工程车遥控系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工程车遥控系统、方法、装置及存储介质，属于工程机械无人化技术领域，该系统中，服务器接收驾驶舱发送的控制指令以及工程车发送的工程车数据，控制指令携带工程车确认信息；根据工程车确认信息和工程车数据，确定目标工程车；获取目标工程车的控制权限，以根据控制指令向目标工程车发送控制信息；工程车还用于根据控制信息，执行与控制信息对应的动作。多台工程车可同时上传视频流和数据流数据至服务器；驾驶舱与服务器交互，可获取任一在线工程车数据及控制权限并完成数据的多态显示及远程遥控操作。应用本发明专利技术能实现多台驾驶舱分时远程遥控多台工程车辆在非视距条件下进行精准作业。视距条件下进行精准作业。视距条件下进行精准作业。

Engineering vehicle remote control system, method, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
工程车遥控系统、方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术属于工程机械无人化
，具体涉及一种工程车遥控系统、方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]冶金是指开采、精选、烧结金属矿石并对其进行冶炼、加工成金属材料，因其行业的特殊性，使用机械多为特种机械，并在特殊工况下进行危险性较大的工作。
[0003]相关技术中，普遍采用人工驾驶机械进行作业，例如，驶人员通过驾驶舱控制工程车进行作业，危险性较大；而少部分工况采用人工近场遥控作业。虽然近场遥控较人工驾驶安全性有所提高，但是因为作业环境的恶劣对人体依旧有伤害。
[0004]因此，如何提升工程车作业的安全性，成为现有技术中亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种工程车遥控系统、方法、装置及存储介质，以克服目前工程车作业的安全性低的技术问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一方面，一种工程车遥控系统，包括：服务器、分别与所述服务器相连的驾驶舱和至少两个工程车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程车遥控系统，其特征在于，包括：服务器、分别与所述服务器相连的驾驶舱和至少两个工程车；所述工程车用于向所述服务器发送工程车数据；所述驾驶舱用于向所述服务器发送控制指令；所述服务器，用于接收所述驾驶舱发送的控制指令以及所述工程车发送的工程车数据，所述控制指令携带工程车确认信息；根据所述工程车确认信息和所述工程车数据，确定目标工程车；获取所述目标工程车的控制权限，以根据所述控制指令向所述目标工程车发送控制信息；所述工程车还用于根据控制信息，执行与所述控制信息对应的动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工程车数据，包括：工程车在线信息；所述驾驶舱，还用于：发送工程车切换指令；所述服务器，还用于：接收所述工程车切换指令，根据所述工程车在线信息，切换所述目标工程车。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器，还用于：接收权限设定指令，根据所述权利设定指令，设定每个驾驶舱对工程车的控制权限；其中，每个所述驾驶舱对应的所述工程车的数量为至少两个；和/或，每个所述工程车对应的所述驾驶舱的数量为至少两个。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述驾驶舱的个数为至少两个；每个所述驾驶舱分时控制所述工程车。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驾驶舱，还用于：向所述服务器发送可控工程车列表查询请求，及，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，祝亚运，
申请(专利权)人：上海锰玛工业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：