配送机器人制造技术

本申请涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种配送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有储物仓和物品移出通道；所述储物仓具有开口，所述开口与所述物品移出通道连通，所述物品移出通道设置有物品出口。所述机器人具有配送状态，在所述配送状态下，所述储物仓内放置有至少一层装有待配送物品的储物盒，且所述储物盒能够通过所述开口进入所述物品移出通道。本申请可以通过机器人配送储物盒，减少工作人员的工作量，在疫情期间，可以避免工作人员与隔离人员的直接接触，降低感染的风险。险。险。

Distribution robot

【技术实现步骤摘要】
配送机器人


[0001]本申请涉及智能机器人
，具体涉及一种配送机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，机器人技术已经取得了较大的进步，智能机器人给人们的生活和服务带来了极大的方便。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成繁重、复杂的工作，机器人已经将人们从繁重的体力劳动中解放出来。
[0003]当前，在酒店、写字楼等应用场所，可以通过机器人来配送物品，但是，在疫情期间，对于用于隔离的酒店等场所，由于隔离人员较多，目前的配送机器人无法高效的完成隔离人员所需物品的配送工作，基本上还是主要依靠人工配送，如果完全依靠人工配送所需物品，不仅增加工作人员的工作量，同时还增加了工作人员感染的风险。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种配送机器人，用以解决在酒店等需要大量配送物品的公共场所，完全依靠人工配送的工作效率低、工作量大的问题，并且可以进一步解决在疫情期间，完全依靠人工来为隔离人员配送所需物品，增加工作人员感染风险的问题。
[0006]本申请为实现上述目的，采用的技术方案如下：
[0007]本申请实施例提供一种配送机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有储物仓和物品移出通道；
[0008]所述储物仓具有开口，所述开口与所述物品移出通道连通，所述物品移出通道设有物品出口；
[0009]所述机器人具有配送状态，在所述配送状态下，所述储物仓内层叠放置有至少一层装有待配送物品的储物盒，且所述储物盒能够通过所述开口进入所述物品移出通道。
[0010]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，所述物品移出通道位于所述储物仓的上方，所述储物仓的顶部设置所述开口；
[0011]所述储物仓内设置有抬升机构和置物板，所述抬升机构包括伸缩件，所述置物板安装于所述伸缩件的伸缩端；
[0012]在所述配送状态下，所述置物板上放置装有待配送物品的储物盒，其中，最上层的所述储物盒被所述伸缩件抬升至所述物品移出通道。
[0013]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，所述伸缩件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端固定于所述储物仓的底部，所述压缩弹簧的上端安装所述置物板；其中，所述压缩弹簧的弹力能够使得所述储物仓内最上层的所述储物盒通过所述开口进入所述物品移出通道。
[0014]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，所述伸缩件为弹性件，所述储物仓
内部的两侧均安装所述弹性件，所述弹性件的上端固定于所述储物仓的顶部，所述弹性件的下端安装所述置物板。
[0015]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，还包括推送机构，所述推送机构包括推板，所述物品移出通道的顶部沿物品出口方向设置有滑轨，所述推板通过滑块安装于所述滑轨；
[0016]在所述配送状态下，当机器人移动至目标位置后，所述滑块带动所述推板沿滑轨移动，以将所述物品移出通道内的储物盒从所述物品出口推出。
[0017]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，所述物品移出通道位于所述储物仓的下方，所述储物仓的底部设置所述开口；在所述配送状态下，所述储物仓内放置有至少一层装有待配送物品的储物盒，其中，最下层的所述储物盒通过重力作用落入所述物品移出通道。
[0018]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，还包括推送机构，所述推送机构包括推板，所述物品移出通道的底部沿物品出口方向设置有滑轨，所述推板通过滑块安装于所述滑轨。
