云台连接组件及无人机制造技术

技术编号:34272205 阅读:20 留言:0更新日期:2022-07-24 16:18
本申请实施例涉及飞行器技术领域,特别是涉及一种云台连接组件及无人机,包括:第一安装座、第二安装座和锁止件。第一安装座用于安装于无人机机身,第一安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第一卡接部,并且第一安装座还设有至少一个第一限位槽。第二安装座用于安装云台,第二安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第二卡接部,第二安装座可相对第一安装座于第一预设位置和第二预设位置间转动,于第一预设位置,第一卡接部和第二卡接部卡接。锁止件安装于第二安装座,锁止件沿预设方向延伸有第一限位部,锁止件用于在第二安装座于第一预设位置时,阻止第二安装座相对第一安装座转动。通过上述结构,将云台与无人机机体分离,以保护云台和无人机。云台和无人机。云台和无人机。

【技术实现步骤摘要】
云台连接组件及无人机


[0001]本申请实施例涉及飞行器
,特别是涉及一种云台连接组件及无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,“无人机+”行业应用,是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]本申请的专利技术人发现,目前,在无人机的拍摄领域,为了增大无人机的摄像机的监视范围,通常在无人机上安装转动云台。摄像机设置于云台上,以增大摄像机的拍摄范围。由于拍摄云台凸出设置,使无人机不便于收折,容易损坏云台,而导致无人机的损坏。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题,本申请实施例旨在提供一种云台连接组件及无人机,以改善目前由于拍摄云台凸出设置,使无人机不便于收折,容易损坏云台,而导致无人机的损坏的现状。
[0005]为解决上述技术问题,本申请采用的一种方案是,提供一种云台连接组件,包括:第一安装座、第二安装座和锁止件。所述第一安装座用于安装于所述云台连接组件外部的无人机机身,所述第一安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第一卡接部,并且所述第一安装座还设有至少一个第一限位槽。所述第二安装座用于安装云台,所述第二安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第二卡接部,所述第二安装座可相对所述第一安装座于第一预设位置和第二预设位置之间转动,于所述第一预设位置,所述第一卡接部和第二卡接部卡接。所述锁止件安装于所述第二安装座,所述锁止件沿所述预设方向延伸有第一限位部,所述锁止件用于在所述第二安装座位于所述第一预设位置时,所述第一限位部插接于所述第一限位槽,阻止所述第二安装座相对所述第一安装座的转动。所述预设方向为所述第二安装座插入所述第一安装座的方向。
[0006]可选地,所述第一安装座靠近所述第二安装座的一端还设有第二限位槽,所述第二限位槽的一端与所述第一限位槽连通,所述第二安装座自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中,所述第一限位部可自所述第二限位槽滑动至所述第一限位槽内。
[0007]可选地,所述第一安装座还设有第二限位部,所述第二限位部设置于所述第一限位槽和第二限位槽的连接处,所述第二限位部相较所述第二限位槽的槽底更靠近所述第二安装座的旋转轴线,所述第二安装座自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中,所述第一限位部沿所述第二限位槽滑动,并越过所述第二限位部滑动至所述第一限位槽内,阻止所述第一安装座和所述第二安装座的相对转动。
[0008]可选地,所述锁止件包括基部和弹性件,所述第一限位部设置于所述基部,所述弹性件的一端抵接于所述第二安装座,所述弹性件的另一端抵接于所述基部,所述弹性件用于驱动所述基部运动。
[0009]可选地,所述第二安装座包括第一壳体、第二壳体和限位框,所述第二壳体安装于所述第一壳体,并且所述第二壳体和所述限位框之间留有收容空间,所述收容空间用于收容所述基部和弹性件,所述弹性件驱动所述基部在所述收容空间内,靠近或者远离所述第二安装座的转动轴线,所述限位框安装于所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧,并且所述限位框设置于所述收容空间靠近所述第二壳体处,所述限位框用于限制所述基部和所述弹性件的滑动。
[0010]可选地,所述第二壳体垂直于所述预设方向设有导向槽,所述基部至少部分伸入所述导向槽内,并穿过所述导向槽连接所述第一限位部,从而使得所述基部可以驱动所述第一限位部靠近或者远离所述第二安装座的转动轴线。
[0011]可选地,所述第一安装座设有三个所述第一卡接部,所述第二安装座相应设有三个所述第二卡接部,并且所述第一安装座设有至少一所述第一限位槽、一所述第二限位槽和一所述第二限位部,一所述第一限位槽、一所述第二限位槽和一所述第二限位部设置于同一所述第一卡接部。
[0012]可选地,所述第二安装座设有至少两个所述第二卡接部,一所述第二卡接部与另一所述第二卡接部之间具有开口,所述开口用于在所述第二安装座插入所述第一安装座时,所述第一卡接部与所述第二卡接部避让。
