一种防跌倒陪伴机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种防跌倒陪伴机器人，包括带头部、躯干和四肢的机器人主体，所述主体上端设有头部，所述头部前侧设有显示屏，所述头部的左右两侧设有扶手；所述躯干前侧设有抽拉式收纳盒；所述四肢中的上肢自由端设有折叠式板凳机构，用于供用户端坐；所述四肢中的下肢上设有行走轮；其中：所述主体内设有供电模块，所述供电模块与显示屏电连接；所述头部、躯干以及四肢之间活动连接。本发明专利技术实用性和功能性强，可广泛应用于机器人技术领域。可广泛应用于机器人技术领域。可广泛应用于机器人技术领域。

An anti fall companion robot

【技术实现步骤摘要】
一种防跌倒陪伴机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体是指一种防跌倒陪伴机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中的机器人在结构上较为复杂，其存在的缺点包括无法实现方便制作的功能，而且，在具体实施的过程中，由于无法方便用户使用，从而给一些年迈用户造成了一定的困扰，且由于结构较为复杂，后期维护也不便。再者，现有技术中的机器人还存在的缺点是无法收纳用户随身物品，以及无法为外出用户提供休息用板凳需求。
[0003]因此，一种结构简单、且具有收纳和端坐功能的机器人有待提出。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本专利技术提出了一种能够提供收纳和播放功能的机器人。
[0005]本专利技术提供的技术方案为：
[0006]一种防跌倒陪伴机器人，包括带头部、躯干和四肢的机器人主体，所述主体上端设有头部，所述头部前侧设有显示屏，所述头部的左右两侧设有扶手；所述躯干前侧设有抽拉式收纳盒；所述四肢中的上肢自由端设有折叠式板凳机构，用于供用户端坐；所述四肢中的下肢上设有行走轮；其中：所述主体内设有供电模块，所述供电模块与显示屏电连接；所述头部、躯干以及四肢之间活动连接。
[0007]优选地，所述收纳盒包括一上部开口的盒体、固接在盒体下端的滑动条，所述躯干内设有供盒体前后滑动的滑槽，所述滑槽下端与滑动条触接。
[0008]优选地，所述滑动条的截面形状为圆形，所述滑动条分别靠近盒体的左右两侧，且与盒体的宽度相等；所述盒体前侧设有拉手。
[0009]优选地，所述上肢包括若干相互铰接的单元杆，位于上肢末端的单元杆上设有一带支腿的支撑垫，所述支腿与支撑垫之间可翻转式连接。
[0010]优选地，所述支腿与支撑垫之间通过翻转轴连接，所述支腿上设有与支撑垫下端面相互铰接的斜接梁。
[0011]优选地，所述单元杆连接在支撑垫上靠近边缘位置，所述单元杆之间通过软轴连接。
[0012]优选地，所述扶手的两端分别固接在头部的不同位置，所述扶手设为弧形杆状结构。
[0013]优选地，所述行走轮与躯干之间通过转轴连接，所述行走轮设为自锁轮；所述头部、躯干以及四肢之间均通过活动轴穿设连接。
[0014]本专利技术与现有技术相比的优点在于：
[0015]通过提出一种带有显示屏、收纳盒以及扶手的机器人，从而实现了方便为用户提供收纳、播放音视频以及方便起身功能，且结构简单，制作成本低，方便应用在不同用户生活中；
[0016]通过设置折叠式板凳结构，实现了方便为用户提供端坐的功能，且方便收纳折，不占用空间；
[0017]通过在机器人下部设置了行走轮，实现了方便移动本装置的功能，功能性和实用性强。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例的外部结构图；
[0019]图2是本专利技术实施例的主视图；
[0020]图3是本专利技术实施例中的连接图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图1
‑
3对本专利技术做进一步的详细说明。
