一种路面异常监测系统及其监测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种路面异常监测系统，包括，载体单元，其包括底盘、设置于所述底盘上的无人机本体、设置于所述无人机本体上的多个机翼；支撑单元，其包括位于所述底盘两侧的固定块、设置于所述固定块底侧的加固杆、以及与所述加固杆底端相连接的支撑板，所述支撑板上设置有补水组件，两侧所述支撑板之间设置有清洁组件；拍摄单元，其包括对称设置于所述底盘底侧的安装座、安装设置于其中一侧所述安装座上的转向电机。本发明专利技术通过通过转向电机带动高清网络摄像机进行大角度的逆时针旋转时，齿轮又会带动齿条向下移动，从而带动压板挤压弹性囊袋，从而将弹性囊袋内的水流挤入至柔性泡沫板内，使其保持湿润，从而提高清洁效果。从而提高清洁效果。从而提高清洁效果。

A pavement anomaly monitoring system and its monitoring method

【技术实现步骤摘要】
一种路面异常监测系统及其监测方法


[0001]本专利技术涉及路面监测的
，尤其涉及一种路面异常监测系统及其监测方法。

技术介绍

[0002]公路是经济发展的重要推动力,是联系各个行业的重要纽带。在高负荷运载的高速交通时代,确保每条公路的施工质量尤为重要。修建公路最为突出的问题就是路堤的变形和稳定性问题,因此必须对其进行动态监测。如何及时的进行有效的监测与控制对于高速公路的在施工中的安全和稳定,以及日后使用寿命来说是具有重要的意义的。
[0003]而传统的监测方法都是通过工人借助各种仪器进行现场测量，效率相对较低，但是随着信息化的普及，利用无人机的高清拍摄，利用图像分析可以快速找出异常情况，然后在指派工作人员进行现场核查，大大提高了工作效率；
[0004]但是摄像头在进行拍摄时难免会由于灰尘导致镜头污染，从而无法传回清晰的图像，为此我们亟需一种可以准确的掌控路面信息的路面异常监测系统及其监测方法就显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述现有一种路面异常监测系统及其监测方法存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术目的是提供一种路面异常监测系统及其监测方法，其为了拍摄更清晰的路面图像，掌握路面异常情况。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0009]一种路面异常监测系统，包括，
[0010]载体单元，其包括底盘、设置于所述底盘上的无人机本体、设置于所述无人机本体上的多个机翼；
[0011]支撑单元，其包括位于所述底盘两侧的固定块、设置于所述固定块底侧的加固杆、以及与所述加固杆底端相连接的支撑板，所述支撑板上设置有补水组件，两侧所述支撑板之间设置有清洁组件；
[0012]拍摄单元，其包括对称设置于所述底盘底侧的安装座、安装设置于其中一侧所述安装座上的转向电机、以及转动设置在两侧所述安装座之间的转向轴，所述转向轴上对称固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有加固杆，所述加固杆上设置有高清网络摄像机。
[0013]作为本专利技术所述一种路面异常监测系统的一种优选方案，其中：所述清洁组件包括固定连接在两侧支撑板之间的多个连接杆，多个所述连接杆上固定连接有柔性泡沫板，
所述柔性泡沫板上开设有弧形槽；其中，所述高清网络摄像机随转向电机驱动转动时，高清网络摄像机的镜头与柔性泡沫板相贴合接触。
[0014]作为本专利技术所述一种路面异常监测系统的一种优选方案，其中：所述补水组件包括设置在其中一侧支撑板上的弹性囊袋，所述弹性囊袋上开设有进水口，所述弹性囊袋的两侧对称设置有导向套，所述导向套上滑动连接有导向杆，所述导向杆的上端固定连接有压板，其中所述压板通过与转向轴相连接的齿轮啮合机构驱动升降，所述弹性囊袋与柔性泡沫板通过输水软管相连接。
[0015]作为本专利技术所述一种路面异常监测系统的一种优选方案，其中：所述齿轮啮合机构包括固定穿插在转向轴贯穿其中一侧安装座一端的齿轮、与所述齿轮啮合连接的齿条，所述齿条的底端固定连接在压板的上侧。
[0016]作为本专利技术所述一种路面异常监测系统的一种优选方案，其中：所述加固杆上固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装槽，所述高清网络摄像机固定安装在安装槽内。
[0017]作为本专利技术所述一种路面异常监测系统的一种优选方案，其中：所述无人机本体上设置有G传输天线，且5G传输天线与远程监测中心建立连接，用于传输高清网络摄像机的高清影像。
[0018]采用上述的一种路面异常监测系统的监测方法，包括以下步骤：
[0019]步骤一：通过将操控无人机本体，在多个机翼的作用下带动设备整体上升，并移动到指定的监测地点，打开高清网络摄像机开始进行拍摄工作；
[0020]步骤二：通过转向电机带动转向轴进行转动，从而微调高清网络摄像机的拍摄角度，配合无人机本体进行多角度的图像拍摄，并将拍摄出的异常影响传输到监测中心，进行进一步的分析；
