用于车辆的制动系统的切换装置、具有切换装置的制动系统和切换装置的运行方法制造方法及图纸

一种用于车辆(100)的制动系统(105)的切换装置(110)具有中央控制器(EBS

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的制动系统的切换装置、具有切换装置的制动系统和切换装置的运行方法


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的切换装置、具有切换装置的制动系统和切换装置的运行方法。

技术介绍

[0002]在所有类型的车辆的自动化或自主行驶的过程中，需要提供冗余。该冗余如此设计，以至于该车辆不会陷入到危及安全或不可控的状态中。例如可通过系统的双重实施或者与其他系统(其实施类似的功能)的关联来实现冗余。根据功能安全要求ISO26262
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2，控制器的微控制器必须通过外部机构来监控。

技术实现思路

[0003]在该背景下，本方案的任务是，提供一种改进的用于车辆的制动系统的切换装置、改进的具有切换装置的制动系统和改进的用于运行切换装置的方法。
[0004]该任务通过具有装置权利要求1的特征的切换装置、根据权利要求10的制动系统、根据权利要求11的方法和根据权利要求12的计算机程序来解决。
[0005]利用所介绍的方法可实现的优点是，节省用于附加的控制器或具有用于监控制动系统的每个控制器的看门狗(或监视器)的集成回路的费用。
[0006]一种用于车辆的制动系统的切换装置具有中央控制器、至少一个子系统控制器和附加或替换地具有冗余控制器和监控装置。中央控制器构造用于控制该制动系统。该子系统控制器与中央控制器通过数据总线连接或可连接并且构造用于控制所述制动系统的子系统装置。该冗余控制器该中央控制器通过另一数据总线连接或可连接并且构造用于控制所述制动系统的冗余制动系统。监控装置构造用于从所述中央控制器读入第一检验信号以检验该中央控制器的功能，并且用于从所述子系统控制器读入第二检验信号以检验该子系统控制器的功能，并且替换或附加地用于从所述冗余控制器读入冗余检验信号以检验该冗余控制器的功能。
[0007]制动系统可以涉及电子制动系统，简称“EBS”。中央控制器、子系统控制器和附加或替换地冗余控制器可以分别具有至少一个微控制器。冗余控制器可以构造为与中央控制器功能相同，例如也结构相同。子系统装置可以是制动系统的任意的制动模块，例如电子气动模块或脚制动模块。冗余制动系统可以构造为与制动系统功能相同，例如结构相同。数据总线可以包括至少一个数据线路。监控装置可以构造用于实施至少一个看门狗功能。在此，“看门狗”功能可以被如此描述：即设置计数器，其在每个步骤中递增。如果其达到或超过极限，则微控制器的重置被操作。在运行期间，现在集成了复位看门狗计数器的命令。如果程序保持挂起，则看门狗计数器不再复位并且重置。在这里所介绍的情况下，第一检验信号是由中央控制器提供的信号并且替换或附加地第二检验信号是由子系统控制器提供的信号或者响应于之前由监控装置向中央控制器或子系统控制器发送的询问信号生成的应答信
号。第一检验信号例如可以包括中央控制器的测量值、评估结果或协议。同样，第二检验信号可以包括子系统控制器的测量值、评估结果或协议，并且附加或替换地冗余信号可以包括冗余控制器的测量值、评估结果或协议。监控装置可以构造用于例如通过与其他测量值、评估结果或协议相比较来检验或验证该测量值、评估结果或协议，用于识别所述中央控制器和附加或替换地所述子系统控制器是否如想象中那样工作。
[0008]有利地，这种切换装置构造用于利用仅仅一个监控装置来监控多个通过数据总线相互连接的控制器。这使得对于制动系统并且附加或替换地对于冗余制动系统节省了费用。
[0009]所述监控装置可以构造用于在使用第一检验信号的情况下将第一控制信号输出给制动系统的部件，其中该第一控制信号显示中央控制器的功能，替换或附加地在使用第二检验信号的情况下将第二控制信号输出给制动系统的部件，其中该第二控制信号显示子系统控制器的功能，替换或附加地在使用冗余检验信号的情况下将冗余控制信号输出给制动系统的部件，其中该冗余控制信号显示冗余控制器的功能。如果检验信号例如显示中央控制器、子系统控制器和附加或替换地冗余控制器的错误功能，则可以根据中央控制器、子系统控制器和附加或替换地冗余控制器的功能发起用于确保或重建该功能的处理或者激活替换功能。例如，可以通过相应的控制信号重新启动或关停出故障的控制器并且附加或替换地引起另一控制器的激活。
[0010]所述监控装置可以在所述中央控制器和附加或替换地所述子系统控制器中实现。例如，监控装置可以设置在与中央控制器或子系统控制器共同的壳体中。监控装置也可以布置在公共的硬件单元如所述中央控制器和附加或替换地所述子系统控制器的电路板上。
[0011]此外有利的是，所述监控装置根据一个实施方式布置在所述中央控制器和所述子系统控制器之外。例如，该监控装置可以在制动系统的另一控制器中实现。
[0012]所述监控装置可以根据一个实施方式在所述冗余控制器中实现。例如，监控装置可以设置在与冗余控制器共同的壳体中。监控装置也可以布置在公共的硬件单元如所述冗余控制器的电路板上。由此，监控装置在冗余控制器中或上的布置有利地实现了不仅制动系统而且冗余制动系统的监控。
[0013]根据一个实施方式，所述中央控制器能够以信号技术方式与所述制动系统的至少一个传感器和附加或替换地促动器和附加或替换地以电方式与运行电压接口和附加或替换地接地接口连接或可连接，附加或替换地所述冗余控制器能够以信号技术方式与至少所述传感器和附加或替换地促动器和附加或替换地以电方式与另一运行电压接口和附加或替换地另一接地接口连接或可连接。例如，所述中央控制器和所述冗余控制器可以从同一个传感器和附加或替换地同一个促动器获取值，该值然后可以由监控装置检验、例如比较。
