工程车遥控系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工程车遥控系统、方法、装置及存储介质，属于工程机械无人化技术领域，该系统中，服务器接收驾驶舱发送的控制指令以及工程车发送的工程车数据，控制指令携带工程车确认信息；根据工程车确认信息和工程车数据，确定目标工程车；获取目标工程车的控制权限，以根据控制指令向目标工程车发送控制信息；工程车还用于根据控制信息，执行与控制信息对应的动作。多台工程车可同时上传视频流和数据流数据至服务器；驾驶舱与服务器交互，可获取任一在线工程车数据及控制权限并完成数据的多态显示及远程遥控操作。应用本发明专利技术能实现多台驾驶舱分时远程遥控多台工程车辆在非视距条件下进行精准作业。视距条件下进行精准作业。视距条件下进行精准作业。

Engineering vehicle remote control system, method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
工程车遥控系统、方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术属于工程机械无人化
，具体涉及一种工程车遥控系统、方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]冶金是指开采、精选、烧结金属矿石并对其进行冶炼、加工成金属材料，因其行业的特殊性，使用机械多为特种机械，并在特殊工况下进行危险性较大的工作。
[0003]相关技术中，普遍采用人工驾驶机械进行作业，例如，驶人员通过驾驶舱控制工程车进行作业，危险性较大；而少部分工况采用人工近场遥控作业。虽然近场遥控较人工驾驶安全性有所提高，但是因为作业环境的恶劣对人体依旧有伤害。
[0004]因此，如何提升工程车作业的安全性，成为现有技术中亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种工程车遥控系统、方法、装置及存储介质，以克服目前工程车作业的安全性低的技术问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一方面，一种工程车遥控系统，包括：服务器、分别与所述服务器相连的驾驶舱和至少两个工程车；
[0008]所述工程车用于向所述服务器发送工程车数据；
[0009]所述驾驶舱用于向所述服务器发送控制指令；
[0010]所述服务器，用于接收所述驾驶舱发送的控制指令以及所述工程车发送的工程车数据，所述控制指令携带工程车确认信息；根据所述工程车确认信息和所述工程车数据，确定目标工程车；获取所述目标工程车的控制权限，以根据所述控制指令向所述目标工程车发送控制信息；
[0011]所述工程车还用于根据控制信息，执行与所述控制信息对应的动作。
[0012]可选的，所述工程车数据，包括：工程车在线信息；所述驾驶舱，还用于：发送工程车切换指令；
[0013]所述服务器，还用于：接收所述工程车切换指令，根据所述工程车在线信息，切换所述目标工程车。
[0014]可选的，所述服务器，还用于：接收权限设定指令，根据所述权利设定指令，设定每个驾驶舱对工程车的控制权限；其中，每个所述驾驶舱对应的所述工程车的数量为至少两个；和/或，每个所述工程车对应的所述驾驶舱的数量为至少两个。
[0015]可选的，所述驾驶舱的个数为至少两个；每个所述驾驶舱分时控制所述工程车。
[0016]可选的，所述驾驶舱，还用于：向所述服务器发送可控工程车列表查询请求，及，接收所述服务器返回的可控工程车列表；所述服务器，还用于：接收所述驾驶舱发送的可控工程车列表查询请求，确定所述驾驶舱对应的可控工程车列表，并将所述可控工程车列表返
回至所述驾驶舱。
[0017]可选的，所述服务器为边缘云服务器。
[0018]又一方面，一种工程车遥控方法，包括：
[0019]接收任一驾驶舱发送的控制指令以及每个工程车发送的工程车数据，所述控制指令携带工程车确认信息；
[0020]根据所述工程车确认信息和所述工程车数据，确定目标工程车；
[0021]获取所述目标工程车的控制权限，以根据所述控制指令向所述目标工程车发送控制信息。
[0022]可选的，还包括：
[0023]接收工程车切换指令；
[0024]根据所述工程车切换指令，切换所述目标工程车。
[0025]又一方面，一种工程车遥控装置，包括：
[0026]接收模块，用于接收任一驾驶舱发送的控制指令以及每个工程车发送的工程车数据，所述控制指令携带工程车确认信息；
[0027]确定模块，用于根据所述工程车确认信息和所述工程车数据，确定目标工程车；
[0028]获取模块，用于获取所述目标工程车的控制权限，以根据所述控制指令向所述目标工程车发送控制信息。
