一种用于多油路变速操纵阀换挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于多油路变速操纵阀换挡装置，包括防护壳，防护壳内安装有BLDC电机、减速机、滚珠丝杆和驱动控制板，BLDC电机连接第一编码器，减速机连接第二编码器；BLDC电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴方向垂直于BLDC电机的输出轴方向，减速机的输出轴与滚珠丝杆的丝杆连接；不锈钢延长杆的一端与滚珠丝杆的滑块连接，另一端伸出防护壳后通过杆端关节轴承与挡位拉线端子连接；驱动控制板上设有与车载通信设备连接的对外通信接口和用于供电的供电接口；BLDC电机、第一编码器和第二编码器均与驱动控制板的对应接口电连接。本实用新型专利技术结构简单，可以实现换挡机构由机械换挡改成电子换挡，具备定位精度高及分级控制响应等特点。精度高及分级控制响应等特点。精度高及分级控制响应等特点。

A shift device for multi oil circuit variable speed control valve

【技术实现步骤摘要】
一种用于多油路变速操纵阀换挡装置


[0001]本技术涉及工程机械车辆无人化、智能化应用
，具体涉及一种用于多油路变速操纵阀换挡装置。

技术介绍

[0002]近年来，在人工智能兴起的大环境下，各种关于工程机械车辆的无人化、智能化应用层出不穷。在当前工程机械车辆大环境下，所有的人工智能范畴中，工程机械车辆换挡作为整个车辆行走最关键的控制输出，却存在诸多不便。目前存量工程机械车辆原车换挡装置，均为机械传动为主。若想要实现工程机械车辆的无人化、智能化应用，需要将机械换挡传动方式修改为电子换挡控制方式。因此，换挡装置作为车辆行走控制输出的核心，有一个稳定可靠的电子控制方式的换挡装置，是实现工程机械车辆的无人化、智能化应用必不可少的基础硬件。进而在无人化、智能化驾驶应用方面，为了实现工程机械车辆能够实现人工驾驶与智能驾驶在换挡方面的无缝切换，更安全、更智能的换挡装置迫在眉睫，因此，亟需一种用于多油路变速操纵阀换挡装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的不足之处，本技术提供了一种用于多油路变速操纵阀换挡装置，以解决现有工程机械车辆中存在无人化、智能化应用中，换挡机构由机械换挡传动方式改成电子换挡控制方式的一大难题。
[0004]本技术公开了一种用于多油路变速操纵阀换挡装置，包括防护壳，所述防护壳内安装有BLDC电机、减速机、滚珠丝杆、不锈钢延长杆和驱动控制板，所述BLDC电机连接有第一编码器，所述减速机连接有第二编码器；
[0005]所述BLDC电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴方向垂直于所述BLDC电机的输出轴方向，且所述减速机的输出轴与所述滚珠丝杆的丝杆连接；
[0006]所述不锈钢延长杆的一端套设在所述丝杆上且与所述滚珠丝杆的滑块连接，另一端伸出所述防护壳后与杆端关节轴承连接，所述杆端关节轴承与挡位拉线端子连接；
[0007]所述驱动控制板上设有与车载通信设备连接的对外通信接口和用于供电的供电接口；所述BLDC电机、所述第一编码器和所述第二编码器均与所述驱动控制板的对应接口电连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述防护壳为扁平形压铸铝外壳，所述扁平形压铸铝外壳包括可拆卸连接的上壳体和下壳体；所述上壳体和所述下壳体之间设置有用于防水的密封胶条；
[0009]所述BLDC电机、所述减速机和所述驱动控制板固定安装在所述下壳体内。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述下壳体底部四周设有多个供地脚螺栓穿过的地脚螺栓固定板。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述下壳体内还设有保护罩，所述保护罩套设在
所述不锈钢延长杆上；
