【技术实现步骤摘要】
一种多功能全自动焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接装置
,具体为一种多功能全自动焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接切割与喷涂的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,通常用于工业自动化领域。
[0003]现今市场上的此类装置种类繁多,基本可以满足人们的使用需求,但是依然存在一定的问题,现有的此类装置不便于对焊接的方向进行调整。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种多功能全自动焊接机器人,以解决上述
技术介绍
中提出装置不便于对焊接的方向进行调整的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种多功能全自动焊接机器人,包括工作台,所述工作台底端的四周均设置有支撑腿,且支撑腿的底端均设置有滑轮,所述工作台底端的两端均设置有支撑机构,且工作台底端的中间部分设置有设备箱,所述设备箱内部的底端设置有驱动电机,且驱动电机的输出端设置有主动齿轮,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动焊接机器人,包括工作台(2),其特征在于:所述工作台(2)底端的四周均设置有支撑腿(3),且支撑腿(3)的底端均设置有滑轮(4),所述工作台(2)底端的两端均设置有支撑机构(7),且工作台(2)底端的中间部分设置有设备箱(5),所述设备箱(5)内部的底端设置有驱动电机(12),且驱动电机(12)的输出端设置有主动齿轮(13),所述主动齿轮(13)的一端设置有从动齿轮(11),且从动齿轮(11)与主动齿轮(13)相互啮合,所述从动齿轮(11)的内部设置有转动轴(14),且转动轴(14)的顶端设置有转动盘(8),所述转动盘(8)底端的两端均设置有滚轮(15),且滚轮(15)的顶端设置有机器人本体(9),所述设备箱(5)的一侧设置有检修门(6),所述工作台(2)顶端的两端均设置有固定机构(1),且工作台(2)顶端的中央位置处设置有底座(10)。2.根据权利要求1所述的一种多功能全自动焊接机器人,其特征在于:所述固定机构(1)包括固定台(101)、螺纹杆(102)、固定板(103)和夹持板(104),所述固定台(101)设置在工作台(2)顶端的两端,且固定板(103)设置在固定台(101)的两侧,所述螺纹杆(102)贯穿设置在...
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