【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】换挡挡位控制装置
[0001]关联申请的相互参照
[0002]本申请基于2019年10月1日提出的日本专利申请第2019－181710号，这里引用其记载内容。
[0003]本专利技术涉及换挡挡位控制装置。
技术介绍
[0004]以往，已知通过对马达的驱动进行控制而对换挡挡位的切换进行控制的换挡挡位控制装置。例如在专利文献1中，在角度偏差变得比角度判定阈值小的情况下切换为紧急制动控制。此外，在检测到马达的反转的情况下切换为固定相通电控制。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2018－135919号公报
技术实现思路
[0008]在专利文献1中，在固定相通电时间中持续进行固定相通电控制之后断开通电。这里，通过在固定相通电结束时进行挡位确定判定，能够在马达可靠地停止的状态下进行判定，但是例如在挡位确定判定后开始变速器的液压控制的情况下，从感受方面来讲挡位确定判定较早是优选的。另一方面，如果在马达正在驱动的状态下对挡位确定进行判定而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种换挡挡位控制装置，通过对马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位，其特征在于，具备：马达位置运算部(51)，基于检测上述马达的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值，运算实际旋转位置；目标设定部(52)，设定与要求挡位对应的目标挡位、以及与上述目标挡位对应的目标旋转位置；驱动控制部(54)，对上述马达的驱动进行控制以使上述实际旋转位置成为上述目标旋转位置，在上述实际旋转位置达到包含上述目标旋转位置的控制范围内的情况下，进行使上述马达停止的停止控制；反转判定部(55)，检测上述马达的反转；以及挡位确定判定部(56)，在上述停止控制中检测到上述马达的反转的情况下，判定为与上述要求挡位对应的换挡挡位已确定。2.如权利要求1所述的换挡挡位控制装置，其特征在于，上述挡位确定判定部，在上述停止控制中，在上述实际旋转位置停滞的状态持续了停滞判定时间的情况下，判定为与上述要求挡位对应的换挡挡位已确定，上述停滞判定时间被设定为比持续进行上...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫野遥，坂口浩二，山田纯，中山诚二，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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