【技术实现步骤摘要】
一种管道巡检用无人机云台的控制系统
[0001]本技术涉及管道巡检
，具体涉及一种用于管道巡检的无人机云台的控制系统。
技术介绍
[0002]我国石油、天然气正处于持续高速发展阶段，管道运输过程中的油气泄漏会对人们的生存环境造成很大的威胁，因此管道定期巡检显得尤为重要。
[0003]传统检测设备不但系统复杂，而且图像信息、管道信息等需传输至外部设备由人工进行检测，同时由于运行过程中振动导致成像不稳定，容易出现拖影、重叠等问题，进而导致巡检判读不准确。
[0004]近年来，无人机技术日趋成熟，其凭借灵活性高、成本低、多款云台可选等特点，在对危险区域或人类不方便抵达的空间开展巡检、探测等领域有着广阔的发展前景，进而，也使得无人机对管道裂纹、断裂、变形、孔洞、腐蚀等破损情况进行检测提供了可能。
[0005]但管道巡检无人机云台的控制，对于图像的采集至关重要，只有拥有稳定可靠的运行控制方式，才能保证图像采集的准确性。因此，能增强管道巡检无人机云台的运行稳定性和能加快对管道巡检的检测进度以及提高管道巡检结...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道巡检用无人机云台的控制系统，包括无人机上设置的云台和云台上安装的用于管道巡检的云台控制系统，其特征在于：所述云台控制系统包括用于实时采集管道图像信息的图像采集单元以及用于实时调整云台方位和控制云台稳定性的云台控制单元；所述图像采集单元与云台控制单元通信连接，云台控制单元内嵌有用于与图像采集单元采集到的管道图像信息进行比对来实现对管道进行自动化检测的标准图像信息。2.根据权利要求1所述的一种管道巡检用无人机云台的控制系统，其特征在于：所述云台控制单元包括单片机、与单片机连接的两个电机驱动芯片以及与两个电机驱动芯片分别连接的两台云台电机。3.根据权利要求2所述的一种管道巡检用无人机云台的控制系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立威，代炳涛，王小斌，夏荣蓓，李勇，
申请(专利权)人：廊坊中油朗威工程项目管理有限公司，
类型：新型
国别省市：
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