[0013]可选地,所述第二安装座沿设定方向在外表面设有防滑结构,所述设定方向为所述第一安装座与所述第二安装座相对转动的方向,并且所述设定方向与所述预设方向垂直。
[0014]可选地,所述云台连接组件还包括辅助标识,所述辅助标识包括第一标识,所述第一标识设置于所述第一安装座上,所述第一标识用于表示当前第二安装座位于第一预设位置或者第二预设位置。
[0015]可选地,所述辅助标识还包括第二标识,所述第二标识包括第一标定标识和第二标定标识,所述第一标定标识设置于所述第一安装座上,所述第二标定标识设置于第二安装座上,于第一预设位置,所述第一标定标识和所述第二标定标识错开,于第二预设位置,所述第一标定标识和所述第二标定标识在预设方向上共线。
[0016]为解决上述技术问题,本申请采用的另一种方案是,提供一种无人机,包括无人机机身、云台、拍摄组件以及上述任意一项所述的云台连接组件。所述拍摄组件可活动设置于所述云台上。
[0017]本申请实施例的有益效果是:提供一种云台连接组件,包括:第一安装座、第二安装座和锁止件。所述第一安装座用于安装于所述云台连接组件外部的无人机机身,所述第一安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第一卡接部,并且所述第一安装座还设有至少一个第一限位槽。所述第二安装座用于安装云台,所述第二安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第二卡接部,所述第二安装座可相对所述第一安装座于第一预设位置和第二预设位置之间转动,于所述第一预设位置,所述第一卡接部和第二卡接部卡接。所述锁止件安装于所述第二安装座,所述锁止件沿所述预设方向延伸有第一限位部,所述锁止件用于在所述
第二安装座位于所述第一预设位置时,所述第一限位部插接于所述第一限位槽,阻止所述第二安装座相对所述第一安装座的转动。所述预设方向为所述第二安装座插入所述第一安装座的方向。通过上述结构,将所述第一限位部自所述第一限位槽脱离,从而使得所述第二安装座可以相对所述第一安装座转动。此时,所述第二安装座相对所述第一安装座自所述第一预设位置转动至所述第二预设位置,同时,所述第一卡接部和所述第二卡接部脱离,以拆卸下装有所述云台的所述第二安装座,从而可以将所述云台自所述无人机机身拆除并单独存放,防止所述云台和所述无人机损坏。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施例作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0019]图1为本申请其中一实施例提供的无本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台连接组件,其特征在于,包括:第一安装座,用于安装于所述云台连接组件外部的无人机机身,所述第一安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第一卡接部,并且所述第一安装座还设有至少一个第一限位槽;第二安装座,用于安装云台,所述第二安装座垂直于预设方向延伸有至少一个第二卡接部,所述第二安装座可相对所述第一安装座于第一预设位置和第二预设位置之间转动,于所述第一预设位置,所述第一卡接部和第二卡接部卡接;锁止件,安装于所述第二安装座,所述锁止件沿所述预设方向延伸有第一限位部,所述锁止件用于在所述第二安装座位于所述第一预设位置时,所述第一限位部插接于所述第一限位槽,阻止所述第二安装座相对所述第一安装座的转动;所述预设方向为所述第二安装座插入所述第一安装座的方向。2.根据权利要求1所述的云台连接组件,其特征在于,所述第一安装座靠近所述第二安装座的一端还设有第二限位槽,所述第二限位槽的一端与所述第一限位槽连通,所述第二安装座自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中,所述第一限位部可自所述第二限位槽滑动至所述第一限位槽内。3.根据权利要求2所述的云台连接组件,其特征在于,所述第一安装座还设有第二限位部,所述第二限位部设置于所述第一限位槽和第二限位槽的连接处,所述第二限位部相较所述第二限位槽的槽底更靠近所述第二安装座的旋转轴线,所述第二安装座自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中,所述第一限位部沿所述第二限位槽滑动,并越过所述第二限位部滑动至所述第一限位槽内,阻止所述第一安装座和所述第二安装座的相对转动。4.根据权利要求2所述的云台连接组件,其特征在于,所述锁止件包括基部和弹性件,所述第一限位部设置于所述基部,所述弹性件的一端抵接于所述第二安装座,所述弹性件的另一端抵接于所述基部,所述弹性件用于驱动所述基部运动。5.根据权利要求4所述的云台连接组件,其特征在于,所述第二安装座包括第一壳体、第二壳体和限位框,所述第二壳体安装于所述第一壳体,并且所述第二壳体和所述限位框之间留有收容空间,所述收容空间用于收容所述基部和弹性件,所述弹性件驱动所述基部在所述收容空间内,靠近或者远离所述第二安装座的转动轴线,所述限位框安装于所述第二壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员:李阳帆张正力
申请(专利权)人:深圳市道通智能航空技术股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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