【技术实现步骤摘要】
一种星载SAR在轨工作程控系统及方法
[0001]本专利技术属于合成孔径雷达
，涉及一种星载SAR在轨工作程控设计方法。
技术介绍
[0002]为了保证SAR在轨工作的自主性、可靠性以及任务发布并执行的灵活性，需要设计一种在轨工作的程控方法。
[0003]目前，对于星载SAR在轨工作的程控，有一些基本的设计方法，这些方法只基于单个程控流程的从一而终，定时启动某个程控任务后，定时结束该任务，无法通过遥测回采机制自主判断该程控任务是否需要中断，并且在故障或者任务需求变更后无法完成程控流程表的在轨修改或者只能在程控空闲状态中完成修改。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种星载SAR在轨工作程控系统，包括星地通信模块、在轨校时模块、程控模块、程控流修改模块以及保护模块,其中：所述星地通信模块通过综合电子管理单元遥控遥测接口实现与星地应答机进行通信；所述在轨校时模块为在星地通信模块的基础上，建立了在轨校时模块，为在轨工作程控执行提供精确的时间信息；所述程控模块用于在轨工作的程控流程执行，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种星载SAR在轨工作程控系统，其特征在于，包括星地通信模块、在轨校时模块、程控模块、程控流修改模块以及保护模块,其中：所述星地通信模块通过综合电子管理单元遥控遥测接口实现与星地应答机进行通信；所述在轨校时模块为在星地通信模块的基础上，建立了在轨校时模块，为在轨工作程控执行提供精确的时间信息；所述程控模块用于在轨工作的程控流程执行，提高SAR在轨工作程控的可靠性、准确性；所述程控流修改模块用于在轨工作过程中发生故障或者任务变动需要对程控流行进行修改，通过注数指令实现程控流程表的修改；所述保护模块中建立程控保护及容错机制，用于保证在轨工作程控的顺利执行，以及快速响应指令误码。2.如权利要求1所述的星载SAR在轨工作程控系统，其特征在于，所述星地通信模块包括高速应答机、综合电子管理单元，其中：所述高速应答机用于建立星地通信通道，保证地面指令快速准确的上传到星上；所述综合电子管理单元用于判读、解析、转发高速应答机传输的工作指令；所述工作指令由监控定时器通过星地通信模块接收；所述监控定时器集成在轨校时模块、程控模块、程控流修改模块以及保护模块，统一星地时间，保证分系统收、发工作的同步，同时执行地面对分系统的遥控和遥测任务，控制分系统的加电和成像时序，检测分系统工作状态。3.如权利要求2所述的星载SAR在轨工作程控系统，其特征在于，所述在轨校时模块包括：通过总线地址获取综合电子管理单元广播的GPS时间和GNSS时间，SAR根据设计进行校时，用于保证在轨工作时和卫星平台统一时间及精确地执行程控任务。4.如权利要求3所述的星载SAR在轨工作程控系统，其特征在于，所述程控模块的在轨工作的程控流程包括测试程控流程、成像程控流程、待机程控流程、紧急关机程控流程四大在轨工作程控流程。5.如权利要求4所述的星载SAR在轨工作程控系统，其特征在于，所述程控模块包括：将设计的成像程控流程表、测试程控流程表、待机流程表和紧急关机程控流程表存入EEPROM，在轨工作时根据地面上注的指令，解析指令、并选择执行相应的程控流程表并启动在轨程控任务。6.如权利要求5所述的星载SAR在轨工作程控系统，其特征在于，所述程控流修改模块包括：卫星在轨运行过程中由于发生故障、能源危机或者任务需求更改，需要对原有的程控流程进行修改时，通过地面上注指令打开程控流程修改Flag，使该程控流程表失去有效保护性，接收地面上注的注数修改程控流程表。7.如权利要求6所述的星载SAR在轨工作程控系统，其特征在于，所述保护模块包括：在轨工作时，一旦程控任务开始执行，除能源危机指令和待机指令能打断当前程控任务外，其它指令均不予受理，同时在程控执行过程中可根据回采遥测判断SAR系统各单机的运行情况，自主判断是否继续执行当前程控流程。8.一种应用于如权利要求1
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7任一项所述的星载SAR在轨工作程控系统的方法，其特征在于，所述方法包括应用所述系统执行主任务、背景任务、异常处理任务以及总线中断处理任务；其中，所述主任务的执行方法包括：
(1)时统信号的实现与维护：使用系统广播的时间对硬件定时...
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