[0019]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，所述物品移出通道远离所述物品出口的一端设置有可伸缩的支撑部，所述推板位于所述支撑部的前侧。
[0020]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，支撑部包括第一支撑壁、第二支撑壁和后挡壁，其中，所述第一支撑壁、所述第二支撑壁和所述后挡壁围成容纳空间，所述推板位于所述容纳空间，且所述推板的后端与所述后挡壁抵接。
[0021]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，在物品移出通道的远离物品出口的一端还设置有限位块。
[0022]可选地，根据本申请实施例所述的配送机器人，所述物品移出通道的内部通道高度为大于一个储物盒的高度且小于两个储物盒的高度。
[0023]本申请实施例达到的有益效果：本申请实施例的储物盒配送机器人在机器人本体上设置有储物仓，储物仓内可以存储多层储物盒，且设置有物品移出通道，储物仓通过储物仓的开口与物品移出通道相通，物品移出通道的前端为物品出口，当机器人将储物盒配送至目标位置后，可以通知用户通过物品出口取出储物盒。本申请实施例不需要人工配送储物盒，大大提高了工作效率，减少了工作人员的工作量，同时，在疫情期间，该配送机器人可以用于为隔离人员配送储物盒，避免了工作人员与隔离人员的直接接触，大大降低了工作人员感染的风险。
[0024]另外，本申请实施例的储物仓内还设置有推送机构，当机器人达到目标位置后，通过推送机构直接将物品移出通道内的储物盒从物品出口推出至目标位置处的储物盒支撑平台上。这样，取储物盒的人员可以直接到各自的储物盒支撑平台上取储物盒，减少了机器人的等待时间，提高了配送效率，同时，也增加了取储物盒的便利性。而且，当机器人在为疫情期间的隔离人员配送储物盒时，可以避免隔离人员与机器人的接触，从而减少工作人员间接感染的风险。
附图说明
[0025]图1是本申请一个实施例提供的储物盒配送机器人的侧视示意图；
[0026]图2和图3是本申请一个实施例提供的配送状态下压缩弹簧的状态变化示意图；
[0027]图4是本申请一个实施例提供的弹性件的安装示意图；
[0028]图5是本申请另一个实施例提供的储物盒配送机器人的侧视示意图；
[0029]图6是本申请第三个实施例提供的储物盒配送机器人的侧视示意图；
[0030]图7是本申请第四个实施例提供的储物盒配送机器人的侧视示意图；
[0031]图8是在图7所示实施例基础上的推送机构的推送状态变化示意图。
[0032]图中，1
‑
机器人本体，2
‑
储物仓，3
‑
抬升机构，4
‑
物品出口，5
‑
推送机构，51
‑
推板，52
‑
滑块，53
‑
滑轨，6
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储物盒支撑平台，7
‑
置物板，8
‑
人机交互界面，9
‑
储物盒，10
‑
物品移出通道，11
‑
支撑部，12
‑
弹簧。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有储物仓和物品移出通道；所述储物仓具有开口，所述开口与所述物品移出通道连通，所述物品移出通道设有物品出口；所述机器人具有配送状态，在所述配送状态下，所述储物仓内放置有至少一层装有待配送物品的储物盒，且所述储物盒能够通过所述开口进入所述物品移出通道。2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述物品移出通道位于所述储物仓的上方，所述储物仓的顶部设置所述开口；所述储物仓内设置有抬升机构和置物板，所述抬升机构包括伸缩件，所述置物板安装于所述伸缩件的伸缩端；在所述配送状态下，所述置物板上放置装有待配送物品的储物盒，其中，最上层的所述储物盒被所述伸缩件抬升至所述物品移出通道。3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述伸缩件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端固定于所述储物仓的底部，所述压缩弹簧的上端安装所述置物板；其中，所述压缩弹簧的弹力能够使得所述储物仓内最上层的所述储物盒通过所述开口进入所述物品移出通道。4.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述伸缩件为弹性件，所述储物仓内部的两侧均安装所述弹性件，所述弹性件的上端固定于所述储物仓的顶部，所述弹性件的下端安装所述置物板。5.根据权利要求2
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4任一项所述的配送机器人，其特征在于，还包括推送机构，所述推送机构包括推板，所述物品移出通道的顶部沿物品出口方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：