一种定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位工装，包括：限位支撑组件，包括第一限位支撑组件和第二限位支撑组件，第一限位支撑组件和第二限位支撑组件沿第一方向分布，且间隔一定距离，第一限位支撑组件包括第一承托滚轮，第二限位支撑组件包括第二承托滚轮，第一承托滚轮和第二承托滚轮用于放置沿第一方向延伸的横梁，第一限位支撑组件设有第一限位面和第二限位面，第二限位支撑组件设有第三限位面和第四限位面；辅助承托组件，设置于限位支撑组件的侧方，辅助承托组件包括第三承托滚轮；阻挡部件；其中，第一限位支撑组件的第一承托滚轮高于第二限位支撑组件的第二承托滚轮，以限定出向阻挡部件倾斜的坡度。有效地解决了中转台通用性的问题。的坡度。有效地解决了中转台通用性的问题。的坡度。有效地解决了中转台通用性的问题。

A positioning tooling

【技术实现步骤摘要】
一种定位工装


[0001]本技术用于汽车制造领域，特别是涉及一种定位工装。

技术介绍

[0002]在汽车车门生产过程中，焊装车间内车门的生产流程：门内板和加强件焊接，然后跟门外板扣合在一起，再进行包边以及后续的加工、检查工序。其中，门内板和加强件焊接完的组件称为内板分总成。随着自动化水平越来越高，目前国内的汽车厂焊装车间生产线上的内板分总成实现了自动搬运，分总成焊接完成后，通过机器人将其放在中转台上，再由另一个机器人抓取，进行下一步的加工。
[0003]现有技术中，中转台通常是通过定位销或夹持块对其进行进位的，因不同的车型其定位销的大小和位置不尽相同，为了对应不同车门的生产，需要人工切换不同车型的定位销或夹持块，导致人工切换时工作量巨大，占用自动线内的空间，从而造成安全隐患。若使用伺服自动切换的装置，投入成本大，且给维修成本增加负担。而且，采用定位销定位，通用性差，对零件和机器人的抓手精度要求高，当机器人过来取件时，容易出现卡销的情况，停机维修对生产造成很大的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种定位工装，有效地解决了中转台通用性的问题，结构简单，投入成本低，故障率低，占用地面面积小，使自动线内简洁安全，且大大减少了人员的负荷以及出错的机率，提高了品质保证能力和生产效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种定位工装，包括：
[0007]限位支撑组件，包括第一限位支撑组件和第二限位支撑组件，所述第一限位支撑组件和第二限位支撑组件沿第一方向分布，且间隔一定距离，所述第一限位支撑组件包括第一承托滚轮，所述第二限位支撑组件包括第二承托滚轮，所述第一承托滚轮和第二承托滚轮用于放置沿第一方向延伸的横梁，所述第一限位支撑组件设有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间形成用于限制所述横梁在所述第一承托滚轮上沿第二方向的位移的V形空间，所述第二限位支撑组件设有第三限位面和第四限位面，所述第三限位面和第四限位面之间形成用于限制所述横梁在所述第二承托滚轮上沿第二方向的位移的V形空间；
[0008]辅助承托组件，设置于所述限位支撑组件的侧方，所述辅助承托组件包括第三承托滚轮；
[0009]阻挡部件；
[0010]其中，所述第一限位支撑组件的第一承托滚轮高于所述第二限位支撑组件的第二承托滚轮，以限定出向所述阻挡部件倾斜的坡度。
[0011]在一些实施例中，所述第一承托滚轮的滚轮面上设有第一V型槽，所述第一V型槽的两侧槽壁形成所述第一限位面和第二限位面，所述第二承托滚轮的滚轮面上设有第二V型槽，所述第二V型槽的两侧槽壁形成所述第三限位面和第四限位面。
[0012]在一些实施例中，所述第一限位支撑组件包括第一夹持座、第一夹紧部件和第二夹紧部件，所述第一夹持座具有第一转轴座和第二转轴座，所述第一转轴座和第二转轴座之间于所述第一承托滚轮的一侧形成第一沉槽，所述第一夹紧部件通过转轴安装于所述第一转轴座，所述第一夹紧部件具有倾斜向所述第一沉槽延伸的第一夹紧臂，所述第二夹紧部件通过转轴安装于所述第二转轴座，所述第二夹紧部件具有倾斜向所述第一沉槽延伸的第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂在所述第一沉槽中限定出所述第一限位面和第二限位面，所述第一夹紧部件和第二夹紧部件能够自动绕对应的转轴转动以打开所述第一限位面和第二限位面之间的夹角。
[0013]在一些实施例中，所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件在所述第一沉槽外侧的一端均设有配重块，所述第一夹紧部件和第二夹紧部件能够在重力的作用下自动绕对应的转轴转动以打开所述第一限位面和第二限位面之间的夹角。
[0014]在一些实施例中，所述第一限位支撑组件还包括第一联动块，所述第一联动块设置于所述第一沉槽中，所述第一联动块的两端分别与所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接，所述第一夹持座在所述第一沉槽的槽底设有第一导向孔，所述第一联动块设有穿过所述第一导向孔的第一导向轴。