[0021]步骤三：当高清网络摄像机摄像头由于灰尘等杂物发生干扰时，转向电机带动高清网络摄像机进行顺时针大角度旋转，使其与柔性泡沫板柔性接触，从而达到擦拭效果，便于后续的拍摄。
[0022]作为本专利技术所述一种路面异常监测方法的一种优选方案，其中：所述步骤三过程中，转向电机驱动高清网络摄像机进行逆时针大角度旋转，齿轮带动齿条向下移动，从而压板挤压弹性囊袋，使得弹性囊袋内的水被挤入柔性泡沫板吸收，从而保持柔性泡沫板的湿润度，提高清洁效果。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]1、通过无人机本体作为飞行载体，配合高清网络摄像机进行拍摄工作，并通过5G传输天线与监测中心建立信号连接，从而实现稳定的图像传输，在拍摄过程中，除了调整无人机本体的飞行姿态，还可以通过转向电机带动转向轴进行转动，从而实现高清网络摄像机的拍摄角度调整，增加便利性；
[0025]2、在拍摄捕捉过程中，通过转向电机带动高清网络摄像机进行大角度的顺时针转动，从而让高清网络摄像机的镜头与柔性泡沫板进行柔性接触，从而擦拭镜头，而通过转向电机带动高清网络摄像机进行大角度的逆时针旋转时，齿轮又会带动齿条向下移动，从而带动压板挤压弹性囊袋，从而将弹性囊袋内的水流挤入至柔性泡沫板内，使其保持湿润，从而提高清洁效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0027]图1为本专利技术提出的一种路面异常监测系统的整体结构示意图。
[0028]图2为本专利技术提出的一种路面异常监测系统的拍摄单元一侧的整体结构示意图。
[0029]图3为本专利技术提出的一种路面异常监测系统的仰视角度结构示意图。
[0030]图4为本专利技术提出的一种路面异常监测系统载体单元与拍摄单元的结构示意图。
[0031]图5为本专利技术提出的一种路面异常监测系统补水组件的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术提出的一种路面异常监测方法的流程示意图。
[0033]图中：100
‑
载体单元、101
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底盘、102
‑
无人机本体、103
‑
机翼、104
‑
5G传输天线、200
‑
支撑单元、201
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固定块、202
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支撑板、203
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加固杆、204
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连接杆、205
‑
柔性泡沫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面异常监测系统，其特征在于：包括，载体单元(100)，其包括底盘(101)、设置于所述底盘(101)上的无人机本体(102)、设置于所述无人机本体(102)上的多个机翼(103)；支撑单元(200)，其包括位于所述底盘(101)两侧的固定块(201)、设置于所述固定块(201)底侧的加固杆(203)、以及与所述加固杆(203)底端相连接的支撑板(202)，所述支撑板(202)上设置有补水组件(206)，两侧所述支撑板(202)之间设置有清洁组件；拍摄单元(300)，其包括对称设置于所述底盘(101)底侧的安装座(301)、安装设置于其中一侧所述安装座(301)上的转向电机(302)、以及转动设置在两侧所述安装座(301)之间的转向轴(303)，所述转向轴(303)上对称固定连接有固定块(304)，所述固定块(304)上固定连接有加固杆(308)，所述加固杆(308)上设置有高清网络摄像机(307)。2.根据权利要求1所述的一种路面异常监测系统，其特征在于：所述清洁组件包括固定连接在两侧支撑板(202)之间的多个连接杆(204)，多个所述连接杆(204)上固定连接有柔性泡沫板(205)，所述柔性泡沫板(205)上开设有弧形槽；其中，所述高清网络摄像机(307)随转向电机(302)驱动转动时，高清网络摄像机(307)的镜头与柔性泡沫板(205)相贴合接触。3.根据权利要求2所述的一种路面异常监测系统，其特征在于：所述补水组件(206)包括设置在其中一侧支撑板(202)上的弹性囊袋(206a)，所述弹性囊袋(206a)上开设有进水口(206b)，所述弹性囊袋(206a)的两侧对称设置有导向套(206d)，所述导向套(206d)上滑动连接有导向杆(206c)，所述导向杆(206c)的上端固定连接有压板(207)，其中所述压板(207)通过与转向轴(303)相连接的齿轮啮合机构驱动升降，所述弹性囊袋(206a)与柔性泡沫板(205)通过输水软管相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛波，李建，赵凯，黄生龙，
申请(专利权)人：江苏旭方工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：