[0012]所述下壳体侧壁对应所述保护罩设有通孔，所述保护罩的一端嵌入所述通孔内，所述不锈钢延长杆通过所述滑块在所述保护罩内前后伸缩移动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述减速机为蜗杆减速机，所述BLDC电机的输出轴与所述蜗杆减速机的输入轴连接，所述蜗杆减速机的输出轴通过联轴器与所述滚珠丝杆的丝杠连接。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述对外通信接口包括RS232接口、RS422接口、RS485接口、CAN接口和IO接口中的一种。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述第一编码器和所述第二编码器均包括光电编码器、磁编码器和触点电刷式编码器中的一种。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述驱动控制板上还设置有一控制芯片，所述控制芯片型号为MPC5748G。
[0017]作为本技术的进一步改进，还包括第一机械限位块和第二机械限位块；
[0018]所述第一机械限位块和所述第二机械限位块分别设置在所述滚珠丝杆的丝杠的起始端和末端。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]本技术结构简单，可以实现换挡机构由机械换挡改成电子换挡，具备定位精度高及分级控制响应等特点；
[0021]本技术通过设置第一机械限位块、第二机械限位块、第一编码器、第二编码器，实现多重安全冗余限位设计和高精度的双编码耦合设计，可以有效的保证设备的使用寿命，对苛刻的使用环境有着较强的适应性。
附图说明
[0022]图1为本技术公开的一种用于多油路变速操纵阀换挡装置的内部结构示意图；
[0023]图2为本技术公开的一种用于多油路变速操纵阀换挡装置的另一角度内部结构示意图；
[0024]图3为本技术公开的一种用于多油路变速操纵阀换挡装置的再一角度内部结构示意图；
[0025]图4为本技术公开的一种用于多油路变速操纵阀换挡装置的内部结构俯视图；
[0026]图5为本技术公开的一种用于多油路变速操纵阀换挡装置的防护壳结构示意图；
[0027]图6为本技术公开的一种用于多油路变速操纵阀换挡装置的滚珠丝杆和保护罩连接结构示意图；
[0028]图7为本技术公开的一种用于多油路变速操纵阀换挡装置的不锈钢延长杆、杆端关节轴承和滑块连接结构示意图；
[0029]图8为本技术公开的一种用于多油路变速操纵阀换挡装置的丝杠和滑块连接结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1、BLDC电机；2、减速机；3、第一编码器；4、滚珠丝杆；4
‑
1、丝杠；4
‑
2、滑块；5、不锈钢延长杆；6、杆端关节轴承；7、支撑座；8、第二编码器；9、驱动控制板；10、控制芯片；11、保护罩；12
‑
1、上壳体；12
‑
2、下壳体；12
‑
3、地脚螺栓固定板。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多油路变速操纵阀换挡装置，其特征在于，包括防护壳，所述防护壳内安装有BLDC电机、减速机、滚珠丝杆、不锈钢延长杆和驱动控制板，所述BLDC电机连接有第一编码器，所述减速机连接有第二编码器；所述BLDC电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴方向垂直于所述BLDC电机的输出轴方向，且所述减速机的输出轴与所述滚珠丝杆的丝杆连接；所述不锈钢延长杆的一端套设在所述丝杆上且与所述滚珠丝杆的滑块连接，另一端伸出所述防护壳后与杆端关节轴承连接，所述杆端关节轴承与挡位拉线端子连接；所述驱动控制板上设有与车载通信设备连接的对外通信接口和用于供电的供电接口；所述BLDC电机、所述第一编码器和所述第二编码器均与所述驱动控制板的对应接口电连接。2.根据权利要求1所述的用于多油路变速操纵阀换挡装置，其特征在于，所述防护壳为扁平形压铸铝外壳，所述扁平形压铸铝外壳包括可拆卸连接的上壳体和下壳体；所述上壳体和所述下壳体之间设置有用于防水的密封胶条；所述BLDC电机、所述减速机和所述驱动控制板固定安装在所述下壳体内。3.根据权利要求2所述的用于多油路变速操纵阀换挡装置，其特征在于，所述下壳体底部四周设有多个供地脚螺栓穿过的地脚螺栓固定板。4.根据权利要求2所述的用于多...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝亚运，刘伟，
申请(专利权)人：上海锰玛工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：