一种精定位水平输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精定位水平输送机构，属于汽车技术领域，通过水平和竖直两组气缸相配合的往复活塞运动，以及输送机构上的定位部件，实现对输送机构上承载的零件的精准定位和顺序传输。此机构结构简单，功能清晰，便于设计、制造、安装，可代替传统电机输送形式，利用纯机械结构即可实现零件精准定位传输。本发明专利技术提供的精定位水平输送机构，其组成包括：基础框架、水平传输机构、竖直举升机构、移动定位机构、固定定位机构。操作时，工人将零件放置在左侧固定定位机构上，竖直举升机构推动移动定位机构，将零件举升起来，再由水平传输机构将零件传输至下一位置，竖直举升机构再落下，零件即可落在下一位置的固定定位机构上。件即可落在下一位置的固定定位机构上。件即可落在下一位置的固定定位机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种精定位水平输送机构


[0001]本技术属于汽车
，具体涉及一种在汽车焊装自动生产线上使用的精定位水平输送机构。

技术介绍

[0002]目前，所知的汽车焊装自动生产线的输送上料机构，工人将零件放置在输送机构的外端，由电机及链条传动，将零件输送到自动区内部，此种输送形式需要电机及变频器等配套设备，并需要电气人员配合编程及调试才可完成，此种输送形式，设备造价和人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的的在于提供一种精定位水平输送机构，通过水平和竖直两组气缸相配合的往复活塞运动，以及输送机构上的定位部件，实现对输送机构上承载的零件的精准定位和顺序传输。
[0004]此机构结构简单，功能清晰，便于设计、制造、安装，可代替传统电机输送形式，利用纯机械结构即可实现零件精准定位传输。可简化相同功能下设备的构成，并缩短设计和调试周期，从而解放人力，降低成本。
[0005]本技术通过如下技术方案实现：
[0006]一种精定位水平输送机构，包括由方钢焊接成的基础框架1、水平传输机构2、竖直举升机构3、多个移动定位机构4及多个固定定位机构5组成，所述基础框架1固定在地面上，所述水平传输机构2固定在基础框架1内，水平传输机构2上垂直连接有竖直举升机构3，竖直举升机构上3连接有多个移动定位机构4；基础框架1的上横梁的两侧固定有多个固定定位机构5，用于放置零件。
[0007]进一步地，所述基础框架1由框架支座101、焊接框架102及连接板Ⅰ104组成，其中，框架支座101固定在地面上，用于支撑焊接框架102，焊接框架102固定在多个框架支座101上，焊接框架102的上横梁内侧均匀布置有多个连接板Ⅰ104，用于与固定定位机构5固定连接。
[0008]进一步地，所述基础框架1还包括缓冲机构103，所述缓冲机构103固定在焊接框架102的固定板的后端，所述固定板用于固定水平传输机构2，所述缓冲机构103用于对固定水平传输机构2起缓冲作用。
[0009]进一步地，所述水平传输机构2由水平滑轨201、水平输送气缸202、两个连接板Ⅱ203及连接支架204组成；其中，水平滑轨201固定在基础框架1的固定板上，水平滑轨201上滑动连接有两个连接板Ⅱ203，水平输送气缸202与连接板Ⅱ203连接，并固定在基础框架1的固定板上，水平输送气缸202用于驱动连接板Ⅱ203水平移动，两个连接板Ⅱ203通过连接框架204连接。
[0010]进一步地，所述竖直举升机构3由两个焊接支架301、竖直举升气缸302及举升框架
304组成；其中，所述两个焊接支架301与水平输送机构2的连接板Ⅱ203连接，用于支撑竖直举升机构3，竖直举升气缸302位于两个焊接支架301之间，并与焊接支架301固定连接，竖直举升气缸302与举升框架304连接，可驱动举升框架304上下移动。
[0011]进一步地，所述竖直举升机构3还包括两个导向机构303，所述导向机构303固定在焊接支架301上，上端与举升框架304连接，用于保证举升机构3的竖直举升气缸302在活动时的直线度。
[0012]进一步地，所述移动定位机构4由连接板Ⅲ401、导向结构Ⅰ402、定位结构Ⅰ403及支撑结构Ⅰ404组成；其中，连接板Ⅲ401固定连接在竖直举升机构3的举升框架304上，连接板Ⅲ401的上端面设置有支撑结构Ⅰ404，用于支撑零件，连接板Ⅲ401的两端连接有导向结构Ⅰ402及定位结构Ⅰ403，所述导向结构Ⅰ402用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅰ403用于对零件进行精定位。
[0013]进一步地，所述定位结构Ⅰ403为定位销。
[0014]进一步地，所述固定定位机构5，由连接板Ⅳ501、导向结构Ⅱ502、定位结构Ⅱ503及支撑结构Ⅱ504组成；其中，所述连接板Ⅳ501固定连接在基础框架1的连接板Ⅰ104上，连接板Ⅳ501的上端面设置有支撑结构Ⅱ504，用于支撑零件，连接板Ⅳ501上连接有导向结构Ⅱ502及定位结构Ⅱ503，所述导向结构Ⅱ502用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅱ503用于对零件进行精定位。
