线控制动气路及其控制方法和车辆技术

本公开公开了一种线控制动气路及其控制方法和车辆，涉及智能驾驶领域。该线控制动气路包括：第一线控制动系统，被配置为根据自动驾驶系统的控制指令，对制动气室的气压进行控制；以及第二线控制动系统，被配置为在第一线控制动系统失常后，对制动气室的气压进行控制。本公开通过设置两套线控制动系统，能够在一套线控制动系统失效后，通过另一套线控制动系统实现车辆的制动，从而能够提高车辆的安全等级。等级。等级。

【技术实现步骤摘要】
线控制动气路及其控制方法和车辆


[0001]本公开涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种线控制动气路及其控制方法和车辆。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步和社会发展水平的提高，自动驾驶技术日益成为各行业所重点发展的方向。由于自动驾驶车辆没有驾驶员或驾驶员不参与驾驶任务，车辆的驾驶任务由自动驾驶系统负责，从而对自动驾驶车辆提出了新的要求。例如，车辆的制动、油门、转向等执行系统，需要响应自动驾驶系统的控制请求。线控制动系统可以满足没有驾驶员的情况下，响应自动驾驶系统对车辆的制动指令，例如制动减速度请求、制动压力请求、驻车请求等，线控制动系统是影响行驶安全的最重要的执行系统之一。若线控制动系统失效，则会引起车辆的安全问题。

技术实现思路

[0003]本公开要解决的一个技术问题是，提供一种线控制动气路及其控制方法和车辆，提高车辆的安全等级。
[0004]根据本公开一方面，提出一种线控制动气路，包括：第一线控制动系统，被配置为根据自动驾驶系统的控制指令，对制动气室的气压进行控制；以及第二线控制动系统，被配置为在第一线控制动系统失常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线控制动气路，包括：第一线控制动系统，被配置为根据自动驾驶系统的控制指令，对制动气室的气压进行控制；以及第二线控制动系统，被配置为在所述第一线控制动系统失常后，对所述制动气室的气压进行控制。2.根据权利要求1所述的线控制动气路，还包括第一电源、第二电源、第一电源分配器和第二电源分配器，其中，所述第一电源和所述第二电源分别通过第一电源分配器向所述第一线控制动系统供电，通过第二电源分配器向所述第二线控制动系统供电。3.根据权利要求1所述的线控制动气路，其中，所述第二线控制动系统被配置为根据所述第一线控制动系统的状态或所述制动气室的气压，确定所述第一线控制动系统是否失常。4.根据权利要求1所述的线控制动气路，其中，所述第一线控制动系统和所述第二线控制动系统通过多个双向单通阀连接。5.根据权利要求1所述的线控制动气路，其中，所述第二线控制动系统通过比例电磁阀控制继动阀，对位于后桥的制动气室的气压进行控制。6.根据权利要求1所述的线控制动气路，其中，所述第一线控制动系统还被配置为根据位于齿圈的轮速传感器输出的信号计算车辆的减速度，以实现线控制动。7.根据权利要求1至6任一所述的线控制动气路，其中，所述第一线控制动系统包括第一控制器、单通道模块、双通道模块、第一ABS阀和第二ABS阀，其中，所述第一控制器分别与所述单通道模块、所述双通道模块、所述第一ABS阀和所述第二ABS阀连接；所述单通道模块的输入口与前桥储气筒连接，输出口分别与所述第一ABS阀和所述第二ABS阀的输入口连接；所述第一ABS阀和所述第二ABS阀的输出口分别通过位于前桥的双向单通阀与对应的制动气室连接；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔振，陈太荣，孟祥虎，周旋，施昊，赵志强，
申请(专利权)人：徐州徐工汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：