本发明公开一种群组式协同消防机器人火场内编组队列行驶控制方法，属于消防技术领域，包括：获取与其前方距离最近消防机器人的相对距离和相对角度；基述相对距离和相对角度，计算距离误差和角度误差；基于约束条件、距离误差和角度误差，建立距离性能函数...

本发明公开了一种防疫机械臂以及路径规划和防疫检测方法，所述防疫机械臂包括：伸展装置；多个超声装置，位于所述伸展装置上；检测装置，位于所述伸展装置的一侧，且允许所述检测装置在所述伸展装置上调整位置；控制装置，位于所述伸展装置的一侧，且所述...

本实用新型公开了一种细水雾灭火系统水路系统接头安装拆卸用扳手，包括手柄，所述手柄的一侧固定连接有连接块，所述连接块中设有上下贯通的孔且孔中穿插有活动杆，所述连接块为C型结构，所述连接块的C型开口中设有螺母，所述活动杆上设有螺纹段，所述螺...

本实用新型公开了一种背负式细水雾灭火系统用灭火水枪，涉及背负式灭火技术领域，包括枪体，所述枪体中设有空腔，且空腔中容纳有第一阀体和第二阀体，所述第一阀体的一侧设有第一进水口及第一进气口，所述第一阀体的中部设有连通孔，所述连通孔中设有阀芯...

本实用新型公开了一种纹影测试仪的支撑装置，包括底板，所述底板上设有支撑柱，所述支撑柱上设有基板，所述基板的上固定连接有第一铰接耳，所述第一铰接耳上铰接连接有第一支杆，所述基板上固定连接有第一导向块，所述第一导向块中设有第一滑块，所述第一...

本实用新型公开了一种方便检修的细水雾灭火系统泵组柜，包括柜体，所述柜体的下部设有容纳水泵及水路管路的泵组箱，所述泵组箱包括支撑骨架，所述支撑骨架的一侧设有活动挡板，所述支撑骨架的侧边固定连接有L型卡板，所述活动挡板的一端卡入在L型卡板的...

本实用新型公开了一种便携式压缩气体泡沫灭火系统装置，包括第一气罐、储液瓶、泡沫比例混合器、喷嘴，所述第一气罐的出气端通过气管连接有第一减压阀，所述第一减压阀的出气端连接泡沫比例混合器的进气端，所述储液瓶的瓶口设有瓶盖，所述瓶盖中穿插有一...

本发明提供一种自主导航定位的综合管廊三维巡检机器人，所述行程定位自适应编码单元、解码控制单元用来监控机器人行进路程，接收行程探测编码设备发来的不同巡检点的编码标识，校检编码标识，若出现误码，则改变编码规则，同时将解码后的巡检点位置标识发...

一种电动抽油泵加油装置，包括数显加油枪、抽油泵、注油管、抽液管、定量油箱、电瓶和电线；所述抽油泵通过电线与电瓶连接；所述抽液管顶端与抽油泵和注油管连接，其底端插入在定量油箱内；所述数显加油枪连接注油管；该便携式加油装置，可以快速高效的为...

本实用新型公开了一种压缩氮气泡沫混合器，包括泡沫液进口端盖和泡沫液出口端盖，所述的泡沫液进口端盖安装在泡沫液出口端盖的左侧，泡沫液进口端盖的左端设置有泡沫液进口，泡沫液进口端盖的侧面对称的设置有两个进气口，泡沫液进口端盖内安装有气液混合...

本发明公开了一种压缩氮气旋转式泡沫比例混合灭火系统，涉及消防灭火系统技术领域，主要由氮气瓶组、泡沫混合液罐、混合器、控制系统、旋转式压缩氮气泡沫喷头等组成。本发明的压缩氮气旋转式泡沫比例混合灭火系统无需市政用电开启消防系统，适用性广，特...

一种电动抽油泵加油装置，包括数显加油枪、抽油泵、注油管、抽液管、定量油箱、电瓶和电线；所述抽油泵通过电线与电瓶连接；所述抽液管顶端与抽油泵和注油管连接，其底端插入在定量油箱内；所述数显加油枪连接注油管；该便携式加油装置，可以快速高效的为...