本实用新型专利技术提供了一种用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置，涉及工程机械车辆技术领域，解决了现有技术中存在的操纵杆装置缺少一种可以智能化操作的功能的技术问题。该装置包括包括铲斗收放机构、铲斗升降机构和控制处理机构，控制处理机构安装在操纵杆装置的一侧，铲斗收放机构和铲斗升降机构均安装在控制处理机构上，铲斗收放机构能与操纵杆装置上的铲斗收放杆相连接且铲斗收放机构能驱动铲斗收放杆活动，铲斗升降机构能与操纵杆装置上的铲斗升降杆相连接且铲斗收放机构能驱动铲斗升降杆活动；控制处理机构包括控制处理元件，铲斗收放机构内设置有第一感应元件和第一驱动元件，铲斗升降机构内设置有第二感应元件和第二驱动元件。第二驱动元件。第二驱动元件。
Manipulator device for controlling control lever of construction machinery vehicle
【技术实现步骤摘要】
用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置
[0001]本技术涉及工程机械车辆
，尤其是涉及一种用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置。
技术介绍
[0002]近年来，在人工智能兴起的大的环境下，各种关于工程机械车辆的无人化、智能化应用层出不穷。在当前工程机械车辆大环境下，工程机械车辆的操纵杆装置，均为机械传动为主，都是需要手动操作操纵杆，目前，操纵杆装置缺少一种可以智能化操作的功能。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置，以解决现有技术中存在的操纵杆装置缺少一种可以智能化操作的功能的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置，包括铲斗收放机构、铲斗升降机构和控制处理机构，其中，所述控制处理机构安装在操纵杆装置的一侧，所述铲斗收放机构和所述铲斗升降机构均安装在所述控制处理机构上，所述铲斗收放机构能与所述操纵杆装置上的铲斗收放杆相连接且所述铲斗收放机构能驱动所述铲斗收放杆活动，所述铲斗升降机构能与所述操纵杆装置上的铲斗升降杆相连接且所述铲斗收放机构能驱动所述铲斗升降杆活动；
[0006]所述控制处理机构包括控制处理元件，所述铲斗收放机构内设置有第一感应元件和第一驱动元件，所述控制处理元件均与所述第一感应元件和所述第一驱动元件通信连接，所述第一感应元件用于感应所述铲斗收放机构的运转角度并传递给所述控制处理元件，所述控制处理元件接受运转角度信息并控制所述第一驱动元件驱动所述铲斗收放机构运转；
[0007]所述铲斗升降机构内设置有第二感应元件和第二驱动元件，所述控制处理元件均与所述第二感应元件和所述第二驱动元件通信连接，所述第二感应元件用于感应所述铲斗升降机构的运转角度并传递给所述控制处理元件，所述控制处理元件接受运转角度信息并控制所述第二驱动元件驱动所述铲斗升降机构运转。
[0008]可选地，所述铲斗收放机构包括第一电机、第一摇臂和第一壳体，所述第一电机位于所述第一壳体内，所述第一电机的输出轴穿过所述第一壳体的一侧与所述第一摇臂的端部相连接，所述第一摇臂的自由端通过连接件与所述铲斗收放杆相连接，所述第一壳体安装在所述控制处理机构上，所述第一驱动元件与所述第一电机电连接，所述第一感应元件与所述第一摇臂相连接。
[0009]可选地，所述第一感应元件包括第一磁铁和第一角度传感器，所述第一磁铁安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一磁铁和所述第一角度传感器位于所述第一摇臂的同
一侧。
[0010]可选地，所述铲斗升降机构包括第二电机、第二摇臂和第二壳体，所述第二电机位于所述第二壳体内，所述第二电机的输出轴穿过所述第二壳体的一侧与所述第二摇臂的端部相连接，所述第二摇臂的自由端通过连接件与所述铲斗升降杆相连接，所述第二壳体安装在所述控制处理机构上，所述第二驱动元件与所述第二电机电连接，所述第二感应元件与所述第二摇臂相连接。
[0011]可选地，所述第二感应元件包括第二磁铁和第二角度传感器，所述第二磁铁安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二磁铁和所述第二角度传感器位于所述第二摇臂的同一侧。
[0012]可选地，所述铲斗收放机构和所述铲斗升降机构两者之间设置有固定座，所述第一感应元件和所述第二感应元件均安装在所述固定座上。
[0013]可选地，所述控制处理机构包括外壳、控制按钮和显示灯，所述控制处理元件设置在所述外壳内，所述控制按钮和所述显示灯均安装在所述外壳上，所述控制按钮和所述显示灯均与所述控制处理元件电连接。
[0014]可选地，所述控制处理机构上设置有通讯接口。
[0015]可选地，所述通讯接口为RS232接口、RS422接口、RS485接口、CAN接口以及IO接口中的一个或一个以上组合。
[0016]可选地，还包括远程控制器，所述远程控制器与所述控制处理元件通信连接。
[0017]本技术提供的一种用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置，铲斗收放机构的转动端与铲斗收放杆连接，铲斗收放机构可以驱动铲斗收放杆活动，同时铲斗收放杆可以控制铲斗收料或放料，而铲斗收放机构在控制处理元件、第一感应元件和第一驱动元件三者的作用下，实现电子智能化操纵铲斗收放杆活动；铲斗升降机构的转动端与铲斗升降杆连接，铲斗升降机构可以驱动铲斗升降杆活动，同时铲斗升降杆可以控制铲斗上升或下降，而铲斗升降机构在控制处理元件、第二感应元件和第二驱动元件三者的作用下，实现电子智能化操纵铲斗升降杆活动，解决了现有技术中存在的操纵杆装置缺少一种可以智能化操作的功能的技术问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置的另一侧面的结构示意图；
