一种全景无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机技术领域，提供了一种全景无人机，包括机身主体，机身主体包括主机部分，主机部分的顶部设置有顶部摄像头，主机部分的底部设置有底部摄像头，主机部分的底部连接有升降保护件，主机部分连接有用于驱动升降保护件相对机身主体升降的第一升降驱动部件或/和连接有用于驱动底部摄像头相对机身主体升降的第二升降驱动部件。本实用新型专利技术所提供的一种全景无人机，无人机落地时，升降保护件的底部先触地，防止底部摄像头意外触地而损坏，而且升降保护件可起到保护底部摄像头的作用，且无需设置云台，用户体验佳。用户体验佳。用户体验佳。

A panoramic UAV

【技术实现步骤摘要】
一种全景无人机


[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种全景无人机。

技术介绍

[0002]目前的全景无人机，其在机身分别设置有朝上和朝下的摄像头，难以将所有部件隐藏于摄像头的视角之外，特别是具有起落架且横向布局的全景无人机，例如传统四机臂无人机，其难以做到全景影像，且底部摄像头容易受损，用户体验欠佳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种全景无人机，其底部摄像头不容易受损，用户体验佳。
[0004]本技术的技术方案是：一种全景无人机，包括机身主体，所述机身主体包括主机部分，所述主机部分的顶部设置有顶部摄像头，所述主机部分的底部设置有底部摄像头，所述主机部分包括控制器件和电池模组，所述控制器件和所述电池模组均位于所述顶部摄像头和所述底部摄像头之间，所述主机部分的底部连接有升降保护件；
[0005]所述主机部分连接有第一升降驱动部件,所述第一升降驱动部件用于驱动所述升降保护件相对所述机身主体升降而使所述升降保护件的底部高于或低于所述底部摄像头，或/和所述主机部分连接有第二升降驱动部件，所述第二升降驱动部件用于驱动所述底部摄像头相对所述机身主体升降而伸出或缩回所述升降保护件。
[0006]具体地，所述主机部分的顶部与底部之间的方向为高度方向，所述升降保护件沿高度方向升降式滑动连接于所述主机部分的底部，所述升降保护件具有设定上升止点，所述升降保护件相对所述底部摄像头上升至设定上升止点时，所述升降保护件处于所述底部摄像头和所述顶部摄像头的视角范围之外；
[0007]所述升降保护件具有设定下降止点，所述升降保护件相对所述底部摄像头下降至设定下降止点时，所述升降保护件的底部低于所述底部摄像头在高度方向上的最低点。
[0008]具体地，所述升降保护件包括升降套筒，所述升降套筒在高度方向的两端分别为上开口和下开口，所述升降保护件相对所述底部摄像头上升至设定上升止点时，所述底部摄像头至少局部自所述下开口伸出；
[0009]所述升降保护件相对所述底部摄像头下降至设定下降止点时，所述底部摄像头全部缩入于所述升降套筒内，或者，所述底部摄像头局部伸出所述上开口。
[0010]具体地，所述主机部分的外侧且靠近底部处设置有环状槽，所述环状槽贯通至所述主机部分的底面，所述升降套筒从所述主机部份的底部滑动套于所述环状槽。
[0011]具体地，所述升降套筒与所述主机部分之间设置有滑动导向结构，所述滑动导向结构包括导向槽和伸入所述导向槽内且可相对所述导向槽滑动的导向块；所述导向槽沿高度方向设置于所述升降套筒，所述导向块设置于所述主机部分；或者，所述导向槽沿高度方向设置于所述主机部分且所述导向块设置于所述升降套筒。
[0012]具体地，所述升降保护件还包括连接于所述升降套筒的连接部，所述第一升降驱动部件设置于所述主机部分内且连接于所述连接部。
[0013]具体地，所述第一升降驱动部件包括第一电机和连接于所述第一电机的丝杆，所述丝杆沿高度方向设置且螺纹连接于所述连接部。
[0014]具体地，所述顶部摄像头和所述底部摄像头同轴反向设置，且所述顶部摄像头和所述底部摄像头的中心靠近于所述升降套筒的中轴设置，所述第一电机相对所述升降套筒的中轴偏心设置。
