一种低附路面制动安全系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种低附路面制动安全系统及方法，ABS电磁阀与继动阀相连并形成阀控单元，在后刹储气筒上连接三路管路，一路管路与制动踏板相连，一路管路与比例电磁阀相连，一路管路与所述阀控单元相连，制动踏板与双向单通阀相连，双向单通阀与比例电磁阀相连，阀控单元与双向单通阀相连，ABS电磁阀与动气室相连，制动踏板、比例电磁阀、ABS电磁阀和继动阀通过线路与整车控制器相连。本发明专利技术可以有效的解决纯电动车辆行驶在低附路面时可能出现的无制动情况风险，提高了纯电动车的行驶安全，并且基于该功能可以拓展出车辆AUTO HOLD功能，及制动防误踩功能。及制动防误踩功能。及制动防误踩功能。

【技术实现步骤摘要】
一种低附路面制动安全系统及方法

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[0001]本专利技术涉及一种低附路面制动安全系统及方法。

技术介绍
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[0002]纯电动车辆在低附路面上行驶时，制动回馈逻辑与ABS控制系统存在矛盾。车辆在低附路面行驶时，路面附着力较小，车辆在浅制动阶段就可能发生车轮抱死，车辆甩尾的问题，纯电动客车制动踏板开度≤9
°
时参与行车制动的制动力仅由制动回馈功能提供，如果此时车轮抱死，ABS无法调控轮端制动力，车辆容易发生甩尾，此时整车控制器则会发出指令使自动回馈退出，但是此时车辆又处于无制动状态，存在安全隐患。
[0003]本专利通过增加判断逻辑以及比例电磁阀来实现制动回馈退出的同时让气制动介入接管后轮制动，使车辆一直处于有制动力且可控阶段，消除安全隐患