[0021]图3是本技术实施例提供的用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置的爆炸图；
[0022]图中1、铲斗收放机构；11、第一电机；12、第一摇臂；13、第一壳体；14、第一磁铁；
15、第一角度传感器；2、铲斗升降机构；21、第二电机；22、第二摇臂；23、第二壳体；24、第二磁铁；25、第二角度传感器；3、控制处理机构；31、控制处理元件；32、外壳；33、控制按钮；34、显示灯；35、通讯接口；4、固定座。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
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多个
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的含义是两个或两个以上；术语
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上
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、
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下
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左
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、
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右
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、
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内
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、
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外
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、
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前端
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、
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后端
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、
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头部
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置，其特征在于，包括铲斗收放机构(1)、铲斗升降机构(2)和控制处理机构(3)，其中，所述控制处理机构(3)安装在操纵杆装置的一侧，所述铲斗收放机构(1)和所述铲斗升降机构(2)均安装在所述控制处理机构(3)上，所述铲斗收放机构(1)能与所述操纵杆装置上的铲斗收放杆相连接且所述铲斗收放机构(1)能驱动所述铲斗收放杆活动，所述铲斗升降机构(2)能与所述操纵杆装置上的铲斗升降杆相连接且所述铲斗收放机构(1)能驱动所述铲斗升降杆活动；所述控制处理机构(3)包括控制处理元件(31)，所述铲斗收放机构(1)内设置有第一感应元件和第一驱动元件，所述控制处理元件(31)均与所述第一感应元件和所述第一驱动元件通信连接，所述第一感应元件用于感应所述铲斗收放机构(1)的运转角度并传递给所述控制处理元件(31)，所述控制处理元件(31)接受运转角度信息并控制所述第一驱动元件驱动所述铲斗收放机构(1)运转；所述铲斗升降机构(2)内设置有第二感应元件和第二驱动元件，所述控制处理元件(31)均与所述第二感应元件和所述第二驱动元件通信连接，所述第二感应元件用于感应所述铲斗升降机构(2)的运转角度并传递给所述控制处理元件(31)，所述控制处理元件(31)接受运转角度信息并控制所述第二驱动元件驱动所述铲斗升降机构(2)运转。2.根据权利要求1所述的用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置，其特征在于，所述铲斗收放机构(1)包括第一电机(11)、第一摇臂(12)和第一壳体(13)，所述第一电机(11)位于所述第一壳体(13)内，所述第一电机(11)的输出轴穿过所述第一壳体(13)的一侧与所述第一摇臂(12)的端部相连接，所述第一摇臂(12)的自由端通过连接件与所述铲斗收放杆相连接，所述第一壳体(13)安装在所述控制处理机构(3)上，所述第一驱动元件与所述第一电机(11)电连接，所述第一感应元件与所述第一摇臂(12)相连接。3.根据权利要求2所述的用于控制工程机械车辆操纵杆的机械手装置，其特征在于，所述第一感应元件包括第一磁铁(14)和第一角度传感器(15)，所述第一磁铁(14)安装在所述第一电机(11)的输出轴上，所述第一磁铁(14)和所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝亚运，苏雄，
申请(专利权)人：上海锰玛工业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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