本申请涉及一种用于长输管道三穿自动焊施工的辅助装置，属于长输管道自动焊施工技术领域，其包括托运小车，托运小车上设置有的对称的双向车把和适配于双向车把的对称设置的车座，本申请具有方便托运小车在管道内反向行驶的效果。

本实用新型公开了一种天然气管道对接工装，包括左连接底座和设置在左连接底座右侧并与左连接底座可拆卸连接的右连接底座；左连接底座和右连接底座上分别设置有一个固定座，其中，固定座包括固定底座，固定底座的四角内部分别设置有纵向设置的电动缸；四个...

本实用新型公开了一种天然气管道固定工装，包括通过膨胀螺栓设置在墙体上的支撑架；所述支撑架上分别通过缓冲机构设置在天然气管道连接处两侧的下托环，下托环的上方通过转轴铰接有抱紧天然气管道的上托环，下托环和上托环与转轴相对的另一端设置有用于锁...

本实用新型公开了一种水下石油管道防腐施工器械，包括固定在水下石油管道上并将水下石油管道的受腐部位包围的柱形分体式密封壳，其中，所述分体式密封壳连接有用于向分体式密封壳内输气的输气机构、用于将分体式密封壳中的水抽出的抽水机构以及用于对水下...

本实用新型公开了一种管道巡检用无人机云台的控制系统，包括无人机上设置的云台和云台上安装的用于管道巡检的云台控制系统，其特征在于：所述云台控制系统包括用于实时采集管道图像信息的图像采集单元以及用于实时调整云台方位和控制云台稳定性的云台控制...

本实用新型公开了一种智能焊缝底片检测系统，包括箱体，箱体的顶部设置有箱盖，箱体的左右两侧各设置有一个底片放置槽，两个底片放置槽上分别开设有连通箱体的底片入口和底片出口，其中，箱体的内部设置有透明支撑板，透明支撑板与底片入口和底片出口相邻...

本实用新型公开了一种基于北斗无线系统的管道阴极保护系统，包括设置在埋地管道一侧的阴极保护系统桩主体，阴极保护系统桩主体的底端埋设在地下，阴极保护系统桩主体的顶端位于地面以上，其中，阴极保护系统桩主体的顶端设置有置放箱，置放箱的内部设置有...

本发明公开了一种油气管道工程基坑实景三维测量系统及方法，所述系统包括：基站；控制点模块，设置有若干个且分别间隔插装设置在基坑周边；所述控制点模块与基站进行无线通讯并能够将自身位置信息实时传送到基站；自动放置装置，内部盛放有若干待插装的控...

本发明公开了一种石油管道施工用封堵装置及其检测方法，所述封堵装置包括设置在管道管体内部的管道堵头，管道堵头上连接设置有与管道堵头同步移动的管道堵头检测部；所述管道堵头上设置有启动开关，管道堵头的内部设置有单片机、定位模块、位移检测模块、...

本发明公开了一种基于单幅图像几何测量算法的管道施工违章识别方法，包括以下步骤：S1、对管道施工现场氧气瓶和乙炔瓶的图像进行采集；S2、对步骤S1中采集的图像进行前背景分离，对氧气瓶与乙炔瓶图像的轮廓进行提取，对氧气瓶与乙炔瓶图像的边缘直...

本发明公开了一种管道违章行为识别方法，包括以下步骤：S1、进行无人机的预飞行；在无人机预飞行过程中采集管道数据，对图像进行预处理，将管道外围没有的数据过滤掉，识别管道接口数据，识别工人是否带有安全帽，检测管道上站人的情况，提炼出管道检测...

本发明公开了一种油气管线安全巡检系统及方法，所述系统包括：卫星系统，通过提供的卫星图像，对灾害区域进行预分析，筛选出已经受到灾害影响的区域；无人机系统，用于拍摄、采集油气管线信息，按照油气管线埋放路线进行巡检；巡检车，用于接收无人机系统...

本发明公开了一种管道焊接监理机器人，包括底部总支座、x方向移动模块以及在x方向移动模块的驱动下沿x方向移动的管道卡座，所述底部总支座上还设置有设置在管道外围且能够进行旋转的机器人旋转转向装置，机器人旋转转向装置的内侧壁上设置有在机器人旋...

本实用新型公开了一种管道焊接监理机器人控制系统，包括用于监测管道焊接质量的机器人本体，机器人本体上设置有用于控制机器人本体作业的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括电脑主机、用于检测管道缺陷的超声波探伤仪、用于采集管道图像信息的工业相...

本申请涉及一种管道组对设备，其包括第一夹持半环、一端与第一夹持半环转动连接的第二夹持半环和用于使第一夹持半环与第二夹持半环的另一端闭合成一个圆环的拉紧件，还包括沿周向间隔设在第一夹持半环和第二夹持半环上的安装条、多个沿安装条长度方向设在...

本申请涉及管道安装的技术领域，尤其是涉及一种可调节的石油管道支撑结构，包括基座，所述基座的两侧固定设置有支撑柱，两个所述支撑柱之间滑移设置有管托，所述管托靠近基座的一侧对称铰接有支撑杆，所述支撑杆背离管托的一端铰接有支撑块，所述支撑块滑...

本申请涉及检测仪器的技术领域，尤其是涉及一种全站仪，包括全站仪本体，所述全站仪本体上可拆卸设置有支撑盘，所述支撑盘背离全站仪本体的一侧铰接有三个支撑腿，三个所述支撑腿呈正三角形排列，所述支撑腿背离支撑盘的一端铰接有刃脚，所述支撑腿上滑移...

本实用新型涉及一种工程监理用水平度测量仪，涉及工程监理设备的技术领域，为解决测量仪在同一位置对不同方向测量时，测量仪朝向方向调整不方便的问题，包括仪器、用于供仪器放置的放置台和设置在放置台下方用于支撑放置台的若干个支腿，所述放置台上设置...

本申请涉及一种超声波测厚仪，包括测厚仪本体、设在测厚仪本体顶面上的发射插座、设在测厚仪本体顶面上的接收插座和两根分别与发射插座及接收插座可拆卸连接的连接线，还包括其输出/输入端与连接线连接的超声探头、沿周向垂直设在超声探头侧面上的支杆、...

本实用新型涉及一种垂直度检测装置，其包括：测量板；设在测量板的侧面上的刻度尺；与测量板的一端垂直连接的连接杆；平行于连接杆的轴线开设在连接杆上的滑槽；安装在滑槽中滑块螺母；与滑块螺母螺纹连接的压紧螺栓；与滑块螺母固定连接的吊环；其一端缠...