一种测绘用摄像头可多角度调节的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测绘用摄像头可多角度调节的无人机，包括无人机本体，无人机本体下表面的中端固定连接有壳体，壳体右侧的上端固定连接有电机盒，电机盒内腔左侧的中端固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端贯穿壳体内腔右侧的上端并固定连接有转杆，转杆外表面的右侧固定连接有第二齿轮，壳体内腔底部的中端活动连接有第一齿轮，第二齿轮的底端固定连接有固定板，固定板内腔底部的左侧固定连接有安装板。本实用新型专利技术设置了连接杆、第一伺服电机、第二伺服电机和固定板，达到了多角度调节摄像头的目的，解决了现有的无人机无法任意调节摄像头角度，导致其工作时无法快速调整拍摄区域，影响使用效果的问题。影响使用效果的问题。影响使用效果的问题。

An unmanned aerial vehicle with multi angle adjustable camera for surveying and mapping

【技术实现步骤摘要】
一种测绘用摄像头可多角度调节的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种测绘用摄像头可多角度调节的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，在突发事情应急、预警有很大的作用，使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验，随着科学的进步，更多的民用无人机得到发展，大量无人机用于航拍领域，而现有的无人机无法任意调节摄像头角度，导致其工作时无法快速调整拍摄区域，影响使用效果，为此，我们提出一种测绘用摄像头可多角度调节的无人机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种测绘用摄像头可多角度调节的无人机，具备可多角度调节摄像头的优点，解决了现有的无人机无法任意调节摄像头角度，导致其工作时无法快速调整拍摄区域，影响使用效果的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种测绘用摄像头可多角度调节的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面的中端固定连接有壳体，所述壳体右侧的上端固定连接有电机盒，所述电机盒内腔左侧的中端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿壳体内腔右侧的上端并固定连接有转杆，所述转杆外表面的右侧固定连接有第二齿轮，所述壳体内腔底部的中端活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮的底端贯穿壳体的下表面并固定连接有固定板，所述固定板内腔底部的左侧固定连接有安装板，所述安装板左侧的中端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿安装板右侧的中端并固定连接有螺杆，所述螺杆外表面的右侧螺纹连接有滑块，所述滑块下表面的中端活动连接有连接杆，所述固定板下表面的中端固定连接有固定杆，所述固定杆的底端活动连接有摄像头本体，所述连接杆的底端活动连接于摄像头本体上表面的右侧。
[0005]优选的，所述壳体左右两侧的下端均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端固定连接有垫块。
[0006]优选的，所述壳体下表面的右侧固定连接有信号灯，所述信号灯工作时呈绿色光芒闪烁。
[0007]优选的，所述固定板上表面的左右两侧均活动连接有滑轮，所述滑轮的顶端与壳体的下表面接触。
[0008]优选的，所述壳体上表面的中端固定连接有驱鸟器，所述驱鸟器的外表面设置有防护罩。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]本技术设置了连接杆、第一伺服电机、第二伺服电机和固定板，通过设置的驱
鸟器，可避免鸟类影响无人机本体正常工作，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动转杆旋转，转杆带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动固定板旋转，通过设置的滑轮，可增加固定板的稳定性，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动螺杆旋转，螺杆带动滑块在固定板的内腔左右滑动，滑块带动连接杆移动，连接杆带动摄像头本体产生角度变化，达到了多角度调节摄像头的目的，解决了现有的无人机无法任意调节摄像头角度，导致其工作时无法快速调整拍摄区域，影响使用效果的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术主视结构示意图；
[0012]图2为本技术剖视结构示意图；
[0013]图3为本技术A处放大结构示意图。
[0014]图中：1、无人机本体；2、壳体；3、支撑腿；4、垫块；5、固定杆；6、信号灯；7、电机盒；8、第一齿轮；9、转杆；10、摄像头本体；11、连接杆；12、滑块；13、第一伺服电机；14、第二齿轮； 15、第二伺服电机；16、安装板；17、滑轮；18、固定板；19、螺杆； 20、驱鸟器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]本技术的无人机本体1、壳体2、支撑腿3、垫块4、固定杆 5、信号灯6、电机盒7、第一齿轮8、转杆9、摄像头本体10、连接杆11、滑块12、第一伺服电机13、第二齿轮14、第二伺服电机15、安装板16、滑轮17、固定板18、螺杆19和驱鸟器20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0018]请参阅图1
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3，一种测绘用摄像头可多角度调节的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下表面的中端固定连接有壳体2，壳体 2左右两侧的下端均固定连接有支撑腿3，支撑腿3的底端固定连接有垫块4，壳体2下表面的右侧固定连接有信号灯6，信号灯6工作时呈绿色光芒闪烁，壳体2上表面的中端固定连接有驱鸟器20，驱鸟器20的外表面设置有防护罩，壳体2右侧的上端固定连接有电机盒7，电机盒7内腔左侧的中端固定连接有第一伺服电机13，第一伺服电机13的输出端贯穿壳体2内腔右侧的上端并固定连接有转杆9，转杆9外表面的右侧固定连接有第二齿轮14，壳体2内腔底部的中端活动连接有第一齿轮8，第一齿轮8与第二齿轮14啮合，第一齿轮8的底端贯穿壳体2的下表面并固定连接有固定板18，固定板
18 上表面的左右两侧均活动连接有滑轮17，滑轮17的顶端与壳体2的下表面接触，固定板18内腔底部的左侧固定连接有安装板16，安装板16左侧的中端固定连接有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出端贯穿安装板16右侧的中端并固定连接有螺杆19，螺杆19外表面的右侧螺纹连接有滑块12，滑块12下表面的中端活动连接有连接杆11，固定板18下表面的中端固定连接有固定杆5，固定杆5的底端活动连接有摄像头本体10，连接杆11的底端活动连接于摄像头本体10上表面的右侧，设置了连接杆11、第一伺服电机13、第二伺服电机15和固定板18，通过设置的驱鸟器20，可避免鸟类影响无人机本体1正常工作，通过外置控制器开启第一伺服电机13工作，第一伺服电机13带动转杆9旋转，转杆9带动第二齿轮14旋转，第二齿轮14带动第一齿轮8旋转，第一齿轮8带动固定板18旋转，通过设置的滑轮17，可增加固定板18的稳定性，通过外置控制器开启第二伺服电机15工作，第二伺服电机15带动螺杆19旋转，螺杆19带动滑块12在固定板18的内腔左右滑动，滑块12带动连接杆11移动，连接杆11带动摄像头本体10产生角度变化，达到了多角度调节摄像头的目的，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测绘用摄像头可多角度调节的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下表面的中端固定连接有壳体(2)，所述壳体(2)右侧的上端固定连接有电机盒(7)，所述电机盒(7)内腔左侧的中端固定连接有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出端贯穿壳体(2)内腔右侧的上端并固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)外表面的右侧固定连接有第二齿轮(14)，所述壳体(2)内腔底部的中端活动连接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(14)啮合，所述第一齿轮(8)的底端贯穿壳体(2)的下表面并固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)内腔底部的左侧固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)左侧的中端固定连接有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端贯穿安装板(16)右侧的中端并固定连接有螺杆(19)，所述螺杆(19)外表面的右侧螺纹连接有滑块(12)，所述滑块(12)下表面的中端活动连接有连接杆(11)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任兴华，李正，吴吉达，
申请(专利权)人：济南元晟测绘工程有限公司，
类型：新型
国别省市：