技术实现思路
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[0004]本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种低附路面制动安全系统及方法。
[0005]本专利技术所采用的技术方案有：
[0006]一种低附路面制动安全系统，包括后刹储气筒、制动踏板、双向单通阀、比例电磁阀、ABS电磁阀、继动阀、动气室和整车控制器，所述ABS电磁阀与继动阀相连并形成阀控单元，在后刹储气筒上连接三路管路，一路管路与制动踏板相连，一路管路与比例电磁阀相连，一路管路与所述阀控单元相连，制动踏板与双向单通阀相连，双向单通阀与比例电磁阀相连，阀控单元与双向单通阀相连，ABS电磁阀与动气室相连，制动踏板、比例电磁阀、ABS电磁阀和继动阀通过线路与整车控制器相连。
[0007]本专利技术还提供一种低附路面制动安全方法，当车辆开始制动时，整车控制器首先判断制动踏板的开度是否满足≤9
°
的条件，如果制动踏板开度大于9
°
，此时气制动已介入，则比例电磁阀保持关闭；如果制动踏板开度满足≤9
°
的条件，此时继续判断是否有ABS工作信号，如果没有，则此时为正常电制动状态，比例电磁阀保持关闭状态；如果检测到ABS工作信号，则整车控制器继续判断制动回馈是否退出，如果制动回馈未退出，则此时存在系统故障，比例电磁阀保持关闭，并且发送故障码到整车控制器，如果检测到制动回馈已退出，此时打开比例电磁阀，气制动介入接管车辆制动系统，此时车辆处于ABS调控下的气压制动状态，属于安全状态，继续判断制动踏板开度是否≤9
°
；如检测到制动踏板开度＞9
°
，则说明正常气制动已介入，此时可关闭比例电磁阀，如果持续处于≤9
°
状态，则判断是否有油门制动踏板开度＞0信号，如果检测到油门制动踏板开度信号，则车辆处于加速状态，此时关闭电磁阀，如果没有油门制动踏板开度信号，则继续判断车速信号，如果检测到车速为零，则代表已停车，关闭比例电磁阀，如果车速持续依然存在，则保持电磁阀开启。
[0008]本专利技术具有如下有益效果：
[0009]本专利技术通过增加比例电磁阀及相应的控制逻辑，可以有效的解决纯电动车辆行驶
在低附路面时可能出现的无制动情况风险，提高了纯电动车的行驶安全，并且基于该功能可以拓展出车辆AUTO HOLD功能，及制动防误踩功能。
附图说明：
[0010]图1为本专利技术接线原理图。
[0011]图2为本专利技术工作流程图结构图。
[0012]其中：1、后刹储气筒；2、制动踏板；3、双向单通阀；4、比例电磁阀；5、ABS电磁阀；6、继动阀；7、动气室；8、整车控制器。
具体实施方式：
[0013]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0014]如图1，本专利技术一种低附路面制动安全系统，包括后刹储气筒1、制动踏板2、双向单通阀3、比例电磁阀4、ABS电磁阀5、继动阀6、动气室7和整车控制器8，所述ABS电磁阀5与继动阀6相连并形成阀控单元，在后刹储气筒1上连接三路管路，一路管路与制动踏板2相连，一路管路与比例电磁阀4相连，一路管路与所述阀控单元相连，制动踏板2与双向单通阀3相连，双向单通阀3与比例电磁阀4相连，阀控单元与双向单通阀3相连，ABS电磁阀5与动气室7相连，制动踏板2、比例电磁阀4、ABS电磁阀5和继动阀6通过线路与整车控制器8相连。
[0015]本专利技术基于气制动纯电动汽车的原有的制动结构，在行车制动回路增加比例电磁阀，通过相应的控制逻辑来控制电磁阀的开启关闭时间以及开启程度，以实现电制动退出时气制动能及时介入接管整车制动，是车辆一直处于一个有制动且可控制的状态。
[0016]如图2，本专利技术控制逻辑为：当车辆开始制动时，整车控制器首先判断制动踏板的开度是否满足≤9
°
的条件，如果制动踏板开度大于9
°
，此时气制动已介入，则比例电磁阀保持关闭；如果制动踏板开度满足≤9
°
的条件，此时继续判断是否有ABS工作信号，如果没有，则此时为正常电制动状态，比例电磁阀保持关闭状态；如果检测到ABS工作信号，则整车控制器继续判断制动回馈是否退出，如果制动回馈未退出，则此时存在系统故障，比例电磁阀保持关闭，并且发送故障码到整车控制器，如果检测到制动回馈已退出，此时打开比例电磁阀，气制动介入接管车辆制动系统，此时车辆处于ABS调控下的气压制动状态，属于安全状态，继续判断制动踏板开度是否≤9
°
；如检测到制动踏板开度＞9
°
，则说明正常气制动已介入，此时可关闭比例电磁阀，如果持续处于≤9
°
状态，则判断是否有油门制动踏板开度＞0信号，如果检测到油门制动踏板开度信号，则车辆处于加速状态，此时关闭电磁阀，如果没有油门制动踏板开度信号，则继续判断车速信号，如果检测到车速为零，则代表已停车，关闭比例电磁阀，如果车速持续依然存在，则保持电磁阀开启。
[0017]以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低附路面制动安全系统，其特征在于：包括后刹储气筒(1)、制动踏板(2)、双向单通阀(3)、比例电磁阀(4)、ABS电磁阀(5)、继动阀(6)、动气室(7)和整车控制器(8)，所述ABS电磁阀(5)与继动阀(6)相连并形成阀控单元，在后刹储气筒(1)上连接三路管路，一路管路与制动踏板(2)相连，一路管路与比例电磁阀(4)相连，一路管路与所述阀控单元相连，制动踏板(2)与双向单通阀(3)相连，双向单通阀(3)与比例电磁阀(4)相连，阀控单元与双向单通阀(3)相连，ABS电磁阀(5)与动气室(7)相连，制动踏板(2)、比例电磁阀(4)、ABS电磁阀(5)和继动阀(6)通过线路与整车控制器(8)相连。2.一种低附路面制动安全方法，其特征在于：当车辆开始制动时，整车控制器首先判断制动踏板的开度是否满足≤9
°
的条件，如果制动踏板开度大于9
°
，此时气制动已介入，则比例电磁阀保持关闭；如果制动踏板开度满足≤9

【专利技术属性】
技术研发人员：张衡，赵斌，王盼，裴宇航，张鹍，
申请(专利权)人：南京金龙客车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：