[0015]在一些实施例中，所述第一导向轴在穿过所述第一导向孔的一端设有第一限位凸台。
[0016]在一些实施例中，所述第二限位支撑组件包括第二夹持座、第三夹紧部件和第四夹紧部件，所述第二夹持座具有第三转轴座和第四转轴座，所述第三转轴座和第四转轴座之间于所述第二承托滚轮的一侧形成第二沉槽，所述第三夹紧部件通过转轴安装于所述第三转轴座，所述第三夹紧部件具有倾斜向所述第二沉槽延伸的第三夹紧臂，所述第四夹紧部件通过转轴安装于所述第四转轴座，所述第四夹紧部件具有倾斜向所述第二沉槽延伸的第四夹紧臂，所述第三夹紧臂和第四夹紧臂在所述第二沉槽中限定出所述第三限位面和第四限位面，所述第三夹紧部件和第四夹紧部件能够自动绕对应的转轴转动以打开所述第三限位面和第四限位面之间的夹角。
[0017]在一些实施例中，所述第三夹紧部件和所述第四夹紧部件在所述第二沉槽外侧的一端均设有配重块，所述第三夹紧部件和第四夹紧部件能够在重力的作用下自动绕对应的转轴转动以打开所述第三限位面和第四限位面之间的夹角。
[0018]在一些实施例中，所述第二限位支撑组件还包括第二联动块，所述第二联动块设置于所述第二沉槽中，所述第二联动块的两端分别与所述第三夹紧臂和第四夹紧臂的端部铰接，所述第二夹持座在所述第二沉槽的槽底设有第二导向孔，所述第二联动块设有穿过所述第二导向孔的第二导向轴。
[0019]在一些实施例中，所述第二导向轴在穿过所述第二导向孔的一端设有第二限位凸台。
[0020]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：上述技术方案的定位工装能够用于车门内板分总成的中转支撑和定位，其中，车门内板分总成放置于
定位工装时，车门内板分总成的横梁与第一承托滚轮和第二承托滚轮的顶部滚轮面贴合，车门分总成的窗框部位则放置在辅助承托组件的第三承托滚轮上，在第一方向上，车门分总成的侧面则在重力的作用下靠在阻挡部件上。而在第二方向上，车门内板分总成的横梁通过与第一限位支撑组件的第一限位面和第二限位面、第二限位支撑组件的第三限位面和第四限位面配合实现限位。整个定位工装在重力作用下，工件处于固定状态，并实现高精度定位。
[0021]本技术的技术方案有效地解决了中转台通用性的问题，结构简单，投入成本低，故障率低，占用地面面积小，使自动线内简洁安全，且大大减少了人员的负荷以及出错的机率，提高了品质保证能力和生产效率。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1是本技术一个实施例第一视角结构示意图；
[0025]图2是图1所示的一个实施例第二视角结构示意图；
[0026]图3是图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位工装，其特征在于，包括：限位支撑组件，包括第一限位支撑组件和第二限位支撑组件，所述第一限位支撑组件和第二限位支撑组件沿第一方向分布，且间隔一定距离，所述第一限位支撑组件包括第一承托滚轮，所述第二限位支撑组件包括第二承托滚轮，所述第一承托滚轮和第二承托滚轮用于放置沿第一方向延伸的横梁，所述第一限位支撑组件设有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和第二限位面之间形成用于限制所述横梁在所述第一承托滚轮上沿第二方向的位移的V形空间，所述第二限位支撑组件设有第三限位面和第四限位面，所述第三限位面和第四限位面之间形成用于限制所述横梁在所述第二承托滚轮上沿第二方向的位移的V形空间；辅助承托组件，设置于所述限位支撑组件的侧方，所述辅助承托组件包括第三承托滚轮；阻挡部件；其中，所述第一限位支撑组件的第一承托滚轮高于所述第二限位支撑组件的第二承托滚轮，以限定出向所述阻挡部件倾斜的坡度。2.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述第一承托滚轮的滚轮面上设有第一V型槽，所述第一V型槽的两侧槽壁形成所述第一限位面和第二限位面，所述第二承托滚轮的滚轮面上设有第二V型槽，所述第二V型槽的两侧槽壁形成所述第三限位面和第四限位面。3.根据权利要求1所述的定位工装，其特征在于，所述第一限位支撑组件包括第一夹持座、第一夹紧部件和第二夹紧部件，所述第一夹持座具有第一转轴座和第二转轴座，所述第一转轴座和第二转轴座之间于所述第一承托滚轮的一侧形成第一沉槽，所述第一夹紧部件通过转轴安装于所述第一转轴座，所述第一夹紧部件具有倾斜向所述第一沉槽延伸的第一夹紧臂，所述第二夹紧部件通过转轴安装于所述第二转轴座，所述第二夹紧部件具有倾斜向所述第一沉槽延伸的第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂在所述第一沉槽中限定出所述第一限位面和第二限位面，所述第一夹紧部件和第二夹紧部件能够自动绕对应的转轴转动以打开所述第一限位面和第二限位面之间的夹角。4.根据权利要求3所述的定位工装，其特征在于，所述第一夹紧部件和所述第二夹紧部件在所述第一沉槽外侧的一端均设有配重块，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广进，陈国晓，费劲，钟树培，刘波，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：