一种多穴位旋转搬运机构、夹爪及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多穴位旋转搬运机构、夹爪及检测装置，所述夹爪包括驱动装置、推块和夹具，所述夹具包括对称设置的第一夹具和第二夹具，所述夹具的两侧设置有固定板，所述夹具与固定板弹性连接，所述固定板之间固定连接；多穴位旋转搬运机构，包括旋转装置和搬运装置，所述旋转装置，包括驱动组件和第一夹爪，所述搬运装置包括横向移动装置、竖向移动装置和第二夹爪。本发明专利技术公开的夹爪通过推块与夹具之间的相互运动、夹具与固定板之间的相互滑动来夹取产品，兼容性强，不易对产品造成损坏。通过旋转装置与搬运装置的整合，能够将产品从第一工位移动至第二工位，并能够实现在移栽过程中调整产品需检测的面，旋转精度更高，检测效率更高。更高。更高。

A multi acupoint rotating conveying mechanism, clamping claw and detection device

【技术实现步骤摘要】
一种多穴位旋转搬运机构、夹爪及检测装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种多穴位旋转搬运机构、夹爪及检测装置。

技术介绍

[0002]目前，在精密零件行业中，对产品的加工精度要求较高，这就需要在对产品进行加工作业的前后对零件进行多尺寸、多方向测量管控；由于使用人工肉眼检测会存在较大的误差，效率低下，同时，当产品体积较小或形状较为不规范时，人工容易漏检。因此，现阶段加工检测过程通常采用单台影像仪对工件进行检测，而现有的影像仪只能测量单面尺寸，测量好后再人工进行切换，特别是在针对大批量检测时，工作人员的劳动强度较高，检测效率低下，增加了企业的生产成本。因此有必要予以改进。
[0003]中国专利CN111169981A公开了一种三轴联动旋转夹爪装置及电池加工设备，包括设置于外部装置的纵向移动组件、竖直滑动设置于纵向移动组件的顶部上的竖向移动组件、横向滑动设置于竖向移动组件一侧上的横向移动组件以及横向滑动设置于横向移动组件一侧上的旋转夹持组件，其中，旋转夹持组件包括滑动设置于横向移动组件上的第一旋转驱动组件、设置于第一旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，其特征在于，包括驱动装置、所述驱动装置的下方设置有推块，所述驱动装置用于驱动所述推块进行运动，所述推块的下方设置有夹具，所述夹具包括对称设置的第一夹具和第二夹具，所述夹具的两侧设置有固定板，所述第一夹具与所述第二夹具之间设置有间隙，所述夹具与固定板弹性连接，所述固定板之间固定连接，所述第一夹具和第二夹具均包括若干个夹块，所述夹块的一侧设置有斜面。2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述固定板之间设置有固定轴，所述夹块上设置有用于穿过所述固定轴的孔，所述夹块与所述固定板之间还设置有弹簧实现弹性连接。3.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于，所述推块包括推板和凸出块，所述凸出块位于所述间隙的上方，所述推块向下运动时，所述凸出块与所述斜面进行接触，推动所述夹块向外运动。4.一种多穴位旋转搬运机构，其特征在于，包括旋转装置和搬运装置，所述搬运装置位于所述旋转装置的上方，所述旋转装置用于将待测产品进行翻转，所述搬运装置用于将所述旋转装置上的待测产品从第一工位移栽至第二工位，包括驱动组件和第一夹爪，所述搬运装置包括横向移动装置、竖向移动装置和第二夹爪，所述第二夹爪设置于所述竖向移动装置的下方；所述第一夹爪包括驱动装置、所述驱动装置的下方设置有推块，所述驱动装置用于驱动所述推块进行运动，所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，刘奇，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：