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本实用新型公开了一种管道巡检用无人机云台的控制系统,包括无人机上设置的云台和云台上安装的用于管道巡检的云台控制系统,其特征在于:所述云台控制系统包括用于实时采集管道图像信息的图像采集单元以及用于实时调整云台方位和控制云台稳定性的云台控制单元...该专利属于廊坊中油朗威工程项目管理有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过廊坊中油朗威工程项目管理有限公司授权不得商用。
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