一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，属于数据采集机器人技术领域，采集平台的一端固定安装有底座，底座的一表面固定安装有驱动轮，采集平台的另一端固定安装有支撑杆，支撑杆的外侧套接有支撑弹簧，支撑杆的表面滑动套接有支撑板，支撑板的一表面固定安装有电机，该图像处理用可升降调节的图像采集机器人，通过设置的竖杆、丝杆和螺纹孔，使得升降杆具有快速稳定升降的功能，从而带动摄像头进行高度位置的精准调节，大大的提高了图像采集的便利性，并且设置的支撑杆和支撑弹簧使得竖杆与采集平台之间具有缓冲减震的功能，保证了摄像头在采集平台移动过程中的图像采集稳定性。图像采集稳定性。图像采集稳定性。

An adjustable image acquisition robot for image processing

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人


[0001]本专利技术涉及数据采集机器人
，更具体地说，涉及一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人。

技术介绍

[0002]实时图像采集是利用现代化技术进行实时图像信息获取的手段，在现代多媒体技术中占有重要的地位，如公告号CN215494707U公开的一种数据采集平台用图像采集机器人，但是该采集机器人设置的摄像头位置为固定的，在需要对不同高度的物体进行图像采集时，可能存在一定不便，缩小了适用范围，而且在图像采集机器人移动过程中可能会产生较强的振动力，进而造成摄像头图像采集不稳定，造成画面模糊，为此，我们设计了一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，该图像处理用可升降调节的图像采集机器人，通过设置的竖杆、丝杆和螺纹孔，使得升降杆具有快速稳定升降的功能，从而带动摄像头进行高度位置的精准调节，大大的提高了图像采集的便利性，并且设置的支撑杆和支撑弹簧使得竖杆与采集平台之间具有缓冲减震的功能，保证了摄像头在采集平台移动过程中的图像采集稳定性。
[0004]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0005]一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，包括采集平台，所述采集平台的一端固定安装有底座，所述底座的一表面固定安装有驱动轮，所述采集平台的另一端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧套接有支撑弹簧，所述支撑杆的表面滑动套接有支撑板，所述支撑板的一表面固定安装有电机，所述电机的一端设有丝杆，所述丝杆的表面通过轴承转动连接有竖杆，所述竖杆的内壁滑动连接有升降杆，所述升降杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与丝杆的表面螺纹连接，所述升降杆的另一端固定连接有连接座，所述连接座的一侧通过左轴座转动连接有横向支杆，所述横向支杆的另一端通过右轴座转动安装有摄像头，该图像处理用可升降调节的图像采集机器人，通过设置的竖杆、丝杆和螺纹孔，使得升降杆具有快速稳定升降的功能，从而带动摄像头进行高度位置的精准调节，大大的提高了图像采集的便利性，并且设置的支撑杆和支撑弹簧使得竖杆与采集平台之间具有缓冲减震的功能，保证了摄像头在采集平台移动过程中的图像采集稳定性。
[0006]进一步的，所述竖杆的一端开设有升降孔，所述升降孔的内壁接触连接有导向块，所述导向块固定套接在升降杆的表面，所述导向块与升降孔的截面形状均为多边形，多边形的导向块和升降孔具有限位导向的功能，避免升降杆随着丝杆发生旋转。
[0007]进一步的，所述支撑板的表面开设有滑孔，所述滑孔呈环形等距分布，所述滑孔的内壁与支撑杆的表面接触连接，环形等距分布的滑孔和支撑杆，提高了支撑板的升降稳定性。
[0008]进一步的，所述横向支杆为伸缩杆，所述左轴座和右轴座的表面的中心位置均设有轴杆，且轴杆的表面通过螺纹连接有手动旋钮，设置的横向支杆可以调节总长度，而且通过手动旋钮可以固定两个的倾斜角度。
[0009]进一步的，所述升降孔的一端内壁固定连接有防脱套，且防脱套的内壁与升降杆的表面接触连接，防脱套采用弹性耐磨橡胶制成，不仅可以避免导向块向上脱离出升降孔，可以具有密封的作用。
[0010]进一步的，所述支撑板的中心位置开设有中心孔，所述中心孔的内径大于丝杆的外径，中心孔可以避免丝杆与支撑板的表面接触。
[0011]进一步的，所述采集平台的中心位置固定套接有密封软管，密封软管的一端与电机连接，方便导线的保护，而且不会影响电机的升降移动。