[0015]进一步地，所述定位结构Ⅱ503为定位销。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点如下：
[0017]本技术的一种精定位水平输送机构，保证零件输送功能的同时，简化了自动输送设备的结构，使用纯机械结构代替了电机和链条的输送形式，无需多余的电气控制，降低了设备操作和维护的难度，设计、制造更为方便，并且可以适用于全部自动生产线。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0019]图1为本技术一种精定位水平输送机构的立体图；
[0020]图2为本技术一种精定位水平输送机构的正视图；
[0021]图3为本技术一种精定位水平输送机构的轴测图；
[0022]图4是本技术一种精定位水平输送机构的基础框架的结构示意图；
[0023]图5是本技术一种精定位水平输送机构的水平传输机构的结构示意图；
[0024]图6是本技术一种精定位水平输送机构的竖直举升机构的结构示意图；
[0025]图7是本技术一种精定位水平输送机构的移动定位机构的结构示意图；
[0026]图8是本技术一种精定位水平输送机构的固定定位机构的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]基础框架1、框架支座101、焊接框架102、缓冲机构103、连接板Ⅰ104；
[0029]水平传输机构2、水平滑轨201、水平输送气缸202、连接板Ⅱ203、连接支架204；
[0030]竖直举升机构3、焊接支架301、竖直举升气缸302、导向机构303、举升框架304；
[0031]移动定位机构4、连接板Ⅲ401、导向结构Ⅰ402、定位结构Ⅰ403、支撑结构Ⅰ404；
[0032]固定定位机构5、连接板Ⅳ501、导向结构Ⅱ502、定位结构Ⅱ503、支撑结构Ⅱ504。
具体实施方式
[0033]为清楚、完整地描述本技术所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本技术的具体实施方式如下：
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精定位水平输送机构，其特征在于，包括由方钢焊接成的基础框架(1)、水平传输机构(2)、竖直举升机构(3)、多个移动定位机构(4)及多个固定定位机构(5)组成，所述基础框架(1)固定在地面上，所述水平传输机构(2)固定在基础框架(1)内，水平传输机构(2)上垂直连接有竖直举升机构(3)，竖直举升机构上(3)连接有多个移动定位机构(4)；基础框架(1)的上横梁的两侧固定有多个固定定位机构(5)，用于放置零件。2.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述基础框架(1)由框架支座(101)、焊接框架(102)及连接板Ⅰ(104)组成，其中，框架支座(101)固定在地面上，用于支撑焊接框架(102)，焊接框架(102)固定在多个框架支座(101)上，焊接框架(102)的上横梁内侧均匀布置有多个连接板Ⅰ(104)，用于与固定定位机构(5)固定连接。3.如权利要求2所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述基础框架(1)还包括缓冲机构(103)，所述缓冲机构(103)固定在焊接框架(102)的固定板的后端，所述固定板用于固定水平传输机构(2)，所述缓冲机构(103)用于对固定水平传输机构(2)起缓冲作用。4.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述水平传输机构(2)由水平滑轨(201)、水平输送气缸(202)、两个连接板Ⅱ(203)及连接支架(204)组成；其中，水平滑轨(201)固定在基础框架(1)的固定板上，水平滑轨(201)上滑动连接有两个连接板Ⅱ(203)，水平输送气缸(202)与连接板Ⅱ(203)连接，并固定在基础框架(1)的固定板上，水平输送气缸(202)用于驱动连接板Ⅱ(203)水平移动，两个连接板Ⅱ(203)通过连接支架(204)连接。5.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述竖直举升机构(3)由两个焊接支架(301)、竖直举升气缸(302)及举升框架(304)组成；其中，所述两个焊接支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚才人，王晓雪，毕愿江，杨磊，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：