[0015]具体地，所述主机部分的顶部与底部之间的方向为高度方向，所述底部摄像头沿高度方向升降式滑动连接于所述主机部分的底部，所述底部摄像头具有设定上升止点，所述底部摄像头相对所述升降保护件上升至设定上升止点时，所述底部摄像头在高度方向上的最低点高于所述升降保护件的底部；
[0016]所述底部摄像头具有设定下降止点，所述底部摄像头相对所述升降保护件下降至设定下降止点时，所述升降保护件处于所述底部摄像头和顶部摄像头的视角范围之外。
[0017]具体地，所述升降保护件包括升降套筒，所述升降套筒在高度方向的两端分别为上开口和下开口，所述底部摄像头相对所述升降套筒上升至设定上升止点时，所述底部摄像头全部缩入于所述升降套筒内，或者，所述底部摄像头局部伸出所述上开口；
[0018]所述底部摄像头相对所述升降套筒下降至设定下降止点时，所述底部摄像头至少局部自所述下开口伸出。
[0019]本技术所提供的一种全景无人机，在飞行拍摄过程中，升降保护件上升或/和底部摄像头下降，使升降保护件不影响底部摄像头的成像。在下降时或收纳时，升降保护件下降或/和底部摄像头上升，升降保护件向下凸出于底部摄像头，相当于底部摄像头可内缩于升降保护件，无人机落地时，升降保护件的底部先触地，防止底部摄像头意外触地而损坏，而且升降保护件可起到保护底部摄像头的作用，且无需设置云台，用户体验佳。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术实施例提供的一种全景无人机在飞行状态的立体示意图；
[0022]图2是本技术实施例提供的一种全景无人机在飞行状态的另一立体示意图；
[0023]图3是本技术实施例提供的一种全景无人机在降落状态的立体示意图；
[0024]图4是本技术实施例提供的一种全景无人机的立体分解示意图；
[0025]图5是本技术实施例提供的一种全景无人机在收拢状态的立体示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0028]另外，本技术实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景无人机，其特征在于，包括机身主体，所述机身主体包括主机部分，所述主机部分的顶部设置有顶部摄像头，所述主机部分的底部设置有底部摄像头，所述主机部分的底部连接有升降保护件；所述主机部分连接有第一升降驱动部件,所述第一升降驱动部件用于驱动所述升降保护件相对所述机身主体升降而使所述升降保护件的底部高于或低于所述底部摄像头，或/和所述主机部分连接有第二升降驱动部件，所述第二升降驱动部件用于驱动所述底部摄像头相对所述机身主体升降而伸出或缩回所述升降保护件。2.如权利要求1所述的一种全景无人机，其特征在于，所述主机部分的顶部与底部之间的方向为高度方向，所述升降保护件沿高度方向升降式滑动连接于所述主机部分的底部，所述升降保护件具有设定上升止点，所述升降保护件相对所述底部摄像头上升至设定上升止点时，所述升降保护件处于所述底部摄像头和所述顶部摄像头的视角范围之外；所述升降保护件具有设定下降止点，所述升降保护件相对所述底部摄像头下降至设定下降止点时，所述升降保护件的底部低于所述底部摄像头在高度方向上的最低点。3.如权利要求2所述的一种全景无人机，其特征在于，所述升降保护件包括升降套筒，所述升降套筒在高度方向的两端分别为上开口和下开口，所述升降保护件相对所述底部摄像头上升至设定上升止点时，所述底部摄像头至少局部自所述下开口伸出；所述升降保护件相对所述底部摄像头下降至设定下降止点时，所述底部摄像头全部缩入于所述升降套筒内，或者，所述底部摄像头局部伸出所述上开口。4.如权利要求3所述的一种全景无人机，其特征在于，所述主机部分的外侧且靠近底部处设置有环状槽，所述环状槽贯通至所述主机部分的底面，所述升降套筒从所述主机部分的底部滑动套于所述环状槽。5.如权利要求3所述的一种全景无人机，其特征在于，所述升降套筒与所述主机部分之间设置有滑动导向结构，所述滑动导向结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超瑞，高飞，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：