[0012]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0013](1)本方案通过设置的竖杆、丝杆和螺纹孔，使得升降杆具有快速稳定升降的功能，从而带动摄像头进行高度位置的精准调节，大大的提高了图像采集的便利性，并且设置的支撑杆和支撑弹簧使得竖杆与采集平台之间具有缓冲减震的功能，保证了摄像头在采集平台移动过程中的图像采集稳定性。
[0014](2)竖杆的一端开设有升降孔，升降孔的内壁接触连接有导向块，导向块固定套接在升降杆的表面，导向块与升降孔的截面形状均为多边形，多边形的导向块和升降孔具有限位导向的功能，避免升降杆随着丝杆发生旋转。
[0015](3)支撑板的表面开设有滑孔，滑孔呈环形等距分布，滑孔的内壁与支撑杆的表面接触连接，环形等距分布的滑孔和支撑杆，提高了支撑板的升降稳定性。
[0016](4)横向支杆为伸缩杆，左轴座和右轴座的表面的中心位置均设有轴杆，且轴杆的表面通过螺纹连接有手动旋钮，设置的横向支杆可以调节总长度，而且通过手动旋钮可以固定两个的倾斜角度。
[0017](5)升降孔的一端内壁固定连接有防脱套，且防脱套的内壁与升降杆的表面接触连接，防脱套采用弹性耐磨橡胶制成，不仅可以避免导向块向上脱离出升降孔，可以具有密封的作用。
[0018](6)支撑板的中心位置开设有中心孔，中心孔的内径大于丝杆的外径，中心孔可以避免丝杆与支撑板的表面接触。
[0019](7)采集平台的中心位置固定套接有密封软管，密封软管的一端与电机连接，方便导线的保护，而且不会影响电机的升降移动。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构立体图；
[0021]图2为本专利技术的采集平台结构俯视图；
[0022]图3为本专利技术的竖杆与升降杆安装结构剖视图；
[0023]图4为图3的导向块与升降杆安装结构俯视图；
[0024]图5为本专利技术的支撑板结构俯视图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1采集平台、11底座、12驱动轮、13支撑杆、14支撑弹簧、15密封软管、2竖杆、21升降
孔、22电机、23丝杆、3支撑板、31滑孔、32中心孔、4升降杆、41螺纹孔、42导向块、43连接座、5横向支杆、51左轴座、52右轴座、6摄像头。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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5，一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，包括采集平台1，请参阅图1
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5，采集平台1的一端固定安装有底座11，采集平台1内部设有图像数据处理转换器和数据传输器等部件，属于现有技术，器组成结构和工作原理均为本领域技术人员所熟知的，底座11通过通过驱动马达和驱动机构带动驱动轮12进行行走，同时设有避障感应器、路径识别采集器和无线感应器等装置，便于采集平台1自行移动，底座11的一表面固定安装有驱动轮12，采集平台1的中心位置固定套接有密封软管15，密封软管15的一端与电机22连接，方便导线的保护，而且不会影响电机22的升降移动，采集平台1的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，包括采集平台(1)，其特征在于：所述采集平台(1)的一端固定安装有底座(11)，所述底座(11)的一表面固定安装有驱动轮(12)，所述采集平台(1)的另一端固定安装有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的外侧套接有支撑弹簧(14)，所述支撑杆(13)的表面滑动套接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的一表面固定安装有电机(22)，所述电机(22)的一端设有丝杆(23)，所述丝杆(23)的表面通过轴承转动连接有竖杆(2)，所述竖杆(2)的内壁滑动连接有升降杆(4)，所述升降杆(4)的一端开设有螺纹孔(41)，所述螺纹孔(41)的内壁与丝杆(23)的表面螺纹连接，所述升降杆(4)的另一端固定连接有连接座(43)，所述连接座(43)的一侧通过左轴座(51)转动连接有横向支杆(5)，所述横向支杆(5)的另一端通过右轴座(52)转动安装有摄像头(6)。2.根据权利要求1所述的一种图像处理用可升降调节的图像采集机器人，其特征在于：所述竖杆(2)的一端开设有升降孔(21)，所述升降孔(21)的内壁接触连接有导向块(42)，所述导向块(42)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘明洪，李敏，王甫，张玄羽，严福建，
申请(专利权)人：绵阳师范学院，
类型：发明
国别省市：