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本公开公开了一种线控制动气路及其控制方法和车辆，涉及智能驾驶领域。该线控制动气路包括：第一线控制动系统，被配置为根据自动驾驶系统的控制指令，对制动气室的气压进行控制；以及第二线控制动系统，被配置为在第一线控制动系统失常后，对制动气室的气压进...
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