搬运机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种搬运机构及其控制方法，其该搬运机构包括移动装置以及设置于移动装置上的夹取装置和储物装置；移动装置能够带动夹取装置、储物装置移动；夹取装置与移动装置活动连接，夹取装置夹取工件并输送工件至储物装置；储物装置与移动装置活动连接，储物装置储存夹取装置夹取的工件，并能够相对移动装置活动以使工件滑出储物装置。该搬运机构及其控制方法提供的技术方案能够对工件进行长距离搬运，并能够形成自动搬运工件进程，自动化程度高，且储物装置能够对工件进行存储，从而能够一次性搬运多个工件，无需逐次逐个搬运工件，搬运效率高。搬运效率高。搬运效率高。

【技术实现步骤摘要】
搬运机构及其控制方法


[0001]本专利技术属于搬运设备
，具体涉及一种搬运机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技的进步和时代的发展，搬运机构代替人工搬运的方式更多的进入了人们的生活，搬运机构用于物品的搬运，由动力移动机构、夹持固定机构等部分构成，一般的搬运机构为水平或者垂直的直线搬运，少数为旋转搬运。通常通过搬运机构夹持工件以使一个工作台上的工件搬运到另一个工作台上。针对距离较长的两个工作台，现有的搬运机构往往不能够方便的适应较长距离的搬运，且需要逐次逐个搬运工件，搬运效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种搬运机构及其控制方法，能够适应较长距离的搬运，无需逐次逐个搬运工件，且搬运效率高。
[0004]实现上述目的包括如下技术方案。
[0005]一种搬运机构，所述搬运机构包括移动装置以及设置于所述移动装置上的夹取装置和储物装置；
[0006]所述移动装置能够带动所述夹取装置、储物装置移动；所述夹取装置与所述移动装置活动连接，所述夹取装置夹取工件并输送工件至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.搬运机构，其特征在于，所述搬运机构包括移动装置以及设置于所述移动装置上的夹取装置和储物装置；所述移动装置能够带动所述夹取装置、储物装置移动；所述夹取装置与所述移动装置活动连接，所述夹取装置夹取工件并输送工件至所述储物装置；所述储物装置与所述移动装置活动连接，所述储物装置储存所述夹取装置夹取的工件，并能够相对所述移动装置活动以使工件滑出所述储物装置。2.如权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述储物装置包括储物本体以及与所述储物本体活动连接的闭合组件，所述储物本体与所述移动装置连接，所述储物本体具有用于工件滑出的开口，所述闭合组件活动闭合或打开所述开口，所述储物本体接收所述夹取装置夹取的工件进行存储，所述闭合组件能够相对所述储物本体打开所述开口以使工件滑出所述储物本体。3.如权利要求2所述的搬运机构，其特征在于，所述储物本体转动设置于所述移动装置上，所述储物本体上设有用于放置工件的多个放置槽体，每一所述放置槽体对应设有一个开口以及一个活动连接的所述闭合组件；所述储物本体能够相对所述移动装置转动至任一所述放置槽与所述夹取装置的运动轨迹末端相交。4.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，各所述放置槽体沿所述储物本体的周向方向设置，且各所述放置槽体的第一端重合于所述储物本体的中心位置，各所述放置槽体的第二端开设有所述开口，所述放置槽体的槽底沿自身第一端向第二端的方向向下倾斜形成斜面结构。5.如权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述储物装置还包括与所述放置槽体转动连接的滚轴，所述滚轴的中心轴延伸方向与工件滑出的方向相交，所述放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪铭，张永阳，陈新杰，林雅雅，麦汉华，吴明友，朱文喆，冯陈斌，蔡铧嵘，吴一宁，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：发明
国别省市：