[0029]又一方面，一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述工程车遥控方法。
[0030]本专利技术实施例提供的工程车遥控系统、方法、装置及存储介质，系统包括服务器、分别与服务器相连的驾驶舱和至少两个工程车；工程车用于向服务器发送工程车数据；驾驶舱用于向服务器发送控制指令；服务器，用于接收驾驶舱发送的控制指令以及工程车发送的工程车数据，控制指令携带工程车确认信息；根据工程车确认信息和工程车数据，确定目标工程车；获取目标工程车的控制权限，以根据控制指令向目标工程车发送控制信息；工程车还用于根据控制信息，执行与控制信息对应的动作。通过设置边缘云服务器，使得工作人员可以通过驾驶舱直接远程遥控工程车，实现非视距条件下进行精准作业，降低了作业风险；另外，近场遥控在视野上较人工驾驶存在盲区，本申请的远程遥控，可以减少视野盲区，进一步增强作业的安全性。本申请中多台工程车可同时上传视频流和数据流数据至服务器；驾驶舱与服务器交互，可获取任一在线工程车数据及控制权限并完成数据的多态显示及远程遥控操作。应用本专利技术能实现多台驾驶舱分时远程遥控多台工程车辆在非视距条件下进行精准作业。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的一种工程师遥控系统的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的一种工程车远程遥控方法的流程示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的一种工程车遥控装置的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的一种工程车遥控设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0037]工程车是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。钢铁冶金工厂的无人化和智能化建设是现今钢铁企业节能减排的重要组成，目前国内冶金作业主要依靠人工驾驶工程车辆完成，可能存在作业不及时、不彻底、效率低、工人劳动强度和危害风险较大灯一系列问题。以炉下清渣作为示例，炉下清渣作为钢铁生产流程中节奏控制的重要枢纽，是工厂无人化和智能化建设的基础。目前国内清渣工作主要依靠人工驾驶清渣车完成，由于没有实现无人化操控，可能存在清渣不及时、清渣不彻底、清渣效率低、工人劳动强度和危害风险较大等问题；而少部分采用人工近场遥控作业，虽然近场遥控较人工驾驶安全性有所提高，但是因为作业环境的恶劣对人体依旧有伤害，另外，近场遥控在视野上较人工驾驶存在盲区。
[0038]因此，如何提升工程车作业的安全性，减少视野盲区，成为现有技术中亟待解决的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车遥控系统，其特征在于，包括：服务器、分别与所述服务器相连的驾驶舱和至少两个工程车；所述工程车用于向所述服务器发送工程车数据；所述驾驶舱用于向所述服务器发送控制指令；所述服务器，用于接收所述驾驶舱发送的控制指令以及所述工程车发送的工程车数据，所述控制指令携带工程车确认信息；根据所述工程车确认信息和所述工程车数据，确定目标工程车；获取所述目标工程车的控制权限，以根据所述控制指令向所述目标工程车发送控制信息；所述工程车还用于根据控制信息，执行与所述控制信息对应的动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工程车数据，包括：工程车在线信息；所述驾驶舱，还用于：发送工程车切换指令；所述服务器，还用于：接收所述工程车切换指令，根据所述工程车在线信息，切换所述目标工程车。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于：接收权限设定指令，根据所述权利设定指令，设定每个驾驶舱对工程车的控制权限；其中，每个所述驾驶舱对应的所述工程车的数量为至少两个；和/或，每个所述工程车对应的所述驾驶舱的数量为至少两个。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驾驶舱的个数为至少两个；每个所述驾驶舱分时控制所述工程车。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾驶舱，还用于：向所述服务器发送可控工程车列表查询请求，及，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，祝亚运，
申请(专利权)人：上海锰玛工业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：