一种配合机械臂用台车固定座制造技术

本申请涉及一种配合机械臂用台车固定座，其包括机架和锁止组件，锁止组件安装于机架上，用于锁定台车；锁止组件包括用于适配台车锁定槽的锁定件和用于驱动所述锁定件进行转动的驱动件，所述驱动件与所述机架连接，所述锁定件位于所述驱动件的输出端。本申请具有实现台车的锁定效果，在后续进行机械臂对台车上的物料搬运过程中，减少了搬运预料造成的对台车的位置偏移的情况，使得台车从始至终的位置不变，提升了机械臂夹取物料的成功率的效果。提升了机械臂夹取物料的成功率的效果。提升了机械臂夹取物料的成功率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种配合机械臂用台车固定座


[0001]本申请涉及固定装置
，尤其是涉及一种配合机械臂用台车固定座。

技术介绍

[0002]机械臂是一种能按固定程序抓取搬运物件的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，通常与运载物料的台车搭配使用在自动化生产流程中，运载物料的台车使用比较广泛的物料搬运台车，台车由计算机控制，配有系统集中控制与管理计算机，用于对搬运作业的过程进行优化，发出正确的搬运指令，并且控制搬运的路线，在导行路径里行驶，可以在计算机的交通管制下有条不紊地运行。
[0003]相关技术手段中，运载物料的台车根据主机的指令完成对物料从起始点到终点的运输，台车上装设有感应器，用于准确的停泊在终点的位置处。针对上述相关技术手段，存在有台车在停泊于终点位置后，机械臂对台车上的物料进行搬运过程中会对台车的位置产生位移，导致台车不在预定位置上，机械臂夹取物料失败的缺陷。