[0022]一种防跌倒陪伴机器人，包括带头部1、躯干2和四肢的机器人主体，主体上端设有头部1，头部1 前侧设有显示屏3，头部1的左右两侧设有扶手4；躯干2前侧设有抽拉式收纳盒5；四肢中的上肢自由端设有折叠式板凳机构，用于供用户端坐；四肢中的下肢上设有行走轮6；其中：主体内设有供电模块7，供电模块7与显示屏3电连接；头部1、躯干2以及四肢之间活动连接。
[0023]在利用本装置对老人进行陪伴的过程中，利用显示屏3能够起到播放音视频文件的作用，具体为，通过手机利用蓝牙等方式将其连接至显示屏3上，从而通过显示屏3进行播放，这对于在小区内短途行走的额老人来说较为方便；当老人行走一段时间之后，打开上肢上的板凳结构，从而为用户提供休息用板凳功能，继而满足用户需求，减少外出过程中的疲惫感。并且，对于一些不方便起身的用户来说，以及对于一些腿脚不方便的用户来说，通过扶手4能够实现方便用户进行手持继而辅助其活动的功能。收纳盒5能够实现方便用户收纳物品。
[0024]收纳盒5包括一上部开口的盒体5.1、固接在盒体5.1下端的滑动条5.2，躯干2内设有供盒体5.1前后滑动的滑槽8，滑槽8下端与滑动条5.2触接。
[0025]滑动条5.2的截面形状为圆形，滑动条5.2分别靠近盒体5.1的左右两侧，且与盒体5.1的宽度相等；盒体5.1前侧设有拉手9。
[0026]盒体5.1采用与躯干2之间滑动连接方式，躯干2采用内部带有空腔的结构，使得能够容纳盒体5.1，从而方便收纳用户的随身物品等。通过利用拉手9，能够实现方便来回抽拉的功能。
[0027]上肢包括若干相互铰接的单元杆10，位于上肢末端的单元杆10上设有一带支腿11的支撑垫12，支腿11与支撑垫12之间可翻转式连接。
[0028]当用户需要休息的过程中，将带有支腿11的支撑垫12展开，从而形成一供用户端坐的板凳结构，进而实现了方便用户休息的功能。
[0029]支腿11与支撑垫12之间通过翻转轴16连接，支腿11上设有与支撑垫12下端面相互铰接的斜接梁。
[0030]斜接梁的作用是保证本板凳结构使用过程中的稳定性。斜接梁采用铰接轴的方式分别与支撑垫12以及支腿11连接。
[0031]单元杆10连接在支撑垫12上靠近边缘位置，单元杆10之间通过软轴15连接。
[0032]软轴15采用能够相对转动的形式，从而能够实现方便用户对其进行操作的功能。
[0033]扶手4的两端分别固接在头部1的不同位置，扶手4设为弧形杆状结构。
[0034]扶手4采用固定连接的方式，并可根据用户的不同需求将扶手4设置成其他形状，继而保证用户方便扶持以及抓握。
[0035]行走轮6与躯干2之间通过转轴16连接，行走轮6设为自锁轮；头部1、躯干2以及四肢之间均通过活动轴17穿设连接。
[0036]头部1、躯干2以及四肢相互之间采用活动轴17穿设的形式即可，从而方便制作和使用，降低维护成本，为用户提供便利。
[0037]在具体实施的过程中，利用活动轴17活动连接头部1、躯干2以及四肢，具体也可为软轴，从而实现不同自由度的运动。
[0038]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防跌倒陪伴机器人，包括带头部、躯干和四肢的机器人主体，其特征在于，所述主体上端设有头部，所述头部前侧设有显示屏，所述头部的左右两侧设有扶手；所述躯干前侧设有抽拉式收纳盒；所述四肢中的上肢自由端设有折叠式板凳机构，用于供用户端坐；所述四肢中的下肢上设有行走轮；其中：所述主体内设有供电模块，所述供电模块与显示屏电连接；所述头部、躯干以及四肢之间活动连接。2.根据权利要求1所述的一种防跌倒陪伴机器人，其特征在于，所述收纳盒包括一上部开口的盒体、固接在盒体下端的滑动条，所述躯干内设有供盒体前后滑动的滑槽，所述滑槽下端与滑动条触接。3.根据权利要求2所述的一种防跌倒陪伴机器人，其特征在于，所述滑动条的截面形状为圆形，所述滑动条分别靠近盒体的左右两侧，且与盒体的宽度相等；所述盒体前侧设有拉手。4.根据权利要求3所述的一种防跌倒陪...

【专利技术属性】
技术研发人员：程瑶，
申请(专利权)人：成都市金牛区人民医院，
类型：发明
国别省市：