一种可配置化的CAN数据解析方法技术

本发明专利技术公开了一种可配置化的CAN数据解析方法，1）制定出各车型CAN矩阵文件，然后根据业务数据需求制定CAN数据采集需求文件；2）实时将两配置文件上传至CAN解析配置管理平台；3）云端从CAN解析配置管理平台读取最新的配置文件，并通过CAN数据解析程序实时解析出其中的CAN信号规则；4）云端对收到的CAN报文数据解析成多条CAN信号数据；5）将解析出的多条CAN信号数据写入数据存储系统，以供具体业务的数据分析挖掘使用。本发明专利技术实现了动态化的CAN数据解析，提高了CAN数据解析的灵活性和处理效率。提高了CAN数据解析的灵活性和处理效率。提高了CAN数据解析的灵活性和处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可配置化的CAN数据解析方法


[0001]本专利技术涉及车联网
，具体涉及一种基于CAN数据解析规则，CAN数据采集需求对CAN数据进行可配置化的解析技术，用于提高CAN数据解析的效率。

技术介绍

[0002]智能化汽车是未来汽车的发展方向，车联网无线通信将汽车上各传感器数据上传至云端，再围绕这些数据分析挖掘出各种智能化场景。当不同车型新增或修改CAN数据策略，或增加一些新的车型时，CAN数据的采集和解析规则会产生相应的变化，通过传统方式进行人工升级或修改后台解析程序的方式，存在工作量大、沟通成本高、后期维护升级麻烦等一系列不足，缺少一定的灵活性和适配性，降低了后续CAN数据分析及应用的效率。
[0003]公开号为CN107465695A的中国专利技术专利公开了一种基于数据库动态更新CAN解析参数的方法和系统，该专利需要每次在数据库比对维护新的CAN解析参数，然后重启系统才能生效，虽具有一定的配置灵活性，但维护和更新生效不够便捷和自动化，对快速变化的CAN数据采集需求情况下，缺乏效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的是提供一种可配置化的CAN数据解析方法，本专利技术实现了动态化的CAN数据解析，提高了CAN数据解析的灵活性和处理效率。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种可配置化的CAN数据解析方法，包括以下步骤，1）制定出各车型CAN矩阵文件，然后根据业务数据需求制定CAN数据采集需求文件；2）实时将CAN矩阵文件和CAN数据采集需求文件上传至CAN解析配置管理平台；3）云端从CAN解析配置管理平台读取最新的CAN矩阵文件和CAN数据采集需求文件，并通过云端的CAN数据解析程序实时解析出其中的CAN信号规则；4）车端将CAN报文数据发送到云端，云端利用步骤3）得到的CAN信号规则将CAN报文数据解析成多条CAN信号数据；5）将步骤4）解析出的多条CAN信号数据写入数据存储系统，以供具体业务的数据分析挖掘使用。
[0006]其中，CAN矩阵文件包括对应车型所有可以被采集的CAN信号及其解析规则；针对某些特殊的CAN信号，制定特殊的公式字段进行特定的解析计算。
[0007]具体地，CAN矩阵文件包括的字段及每个字段含义如下：CANID：每个CAN的标识；信号名称：CAN上信号的中文名称，可显示出信号含义；信号标识：CAN上信号的英文名称，解析后的数据会附带该标识；信号起始位置：CAN信号在CAN报文中的起始位置；
信号长度：CAN信号在报文中的长度；倍数因子：报文解析出的值和正常值的倍数关系；偏移量：报文解析出的值和正常值的偏移量；最小值：CAN信号定义的最小值；最大值：CAN信号定义的最大值；单位：CAN信号的单位；计算公式：报文解析出的数据和正常数据的公式对应，也用于定义一些特殊对应关系，在程序中进行识别。
[0008]其中CANID可以对应多个信号，每个信号有自己对应的报文解析规则。
[0009]其中，CAN数据采集需求文件包含业务采集需要的CAN信号的信息；CAN数据采集需求文件采用excel文件格式。
[0010]本专利技术中，CAN解析配置管理平台布置在云端，作为云端的组成部分。这样更有利于数据的传输，不会因为网络原因而影响传输，传输速率和稳定性都更好。
[0011]在步骤2）中，将CAN矩阵文件和CAN数据采集需求文件上传至CAN解析配置管理平台时，如果上传失败则进行相关原因提示，根据提示对相应文件进行修改后重新上传；上传成功后配置文件会存储至文件服务器对应目录，然后在后台数据库记录最新变化及存储路径，供查询展示。