[0014]所述中央控制器能够与至少所述子系统控制器通过可导电的连接装置连接或可连接。这允许所述控制器的供电。
[0015]此外有利的是，切换装置根据一个实施方式具有至少一个与中央控制器和附加或替换地子系统控制器通过至少一个第二数据总线连接或可连接的第二子系统控制器，用于控制所述制动系统的第二子系统装置，其中，所述监控装置构造用于从第二子系统控制器读入第三检验信号以检验该第二子系统控制器的功能。该第二子系统装置同样可以是制动系统的任意的制动模块。由此可以由该监控装置检验多个子系统控制器，这节省了另外的
费用。
[0016]所述子系统控制器可以构造用于控制所述子系统装置，该子系统装置形成为所述制动系统的电子气动模块或脚制动模块。该电子气动模块可以是单通道或双通道的电子气动模块。
[0017]同样，所述第二子系统控制器可以构造用于控制第二子系统装置，该第二子系统装置形成为所述制动系统的电子气动模块或脚制动模块。在此，该电子气动模块也可以是单通道或双通道的电子气动模块。
[0018]一种制动系统具有上面描述的切换装置之一。该制动系统可以是或具有冗余制动系统，其中，切换装置可以在该冗余制动系统中实现。这种制动系统有利地用仅仅一个监控装置就足够，尽管如此，该监控装置仍然能够可靠地监控该制动系统和附加或替换地该冗余制动系统的所有控制器。
[0019]一种用于运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆(100)的制动系统(105)的切换装置(110)，其中，该切换装置(110)具有以下特征：中央控制器(EBS
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ECU)，用于控制该制动系统(105)；与该中央控制器(EBS
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ECU)通过数据总线(DB)连接或可连接的至少一个子系统控制器(115)，用于控制所述制动系统(105)的子系统装置(111)，和/或与该中央控制器(EBS
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ECU)通过另一数据总线(DB)连接或可连接的冗余控制器(R
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ECU)，用于控制所述制动系统(105)的冗余制动系统，其特征在于，监控装置(130)，该监控装置构造用于从所述中央控制器(EBS
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ECU)读入第一检验信号(135)以检验该中央控制器(EBS
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ECU)的功能，并且该监控装置构造用于从所述子系统控制器(115)读入第二检验信号(140)以检验该子系统控制器(115)的功能和/或用于从所述冗余控制器(R
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ECU)读入冗余检验信号(200)以检验该冗余控制器(R
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ECU)的功能。2.按照权利要求1所述的切换装置(110)，其中，所述监控装置(130)构造用于在使用第一检验信号(135)的情况下将第一控制信号(145)输出给所述制动系统(105)的部件，其中该第一控制信号(145)显示中央控制器(EBS
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ECU)的功能，和/或在使用第二检验信号(140)的情况下将第二控制信号(150)输出给所述制动系统(105)的部件，其中该第二控制信号(150)显示子系统控制器(115)的功能，和/或在使用冗余检验信号(200)的情况下将冗余控制信号输出给所述制动系统(105)的部件，其中该冗余控制信号显示冗余控制器(R
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ECU)的功能。3.按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)，其中，所述监控装置(130)在所述中央控制器(EBS
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ECU)和/或所述子系统控制器(115)中实现。4.按照权利要求1或2所述的切换装置(110)，其中，所述监控装置(130)布置在所述中央控制器(EBS
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ECU)和所述子系统控制器(115)之外。5.按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)，其中，所述监控装置(130)在所述冗余控制器(R
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ECU)中实现。6.按照以上权利要求中任一项所述的切换装置(110)，其中，所述中央控制器(EBS
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ECU)以信号技术方式与所述制动系统(105)的至少一个传感器(205)和/或促动器(201)和/或以电方式与运行电压接口(UB1)和/或接地接口(GND)连接或可连接，和/或所述冗余控制器(R
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【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：