模块；42、智能发现模块；43、测距模块；44、快速排除模块；5、计算目标单元；51、获取模块；52、感应模块；53、智能计算模块；54、指向模块；55、推送模块；56、上报模块；6、巡检报告单元；61、锁定模块；62、偏移模块；63、寻找模块；64、调整模块；65、智能管理模块；66、恢复姿态模块；67、移动模块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于云台的机器人移动系统,包括显示模块3，显示模块1输出端信号连接有激光测距单元4、计算目标单元5和移动单元6，显示模块3输出端信号连接有巡检模块1和排查模块2，激光测距单元4、计算目标单元5和移动
单元6输出端均信号连接有巡检模块1和排查模块2，激光测距单元4包括控制模块41，控制模块41输出端信号连接有测距模块43接收端，测距模块43输出端信号连接有智能发现模块42接收端，智能发现模块42输出端信号连接有快速排除模块44，计算目标单元包括指向模块54，指向模块54输出端信号连接有获取模块51接收端，获取模块51输出端信号连接有推送模块55接收端，推送模块55输出端信号连接有上报模块56接收端和感应模块52接收端，上报模块56输出端和感应模块52输出端信号连接有智能计算模块53接收端。
[0025]巡检报告单元6包括锁定模块61，锁定模块61输出端信号连接有调整模块64接收端，调整模块64输出端信号连接有智能管理模块65接收端和偏移模块62接收端，智能管理模块65输出端和偏移模块62输出端信号连接有恢复姿态模块66接收端和寻找模块63接收端，恢复姿态模块66输出端和寻找模块63输出端信号连接有移动模块67接收端，快速排除模块44输出端信号连接有巡检模块1接收端和排除模块2接收端，巡检模块1和排除模块2输出端信号连接有显示模块3接收端，智能计算模块53输出端信号连接有显示模块3接收端，移动模块67输出端信号连接有显示模块3接收端，显示模块3输出端信号连接有巡检模块1接收端和排查模块2接收端。
[0026]此设备的使用流程如下：
[0027]1、设备按照预定的计划进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云台的机器人移动系统,包括显示模块(3)，其特征在于：所述显示模块(1)输出端信号连接有激光测距单元(4)、计算目标单元(5)和移动单元(6)，所述显示模块(3)输出端信号连接有巡检模块(1)和排查模块(2)；所述激光测距单元(4)、计算目标单元(5)和移动单元(6)输出端均信号连接有巡检模块(1)和排查模块(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于云台的机器人移动系统，其特征在于：所述激光测距单元(4)包括控制模块(41)，所述控制模块(41)输出端信号连接有测距模块(43)接收端，所述测距模块(43)输出端信号连接有智能发现模块(42)接收端，所述智能发现模块(42)输出端信号连接有快速排除模块(44)。3.根据权利要求1所述的一种基于云台的机器人移动系统，其特征在于：所述计算目标单元包括指向模块(54)，所述指向模块(54)输出端信号连接有获取模块(51)接收端，所述获取模块(51)输出端信号连接有推送模块(55)接收端。4.根据权利要求3所述的一种基于云台的机器人移动系统，其特征在于：所述推送模块(55)输出端信号连接有上报模块(56)接收端和感应模块(52)接收端，所述上报模块(56)输出端和感应模块(52)输出端信号连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，冯通，陈钦，陈金颖，向紫涛，周庆霖，肖楚玉，
申请(专利权)人：深圳市科比特航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：