[0012]这样，步骤3）云端从CAN解析配置管理平台读取最新的CAN矩阵文件和CAN数据采集需求文件时，云端就定时从CAN解析配置管理平台的后台数据库中读取到最新变化，然后根据存储路径获取最新的CAN矩阵文件和CAN数据采集需求文件，再根据这两个文件解析形成CAN信号规则。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术系统提供快速入口，仅需业务方按照指定格式定义好CAN矩阵文件和CAN数据采集需求文件，然后上传至管理平台即可，在平台进行管理和更新。后续无需专门的开发人员进行升级配置，程序重启等步骤，即可动态化的应用新的配置文件规则进行解析。解耦了业务人员及开发人员，降低双方的沟通成本及程序研发维护成本，提高了CAN数据解析的灵活性和处理效率。
[0014]2、本专利技术可实现CAN矩阵和CAN采集需求的动态更新，当采集规则有修改或新增时，上传最新的配置文件，即可自适应对CAN信号数据进行解析。
附图说明
[0015]图1为本专利技术CAN数据解析整体流程图。
[0016]图2为本专利技术CAN矩阵文件格式示意图。
[0017]图3为本专利技术CAN数据采集需求文件格式示意图。
[0018]图4为本专利技术配置文件上传CAN解析配置管理平台流程图。
[0019]图5为本专利技术CAN数据解析程序流程图。
具体实施方式
[0020]主机车厂会针对不同车型制定不同的CAN数据采集策略，按照定义好的频率通过
无线通信4G/5G的方式将CAN报文数据实时上传至云端，为此本专利技术提供一种可配置化的、动态更新的CAN数据解析技术及系统平台，业务方定义好各车型对应的CAN矩阵配置文件，其中包括CANID，信号标识，起始BIT，数据长度，偏移量，倍数因子，范围值等符合国标的字段，再根据一些专有的信号拓展出公式字段，满足某些信号独特的解析计算需求。然后定义出CAN数据采集需求配置文件，在平台上传定义好的配置文件，对不同车型不同配置文件进行版本的更新及管理。云端CAN数据解析程序实时识别最新的配置文件，读取CAN矩阵及CAN数据采集需求，解析出其中的CAN信号规则，根据CAN信号规则从CAN报文数据中解析出若干的CAN信号数据，进行存储及后续分析。
[0021]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细描述。
[0022]图1展示了从上传CAN矩阵文件、CAN数据采集需求文件到符合需求的CAN信号数据被解析出来的全流程。首先，业务人员会制定出各车型CAN矩阵文件，具体参照图2的CAN矩阵文件格式，其中包括了该车型所有可以被采集的CAN信号及其解析规则，针对某些特殊的CAN信号，还会制定特殊的公式字段进行特定的解析计算。然后根据业务数据需求再制定CAN数据采集需求文件，其中指出了业务采集需要的CAN信号的信息，具体参照图3的CAN数据采集需求文件格式。该文件为便于业务方使用，通常采用excel文件。然后，将这两个配置文件上传至CAN解析配置管理平台，具体流程参照图4。CAN解析程序实时从CAN解析配置管理平台中读取最新的配置文件，解析出其中的CAN信号规则，再对读取的CAN报文数据解析成多条CAN信号数据，具体解析逻辑参照图5。最终将解析的多条CAN信号数据写入数据存储系统，以供具体业务的数据分析挖掘使用。整个流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可配置化的CAN数据解析方法，其特征在于：包括以下步骤，1）制定出各车型CAN矩阵文件，然后根据业务数据需求制定CAN数据采集需求文件；2）实时将CAN矩阵文件和CAN数据采集需求文件上传至CAN解析配置管理平台；3）云端从CAN解析配置管理平台读取最新的CAN矩阵文件和CAN数据采集需求文件，并通过云端的CAN数据解析程序实时解析出其中的CAN信号规则；4）车端将CAN报文数据发送到云端，云端利用步骤3）得到的CAN信号规则将CAN报文数据解析成多条CAN信号数据；5）将步骤4）解析出的多条CAN信号数据写入数据存储系统，以供具体业务的数据分析挖掘使用。2.根据权利要求1所述的一种可配置化的CAN数据解析方法，其特征在于：CAN矩阵文件包括对应车型所有可以被采集的CAN信号及其解析规则；针对某些特殊的CAN信号，制定特殊的公式字段进行特定的解析计算。3.根据权利要求1所述的一种可配置化的CAN数据解析方法，其特征在于：CAN矩阵文件包括的字段及每个字段含义如下：CANID：每个CAN的标识；信号名称：CAN上信号的中文名称，可显示出信号含义；信号标识：CAN上信号的英文名称，解析后的数据会附带该标识；信号起始位置：CAN信号在CAN报文中的起始位置；信号长度：CAN信号在报文中的长度；倍数因子：报文解析出的值和正常值的倍数关系；偏移量：报文解析出的值和正常值的偏移量；最小值：CAN信号定义的最小值；最大值：CAN...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳佳，谢磊，王毅，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：