技术实现思路

[0004]为了改善机械臂对台车上的物料进行搬运过程中会对台车的位置产生位移，导致台车不在预定位置上，机械臂夹取物料失败的缺陷，本申请提供一种配合机械臂用台车固定座。
[0005]本申请提供的一种配合机械臂用台车固定座采用如下的技术方案：
[0006]一种配合机械臂用台车固定座，包括，
[0007]机架；
[0008]锁止组件，安装于机架上，用于锁定台车，包括用于适配台车锁定槽的锁定件和用于驱动所述锁定件进行转动的驱动件，所述驱动件与所述机架连接，所述锁定件位于所述驱动件的输出端。
[0009]通过采用上述技术方案，运载物料的台车根据主机的指令运行至终点的位置，即固定座的位置，台车与固定座对接，驱动件驱动锁定件进行转动，锁定件与台车的锁定槽相配合进行卡接，从而实现台车的锁定效果，在后续进行机械臂对台车上的物料搬运过程中，减少了搬运预料造成的对台车的位置偏移的情况，使得台车从始至终的位置不变，提升了机械臂夹取物料的成功率。
[0010]可选的，所述锁止组件还包括用于对台车进行定位的定位块，所述定位块位于机架朝向台车距离近的端面，所述定位块与所述机架连接且与台车抵压并接触，
[0011]通过采用上述技术方案，台车按照指令运动至固定座的位置，台车与定位块抵压并接触，定位块阻止了台车继续前行的趋势，对台车进行定位，提高台车的停放稳定性。
[0012]可选的，所述锁止组件还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器安装于所述定位块朝向台车距离近的端面以用于检测台车与锁止件的距离并输出电信号，控制器安装于机架且与所述驱动件电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，在台车朝向固定座前进的过程中，位置传感器发射信号用于检测台车与定位块的距离，直到在台车抵压并接触定位块时，输出电信号给控制器，控制器控制驱动件运行，驱动件带动锁定件转动，对台车的锁定槽进行卡接，进而提高了锁定件对台车锁定的精准性。
[0014]可选的，所述锁定件与所述驱动件之间设置有用于调整所述锁定件与机架距离的伸缩杆，所述伸缩杆沿伸展方向的一端与所述锁定件连接。
[0015]通过采用上述技术方案，锁定件使用伸缩杆调整锁定件与机架之间的距离，根据不同台车限位环的距离调整锁定件的位置，使得锁定件实现锁定台车的效果，增大了固定座对接不同台车的适用范围，提高固定座的适配性。
[0016]可选的，一种配合机械臂用台车固定座还包括用于对台车限位的限位板，所述限位板设置有两组，所述限位板与机架连接且与地面平行，所述限位板设置有用于避让台车的避让槽。
[0017]通过采用上述技术方案，台车朝向固定座前进的过程中，台车位于两个限位板的避让槽之间，限位板对台车的左右方向进行限位，进一步的对台车进行定位，提高台车的停放稳定性。
[0018]可选的，所述避让槽设置有导向面。
[0019]通过采用上述技术方案，台车运行至限位板距离台车距离近的一端时，导向面对台车的前进方向进行定位，使得台车的中轴线与固定座的中轴线重合，使得锁定件准确的完成对台车锁定槽的卡接，从而提高了锁定件锁定台车的精确度。
[0020]可选的，所述机架设置有用于与地面连接固定板，所述固定板位于机架距离地面近的一端且与地面平行。
[0021]通过采用上述技术方案，固定板增大了机架与地面的接触面积，从而提高了机架放置地面的稳定性。
[0022]可选的，所述固定板设置有固定孔，螺栓穿设所述固定孔用于与地面可拆卸连接。
[0023]通过采用上述技术方案，进一步的增强了固定座的安装稳定性，同时可拆卸连接便于对固定座进行位置调整，扩大固定座的适应性。
[0024]可选的，所述机架还设置有滑槽和与所述滑槽滑移连接的移动滑块，所述移动滑块远离滑槽的一端与所述驱动件的固定端固定连接。
[0025]通过采用上述技术方案，移动滑块带动驱动件在滑槽的方向上运动，进而带动锁定件沿着滑槽的方向运动，使得锁定件可以在空间上调整与机架的相对位置，用于与不同的台车进行匹配，提高台车固定座的适用性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.锁定件与台车的锁定槽相配合进行卡接，从而实现台车的锁定效果，在后续进行机械臂对台车上的物料搬运过程中，减少了搬运预料造成的对台车的位置偏移的情况，使得台车从始至终的位置不变，提升了机械臂夹取物料的成功率。
[0028]2.在台车朝向固定座前进的过程中，位置传感器发射信号用于检测台车与定位块的距离，直到在台车抵压并接触定位块时，输出电信号给控制器，控制器控制驱动件运行，驱动件带动锁定件转动，对台车的锁定槽进行卡接，进而提高了锁定件对台车锁定的精准性。
[0029]3.使用伸缩杆调整锁定件与机架之间的距离，根据不同台车限位环的距离调整锁定件的位置，使得锁定件实现锁定台车的效果，增大了固定座对接不同台车的适用范围，提高固定座的适配性。
[0030]4.定位块阻止了台车继续前行的趋势，限位板对台车的左右方向进行限位，与锁定件配合，从四个方向上同时对台车进行定位，提高台车的停放稳定性。
附图说明
[0031]图1是本申请整体结构示意图。
[0032]图2是本申请另一视角的示意图。
[0033]图3是锁定件的常规状态示意图。
[0034]图4是锁定件的锁定状态示意图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1、机架；11、固定板；111、固定孔；12、连接块；13、滑槽；14、移动滑块；2、锁止组件；21、驱动件；22、锁定件；23、伸缩杆；24、定位块；25、位置传感器；26、限位板；261、避让槽；262、导向面。
具体实施方式
[0037]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0038]本申请实施例公开一种配合机械臂用台车固定座。参照图1，配合机械臂用台车固定座包括机架1和锁止组件2，锁止组件2安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合机械臂用台车固定座，其特征在于，包括，机架(1)；锁止组件(2)，安装于机架(1)上，用于锁定台车，包括用于适配台车锁定槽的锁定件(22)和用于驱动所述锁定件(22)进行转动的驱动件(21)，所述驱动件(21)与所述机架(1)连接，所述锁定件(22)位于所述驱动件(21)的输出端。2.根据权利要求1所述的一种配合机械臂用台车固定座，其特征在于，所述锁止组件(2)还包括用于对台车进行定位的定位块(24)，所述定位块(24)位于机架(1)朝向台车距离近的端面，所述定位块(24)与所述机架(1)连接且与台车抵压并接触。3.根据权利要求2所述的一种配合机械臂用台车固定座，其特征在于，所述锁止组件(2)还包括位置传感器(25)和控制器，所述位置传感器(25)安装于所述定位块(24)朝向台车距离近的端面以用于检测台车与锁止件的距离并输出电信号，控制器安装于机架(1)且与所述驱动件(21)电连接。4.根据权利要求1所述的一种配合机械臂用台车固定座，其特征在于，所述锁定件(22)与所述驱动件(21)之间设置有用于调整所述锁定件(22)与机架(1)距离的伸缩杆(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚松，
申请(专利权)人：东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：