一种防疫机械臂以及路径规划和防疫检测方法技术

本发明专利技术公开了一种防疫机械臂以及路径规划和防疫检测方法，所述防疫机械臂包括：伸展装置；多个超声装置，位于所述伸展装置上；检测装置，位于所述伸展装置的一侧，且允许所述检测装置在所述伸展装置上调整位置；控制装置，位于所述伸展装置的一侧，且所述控制装置与所述伸展装置、所述检测装置和所述多个超声装置通信连接。通过本发明专利技术的公开的防疫机械臂以及路径规划和防疫检测方法，能够实现物流园区的高自动化的无人防疫，解决人工防疫的染疫风险，同时解决司机扫码不便造成交通拥堵的问题。题。题。

An epidemic prevention manipulator and its path planning and epidemic prevention detection method

【技术实现步骤摘要】
一种防疫机械臂以及路径规划和防疫检测方法


[0001]本专利技术涉及自动控制以及监控
，具体为一种防疫机械臂以及路径规划和防疫检测方法。

技术介绍

[0002]在没有专业装备以及专业人员的地区，同时车辆进出时进行检疫也有一定的难度，无法实现全自动化，尤其是在物流园区这种车流量大且人员混杂的场合，人工检疫的风险极大，且自动化程度不高严重影响车辆通行效率。
[0003]现有技术中，申请公布号为CN113870471A的专利技术专利公开了一种基于云平台的车辆防疫通行管理系统，包括云端服务器、通行管理端、车辆端和人工后台管理端。车辆端登录云端服务器并提交防疫通行信息，申请车辆防疫通行码，云端服务器生成与该车辆端对应的防疫通行信息并存储，云端服务器根据防疫通行信息的安全等级发放车辆防疫通行码，通行管理端根据车辆防疫通行码判断是否放行车辆端，并通知管理人员对该车辆端进行安全检查；人工后台管理端在接受到危险通行信息的提示信息后，及时示警并上报，提高“应查尽查”的精确度。通过上述方式，能够大幅减少人工对车辆的防疫检查，提高通行效率，有效记录所有通行车辆的信息，便于后续追溯。
[0004]但是现有技术中，主要存在以下问题：
[0005]1、物流园区采用人工检疫风险大，且对人力资源是一种浪费，在人员以及装备不专业的情况下，无法保证检疫人员的绝对安全，且物流园区车流量大，司机自己扫描健康码是需要下车，效率低下，影响车辆通行效率。
[0006]2、现阶段各种园区门口的门禁系统采用的视觉识别系统只能识别车牌，或起到监控的作用，无法对车辆的型号进行识别，同时不同驾驶员在车辆停靠时对距离的把握不同，在进行距离检测时不能对机械臂进行精准的路径规划，无法达到最大程度提供便利的目的。
[0007]3、目前防疫时采用的方式多为扫描健康码并进行健康码比对，以此判断健康码是否符合要求，这种方式具有一定的延迟性，对于一些行程比较复杂的司机来说，健康码并不一定能及时反映出准确情况，不具有前瞻性，可能导致更为严重的后果。

