一种新型多用途电磁感应爬壁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，包括：主车体、副车体，主车体和副车体用电缆连接，所述主车体、副车体上安装有驱动转向装置，控制车体移动、转向，所述主车体、副车体前端均设有摄像头模块和红外传感器，控制主车体避障以及主副车体之间距离，所述主车体前端设有超声波传感器，且上表面设有焊接装置；多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置；所述第一伸缩装置固定于所述主车体底部，且第一伸缩装置远离主车体的一端固定有铲子或电磁铁；本发明专利技术由两个爬壁机器人共同组成，分工明确，提高除漆效率。执行加热、焊接任务的机器人车体体积较小，能够在狭小的空间内完成工作。完成工作。完成工作。

A new multi-purpose electromagnetic induction wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型多用途电磁感应爬壁机器人


[0001]本专利技术涉及机器人设计
，具体涉及一种新型多用途电磁感应爬壁机器人。

技术介绍

[0002]从20世纪初，电磁感应加热技术就开始应用于工业的生产过程，随着现代科技的发展，电磁感应现象显著的特点和优势都能够顺应时代的发展与要求，因此被广泛用于工业等各个领域，渐渐取代了传统加热方法。电磁感应加热技术作为一种通过吸收电磁能直接转换为热能的非直接接触式加热技术，热量直接在磁性材料上迅速感应产生，无需加热整个反应器，改善了能量传递效率和高散热现象，因此，它也被常常用于加工业中的铸造、焊接、表面热处理、热锻等技术中。
[0003]爬壁机器人作为机器人分类中的一种，服务应用于各个行业并取得了突出成就，爬壁机器人技术在世界范围内得到认可并在各国都加大投入的同时高速发展。爬壁机器人是一种在壁面环境下作业的自动化机械装置，具有壁面行走、负载等能力，可以将人从危险、繁重的工作中解脱出来，并能有效降低成本、提高作业效率和自动化水平。
[0004]本专利技术将电磁感应加热技术与爬壁机器人结合起来，设计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，其特征在于，包括：主车体（3）、副车体（4），主车体（3）和副车体（4）电缆（33）连接，所述主车体（3）、副车体（4）上均安装有驱动转向装置，控制车体移动、转向，所述主车体（3）、副车体（4）前端均设有摄像头模块（13）和红外传感器（14），控制主车体（3）避障以及主副车体之间距离，所述主车体（3）前端设有超声波传感器（12），且上表面设有焊接装置（46）；多个第一伸缩装置、多个第二伸缩装置、旋转伸缩装置；所述第一伸缩装置固定于所述主车体（3）底部，且第一伸缩装置远离主车体（3）的一端固定有铲子（18）或电磁铁（16），所述第二伸缩装置固定于所述副车体（4）且第二伸缩装置底端固定连接有电磁铁（16），所述旋转伸缩装置固定于所述副车体（4）中部且旋转伸缩装置底部连接有多块电磁铁（16）；加热装置（31），所述加热装置（31）固定于所述主车体（3）表面，且其加热组件延伸置于主车体（3）底部，以用来矫平薄板、厚板焊后去应力或除漆、除锈以及厚板焊前预热；高频电源舱（27）、系统电源舱（26）、主控制舱（25），所述高频电源舱（27）固定于副车体（4）表面，所述系统电源舱（26）、主控制舱（15）固定于副车体（4）长边两侧；操控台（1）、水冷机（2），所述操控台（1）电缆（33）连接主控制舱（25），水冷机（2）水管（35）连接高频电源舱（27）。2.根据权利要求1所述的一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，其特征在于，所述焊接装置（46）包括：底座（38）、固定盘（45），底座（38）固定于主车体（3）端部，所述底座（38）与固定盘（45）固定连接，所述固定盘（45）表面转动连接有旋转台（44），旋转台（44）表面固定有支撑柱（43），所述支撑柱（43）远离旋转台（44）的一端固定有传动机构（42），传动机构（42）上端固定带有电子枪（39）的焊接臂（41）。3.根据权利要求1所述的一种新型多用途电磁感应爬壁机器人，其特征在于，所述驱动转向装置包括：舵机（9）、转向轮（11）、辅助轮（10）、后轮（22），后轮（22）上设有步进电机（23），所述转向轮（11）、辅助轮（10）安装于主车体（3）、副车体（4）前端底部，且辅助轮（10）对称安装于转向轮（11）两侧，所述后轮（22）设于主车体（3）、副车体（4）后端底部两侧。4.根据权利要求1所述的一种新型多用途电磁感应爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴百公，武汝剑，詹铭静，许静，王秋平，谷家扬，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：