一种用于无人机巡查的红外热成像设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机巡查的红外热成像设备，具体涉及无人机巡查技术领域，包括安装盘，所述安装盘外表面的底部与螺纹筒外表面的顶部固定连接，所述螺纹筒的内表面螺纹连接有螺纹柱。本发明专利技术在无人机拖动热成像仪升空过程中，使得控制装置通过弹性复位，使得控制装置顶部顺利卡入通孔，达到对螺纹筒的位置锁定，防止其受到外力松动引起脱落的问题，并且在无人机下降接触地面时，使得控制装置的底部首先与地面产生接触，则在重力影响作用下，使得控制装置实现控制两侧的防护架翻转运动，进而使得两侧防护架可以对热成像仪进行封闭，避免热成像仪掉落损坏的问题，从而防止数据丢失的问题。失的问题。失的问题。

An infrared thermal imaging device for UAV patrol

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机巡查的红外热成像设备


[0001]本专利技术涉及无人机巡查
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于无人机巡查的红外热成像设备。

技术介绍

[0002]无人机搭载红外热成像载荷，可不受光线、环境、天气等因素影响，代替人类探索一些危险性较高或人无法到达的场所，对探测目标进行温度异常判断、目标搜索、危险识别等工作，实时将图像传输给工作人员，使工作人员可以快速、有效处理工作，如今，无人机载热成像系统多用于电力巡检、森林防火、太阳能检测、环保监测、安防监控、警用侦察、灾后救援等多个行业，每个领域，无人机都发挥着非同寻常的作用。
[0003]具体如下，在光伏发电领域，无人机载热成像系统可以从千万个太阳能电池模块中快速检测出异常发热点，大幅削减人工费用，提高了检测效率，而在犯罪抓捕的过程中，警用无人机载热成像系统的出现，大大降低了警力搜捕成本，减少了搜捕时间，已逐渐成为警方夜间打击犯罪的重要现代化设备，而环保部门可以借助无人机监测企业工厂的废气与废水排放，实时观测空气、土壤、植被和水质状况，减少突发性环境污染事件的发生，在森林检测
，无人机搭载红外光电系统能在森林高空进行全天候监测、拍摄和测温工作，有助于提早发现森林火情，减小森林火灾造成的危害。
[0004]相较于传统的人工巡查方式，无人机与红外热成像设备的配合能够在高空对人工难以达到或无法检测的设备或者环境进行检测，从而实现了电子化、信息化、智能化巡检，可以提高巡检的工作效率和应急抢险水平。
[0005]但是，目前这种无人机用红外热成像设备在实际使用时还存在如下缺点：当无人机携带红外热成像设备在空中工作的过程中，不能对红外热成像设备进行自锁处理，使得红外热成像设备在飞行时可能受到一些因素松散甚至脱落的情况，而且当受到不可抗力的干扰时，无人机发生故障，由于无人机飞行离地面较高，当坠落时，无人机上安装的热成像分析摄像头会产生损坏，导致热成像分析摄像头内的数据发生丢失，对监控工作造成影响，并且无人机在起飞前，需要人工启动驱鸟设备，容易因疏忽而忘记启动，造成无人机在飞行过程中与鸟类发生撞击，较为危险，因此，研究一种用于无人机巡查的红外热成像设备来解决上述问题具有重要意义。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种用于无人机巡查的红外热成像设备，本专利技术所要解决的技术问题是：目前这种无人机用红外热成像设备在实际使用时还存在如下缺点：当无人机携带红外热成像设备在空中工作的过程中，不能对红外热成像设备进行自锁处理，使得红外热成像设备在飞行时可能受到一些因素松散甚至脱落的情况，而且当受到不可抗力的干扰时，无人机发生故障，由于无人机飞行离地面较高，当坠落时，无人机上安装的热成像分析摄像头会产生损坏，导致热成像分析摄像头内的数据发生丢
失，对监控工作造成影响，并且无人机在起飞前，需要人工启动驱鸟设备，容易因疏忽而忘记启动，造成无人机在飞行过程中与鸟类发生撞击，较为危险的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于无人机巡查的红外热成像设备，包括安装盘，所述安装盘外表面的底部与螺纹筒外表面的顶部固定连接，所述螺纹筒的内表面螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底端与底板的上表面固定连接，所述底板的下表面与支架的上表面固定连接，所述支架的一侧与热成像仪的外表面一侧固定连接。
[0008]所述底板的上表面设置有四个侧板，四个所述侧板的一侧与螺纹筒的外表面固定连接，四个所述侧板的内部开设有通孔，所述底板的下侧设置有两个第三转轴，两个所述第三转轴的两端均设置有控制装置，四个所述控制装置分别设置在底板下表面的四角处，两个所述第三转轴的外表面分别固定连接在两个防护架的内部，两个所述防护架的上侧均设置有驱动装置。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述安装盘的上表面开设有安装孔，所述安装孔的数量设置为若干个，若干个所述安装孔均匀分布在安装盘的上表面。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述控制装置包括筒体，所述筒体穿设固定连接在底板的内部，所述筒体的内壁上侧固定连接有第三轴承，所述第三转轴转动连接在第三轴承内，所述第三转轴的外表面分别与两个第二齿轮的内表面固定连接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述第二齿轮与第二齿杆啮合，所述第二齿杆滑动连接在滑套的内表面，所述滑套的外表面与筒体内壁的上侧固定连接，所述第二齿杆的顶端设置在通孔的内部。