技术实现思路

[0008]本专利技术所要解决的技术问题在于：实现物流园区的高自动化的无人防疫，解决人工防疫的染疫风险，同时解决司机扫码不便造成交通拥堵的问题，实现高精度车辆车型识别，并配合超声测距技术实现机械臂运动的高度自动化以及智能化。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]本专利技术提供一种防疫机械臂，其包括：
[0011]伸展装置；
[0012]多个超声装置，位于所述伸展装置上；
[0013]检测装置，位于所述伸展装置的一侧，且允许所述检测装置在所述伸展装置上调整位置；
[0014]控制装置，位于所述伸展装置的一侧，且所述控制装置与所述伸展装置、所述检测装置和所述多个超声装置通信连接。
[0015]优点，通过将多个超声装置设置在伸展装置上，可以检测车辆与伸展装置之间的距离。通过检测装置在伸展装置上调整位置，可以使检测装置在不同高度车辆下，调整其高度，使检测装置位于驾驶员的车窗位置。控制装置获取多个超声装置检测的车辆与伸展装置之间的距离信息和检测装置中获取的位置信息，控制伸展装置按照规定的路径和动作移动，将使检测装置位于驾驶员的车窗位置便于后续驾驶员进行扫码和测温。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述控制装置包括：
[0017]地感模块，与所述伸展装置和所述超声装置通信连接；
[0018]视觉检测模块，用于检测车辆信息，与所述地感模块通信连接；
[0019]数据库模块，所述数据库模块内部存储着所述车辆信息，所述车辆信息包括车辆型号和驾驶室车窗位置，且所述数据库模块与所述视觉检测模块通信连接。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述检测装置包括：
[0021]信号装置，位于所述检测装置的顶部；
[0022]视检及测温装置，位于所述检测装置的底部，用于获取驾驶员的体温信息；
[0023]扫码装置，位于所述信号装置与所述视检及测温装置之间，用于获取驾驶员的驾驶员健康码信息和行程码信息。
[0024]在本专利技术的一个实施例中，所述检测装置还包括：
[0025]体温对比模块，与视检及测温装置通信连接，用于判断驾驶员的体温是否正常
[0026]健康码对比模块，与所述扫码装置通信连接，用于判断驾驶员的健康码信息是否正常；
[0027]行程码分析模块，与所述扫码装置通信连接，用于根据当前各地区疫情情况结合驾驶员的行程信息进行统筹分析；
[0028]染疫风险评估模块，与所述体温对比模块、所述健康码对比模块和所述行程码分析模块通信连接。
[0029]在本专利技术的一个实施例中，所述检测装置还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述伸展装置通信连接，通过所述人脸识别模块对所述检测装置进行定位。
[0030]在本专利技术的一个实施例中，所述控制装置还包括：
[0031]车型识别模块，与所述视觉检测模块和所述数据库模块通信连接，并将所述视觉检测模块获取的车辆信息与所述数据库模块存储的车辆信息作对比，获取车辆的尺寸信息和驾驶室车窗位置信息；
[0032]车距识别模块，与所述超声装置通信连接，获取车辆与所述伸展装置之间的实时距离；
[0033]路径规划模块，与所述车距识别模块、所述视觉检测模块和所述人脸识别模块通信连接，控制所述伸展装置按照规划动作和路径进行伸展，使所述检测装置处于所述驾驶室车窗位置，对驾驶员进行人脸识别和获取所述健康信息。
[0034]在本专利技术的一个实施例中，所述伸展装置还包括：
[0035]伸展臂；
[0036]基座，与所述伸展臂一端固定连接；
[0037]第一连接件，一侧与所述伸展臂活动连接；
[0038]第二连接件，一侧与所述检测装置固定连接；
[0039]第一动力装置，位于所述伸展臂的一侧，所述第一动力装置一侧与所述第一连接件的另一侧固定连接，所述第一动力装置的另一侧与所述第二连接件的另一侧固定连接，且所述第一动力装置还与所述人脸识别模块通信连接；
[0040]第二动力装置，位于所述伸展臂的一侧，所述第二动力装置的一侧与所述第二连接件的一侧固定连接，所述第二动力装置的另一侧与所述检测装置固定连接。
[0041]本专利技术还提供一种防疫机械臂的路径规划方法，所述的防疫机械臂的路径规划方法包括以下步骤：
[0042]车辆进入物流园；
[0043]通过所述地感模块判断车辆是否进入待检区；
[0044]若没有进入，则所述伸展装置处于非工作状态；
[0045]若进入，则所述伸展装置处于工作状态，同时通过所述视觉检测模块检测车辆信息，通过所述超声装置测量车辆与所述伸展装置之间距离；
[0046]通过所述车型识别模块与所述数据库模块存储的车辆信息作对比，获取车辆的尺寸信息和所述驾驶室车窗位置信息；
[0047]通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防疫机械臂，其特征在于，包括：伸展装置；多个超声装置，位于所述伸展装置上；检测装置，位于所述伸展装置的一侧，且允许所述检测装置在所述伸展装置上调整位置；控制装置，位于所述伸展装置的一侧，且所述控制装置与所述伸展装置、所述检测装置和所述多个超声装置通信连接。2.根据权利要求1所述的防疫机械臂，其特征在于，所述控制装置包括：地感模块，与所述伸展装置和所述超声装置通信连接；视觉检测模块，用于检测车辆信息，与所述地感模块通信连接；数据库模块，所述数据库模块内部存储着所述车辆信息，所述车辆信息包括车辆型号和驾驶室车窗位置，且所述数据库模块与所述视觉检测模块通信连接。3.根据权利要求2所述的防疫机械臂，其特征在于，所述检测装置包括：信号装置，位于所述检测装置的顶部；视检及测温装置，位于所述检测装置的底部，用于获取驾驶员的体温信息；扫码装置，位于所述信号装置与所述视检及测温装置之间，用于获取驾驶员的驾驶员健康码信息和行程码信息。4.根据权利要求3所述的防疫机械臂，其特征在于，所述检测装置还包括：体温对比模块，与视检及测温装置通信连接，用于判断驾驶员的体温是否正常；健康码对比模块，与所述扫码装置通信连接，用于判断驾驶员的健康码信息是否正常；行程码分析模块，与所述扫码装置通信连接，用于根据当前各地区疫情情况结合驾驶员的行程信息进行统筹分析；染疫风险评估模块，与所述体温对比模块、所述健康码对比模块和所述行程码分析模块通信连接。5.根据权利要求3所述的防疫机械臂，其特征在于，所述检测装置还包括人脸识别模块，所述人脸识别模块与所述伸展装置通信连接，通过所述人脸识别模块对所述检测装置进行定位。6.根据权利要求5所述的防疫机械臂，其特征在于，所述控制装置还包括：车型识别模块，与所述视觉检测模块和所述数据库模块通信连接，并将所述视觉检测模块获取车辆信息与所述数据库模块存储的车辆信息作对比，获取车辆的尺寸信息和驾驶室车窗位置信息；车距识别模块，与所述超声装置通信连接，获取车辆与所述伸展装置之间的实时距离；路径规划模块，与所述车距识别模块、所述视觉检测模块和所述人脸识别模块通信连接，控制所述伸展装置按照规划动作和路径进行伸展，使所述检测装置处于所述驾驶室车窗位置，对驾驶员进行人脸识别和获取所述健康信息。7.根据权利要求5所述的防疫机械臂，其特征在于，所述伸展装置还包括：伸展臂；基座，与所述伸展臂一端固定连接；第一连接件，一侧与所述伸展臂活动连接；
第二连接件，一侧与所述检测装置固定连接；第一动力装置，位于所述伸展臂的一侧，所述第一动力装置一侧与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文伟，胡鹄，李鹏飞，洪奕谋，汪西文，朱毅，苏建，余瑾，
申请(专利权)人：安徽对称轴智能安全科技有限公司，
类型：发明
国别省市：