【技术实现步骤摘要】
一种无人艇自动挡位舵机
[0001]本技术涉及无人艇领域,具体涉及一种无人艇自动挡位舵机。
技术介绍
[0002]海洋环境监测是防止海洋环境灾害、预防突发性海洋污染事件,评估海洋生态平衡的重要手段,是保证海洋生态文明的重要举措。针对新形势下海洋环境保护和管理、海洋资源开发利用形势,对河口海域水环境监测和陆源污染控制提出了明确的要求;同时发布一系列方案、规划,要求大力推动海洋生态环境监测布局优化和能力提升。
[0003]我国对水环境监测任务繁重,开销巨大,所以在人工智能与机器人技术的辅助下,无人艇应运而生,目前的无人艇的挡位切换结构大多较为复杂,增加了使用成本。
技术实现思路
[0004]为了克服
技术介绍
的不足,本技术提供一种无人艇自动挡位舵机,主要解决目前的无人艇的挡位切换结构大多较为复杂,增加了使用成本的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是:
[0006]一种无人艇自动挡位舵机,包括转动轴,所述转动轴上设有由所述转动轴带动摆动的摆杆,所述摆杆上连接有连接杆,所述连接杆一端用于与变速箱的挡位杆连接;
[0007]所述摆杆包括通过所述连接杆带动所述挡位杆前倾的前进挡位位置;
[0008]通过所述连接杆带动所述挡位杆垂直于水平面的空挡挡位位置;
[0009]通过所述连接杆带动所述挡位杆后仰的后退挡位位置。
[0010]所述连接杆包括杆体和所述杆体上设有的可伸缩的连接头,所述连接头用于与摆杆连接。
[0011]所述连接头上设有螺杆,所述螺杆 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人艇自动挡位舵机,其特征在于:包括转动轴(1),所述转动轴上设有由所述转动轴带动摆动的摆杆(2),所述摆杆上连接有连接杆(3),所述连接杆一端用于与变速箱的挡位杆(9)连接;所述摆杆包括通过所述连接杆带动所述挡位杆前倾的前进挡位位置;通过所述连接杆带动所述挡位杆垂直于水平面的空挡挡位位置;通过所述连接杆带动所述挡位杆后仰的后退挡位位置。2.根据权利要求1 所述的一种无人艇自动挡位舵机,其特征在于:所述连接杆包括杆体(30)和所述杆体上设有的可伸缩的连接头...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢芳芳,毛坤宇,王海荣,厉梁,王洪波,叶贤槐,陈家豪,穆寅锋,张春娥,顾胜蓝,陈拓,
申请(专利权)人:舟山市质量技术监督检测研究院,
类型:新型
国别省市:
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