一种非视距远程遥控驾驶系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆技术领域，具体涉及一种非视距远程遥控驾驶系统，具有装载在被控车辆上驾控机器人，与驾控机器人远程连接的数据服务器，与数据服务器通信连接的远程驾驶舱，驾控机器人能够将采集到的被控车辆的运行状态信息和环境信息实时发送给数据服务器进行数据处理，远程驾驶舱能够根据数据服务器处理后的信息，对被控车辆所在驾驶环境及运行状态进行模拟仿真显示，并且采集驾驶人员的驾驶操作信息，并将驾驶操作信息转换为驾驶操作指令，通过数据服务器发送给驾控机器人，以使驾控机器人根据驾驶指令执行相应的驾驶操作，从而改变被控车辆的运行状态，以克服目前驾驶员因环境不适应，造成归堆清仓质量低，生产效率无法提升的问题。升的问题。升的问题。

A non line of sight remote driving system

【技术实现步骤摘要】
一种非视距远程遥控驾驶系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，具体涉及一种非视距远程遥控驾驶系统。

技术介绍

[0002]原料物流作为钢铁厂重要的物流生产工序，在铁矿、煤矿等主要原料供应工序中，需要大量装载机、挖掘机、抓料机等工程机械车辆，进行归堆和清仓作业。目前国内外工程机械归堆和清仓作业，主要由作业人员直接操作，原料厂房或船仓内属于低采光较封闭环境，粉尘污染较重，驾驶员因环境不适应因素，造成归堆清仓质量问题时有发生，生产效率无法提升。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种非视距远程遥控驾驶系统，以克服目前驾驶员因环境不适应，造成归堆清仓质量低，生产效率无法提升的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种非视距远程遥控驾驶系统，包括：
[0006]装载在被控车辆上驾控机器人，及，与所述驾控机器人远程连接的数据服务器，及，与所述数据服务器通信连接的远程驾驶舱；
[0007]所述驾控机器人用于采集被控车辆的运行状态信息和所在环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非视距远程遥控驾驶系统，其特征在于，包括：装载在被控车辆上驾控机器人，及，与所述驾控机器人远程连接的数据服务器，及，与所述数据服务器通信连接的远程驾驶舱；所述驾控机器人用于采集被控车辆的运行状态信息和所在环境信息，并发送给所述数据服务器进行信息处理；所述远程驾驶舱，用于根据所述数据服务器处理后的信息，对被控车辆所在驾驶环境及运行状态进行模拟仿真显示，以使驾驶人员根据模拟仿真画面，进行驾驶操作；还用于采集驾驶人员的驾驶操作信息，并将所述驾驶操作信息转换为驾驶操作指令，通过所述数据服务器发送给所述驾控机器人，以使所述驾控机器人根据所述驾驶指令执行相应的驾驶操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾控机器人包括：安装在被控车辆内的网关控制器，及与所述网关控制器相连的5G车载CPE；安装在被控车辆内外的采集模组，与所述5G车载CPE相连；所述采集模组用于采集被控车辆的运行状态信息和所在环境信息；所述5G车载CPE通过所述网关控制器与所述数据服务器远程连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述采集模组包括：工装传感器；所述工装传感器用于采集被控车辆的运行状态信息；图像采集器及与所述图像采集器相连的第一控制器，所述第一控制器与所述5G车载CPE相连；所述图像采集器用于采集被控车辆所在环境信息；所述工装传感器至少包括：旋转角度编码器、转斗姿态倾角仪、车身方位电子罗盘、动臂伸展拉线位移传感器和前向防碰撞单点激光雷达；所述图像采集器至少包括：设置在所述被控车辆驾驶室外正面中心位置的第一摄像头；设置在所述被控车辆驾驶室外左侧面中心位置的第二摄像头；设置在所述被控车辆驾驶室外右侧面中心位置的第三摄像头；设置在所述被控车辆驾驶室外后面中心位置的第四摄像头；设置头设置在驾驶室内左上角位置的第五摄像头；设置在驾驶室外正面顶部位置的第六摄像头。4.根据权力要求3所述的系统，其特征在于，所述旋转角度编码器，用于检测车辆方向盘旋转后的角度；所述转斗姿态倾角仪，用于检测转斗的倾斜角度；所述车身方位电子罗盘，用于检测车身方位；所述动臂伸展拉线位移传感器，用于测量动臂伸展的长度，进而与转斗倾角闭环，实现举升转斗机械臂的姿态信息；所述前向防碰撞单点激光雷达，用于检测前向障碍物的距离。5.根据权力要求2所述的系统，其特征在于，所述驾控机器人，还包括：转向机器人、制动机器人、油门机器人、换挡机器人和举升机器人；所述转向机器人、所述制动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝亚运，苏雄，
申请(专利权)人：上海锰玛工业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：