[0012]作为本专利技术的进一步方案：所述筒体内壁的两侧分别与两个导向条的相背面固定连接，两个所述导向条的外表面均滑动连接有第一齿杆，两个所述第一齿杆与第三齿轮啮合，其中一个所述第一齿杆的外表面一侧与第二齿杆的外表面一侧固定连接。
[0013]作为本专利技术的进一步方案：所述第三齿轮的内表面与第四转轴的外表面固定连接，所述第四转轴转动连接在第四轴承的内表面，所述第四轴承卡接在筒体的一侧，所述筒体内壁的下侧与套筒的外表面固定连接，所述套筒的内表面滑动连接有活动杆，所述活动杆的一端与其中一个第一齿杆固定连接，所述活动杆的底端与压板的上表面固定连接，所述压板的上表面与弹簧的底端固定连接，所述弹簧套接在活动杆的外表面，所述弹簧的顶端与套筒的下表面固定连接。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述驱动装置包括两个固定板，两个所述固定板的下表面与防护架的上表面固定连接，两个所述固定板的相对面均卡接有第二轴承，两个所述第二轴承的内表面转动连接有第二转轴，所述第二转轴外表面的两端均固定连接有风叶。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述第二转轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与半齿轮啮合，所述半齿轮的内表面与第一转轴的外表面固定连接，所述第一转轴的两端分别转动连接有两个第一轴承，两个所述第一轴承分别卡接在两个固定板的相对面，两个所述第一轴承的相对面分别与两个扭簧的一端固定连接，两个所述扭簧的另一端分别与半齿轮外表面的两侧固定连接，两个所述固定板的左右两侧面分别与两个锣片的相对面固定连接，其中一个所述锣片与球块搭接，所述球块的一端与半齿轮的外表面一侧固定连接。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]1、本专利技术在无人机拖动热成像仪升空过程中，使得控制装置通过弹性复位，使得控制装置顶部顺利卡入通孔，达到对螺纹筒的位置锁定，防止其受到外力松动引起脱落的问题，并且在无人机下降接触地面时，使得控制装置的底部首先与地面产生接触，则在重力影响作用下，使得控制装置实现控制两侧的防护架翻转运动，进而使得两侧防护架可以对热成像仪进行封闭，避免热成像仪掉落损坏的问题，从而防止数据丢失的问题；
[0018]2、本专利技术通过无人机升空操作，使得压板与地面脱离，此时使得弹簧的弹性力带动第一齿杆向上复位，进而可以通过第三齿轮、第二齿轮和第二齿轮的配合实现控制防护架的翻转作业，使得防护架可以向两侧展开，从而使得热成像仪可以顺利进行工作的目的；
[0019]3、本专利技术通过无人机飞行过程中产生气流快速流动，使得风叶实现控制第二齿轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机巡查的红外热成像设备，包括安装盘(2)，其特征在于：所述安装盘(2)外表面的底部与螺纹筒(1)外表面的顶部固定连接，所述螺纹筒(1)的内表面螺纹连接有螺纹柱(7)，所述螺纹柱(7)的底端与底板(11)的上表面固定连接，所述底板(11)的下表面与支架(12)的上表面固定连接，所述支架(12)的一侧与热成像仪(5)的外表面一侧固定连接；所述底板(11)的上表面设置有四个侧板(3)，四个所述侧板(3)的一侧与螺纹筒(1)的外表面固定连接，四个所述侧板(3)的内部开设有通孔(10)，所述底板(11)的下侧设置有两个第三转轴(13)，两个所述第三转轴(13)的两端均设置有控制装置(8)，四个所述控制装置(8)分别设置在底板(11)下表面的四角处，两个所述第三转轴(13)的外表面分别固定连接在两个防护架(4)的内部，两个所述防护架(4)的上侧均设置有驱动装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机巡查的红外热成像设备，其特征在于：所述安装盘(2)的上表面开设有安装孔(9)，所述安装孔(9)的数量设置为若干个，若干个所述安装孔(9)均匀分布在安装盘(2)的上表面。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机巡查的红外热成像设备，其特征在于：所述控制装置(8)包括筒体(81)，所述筒体(81)穿设固定连接在底板(11)的内部，所述筒体(81)的内壁上侧固定连接有第三轴承(82)，所述第三转轴(13)转动连接在第三轴承(82)内，所述第三转轴(13)的外表面分别与两个第二齿轮(83)的内表面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机巡查的红外热成像设备，其特征在于：所述第二齿轮(83)与第二齿杆(89)啮合，所述第二齿杆(89)滑动连接在滑套(810)的内表面，所述滑套(810)的外表面与筒体(81)内壁的上侧固定连接，所述第二齿杆(89)的顶端设置在通孔(10)的内部。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机巡查的红外热成像设备，其特征在于：所述筒体(81)内壁的两侧分别与两个导向条(88)的相背面固定连接，两个所述导向条(88)的外表面均滑动连接有第一齿杆(87)，两个所述第一齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建文，
申请(专利权)人：武汉闻立光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：