高速输送线体布局结构制造技术

本发明专利技术公开了一种高速输送线体布局结构，具有输送线体；第一机器人及抓手，位于所述输送线体的第一侧；第一上料台位于所述输送线体的第二侧，所述第一机器人及抓手跨过所述输送线体抓取位于第二侧的第一上料台上的车身零件。第一上料台可以是车身零件定位举升工装。发明专利技术的高速输送线体布局结构可以将原本各设置在不同侧的上料台现改为同时设置在同一侧，因此可以节省一个操作人工的成本，机器人可以跨线抓取设置在另一侧的上料台上的车身零件物料。将改进后设置在同一侧的两个上料台中的一个上料台用车身零件定位举升工装替代，这样可以在输送线体同步输送而不暂停的情况下完成机器人的跨线抓取车身零件物料，从而提高的生产节拍。生产节拍。生产节拍。

Layout structure of high-speed conveying line

【技术实现步骤摘要】
高速输送线体布局结构


[0001]本专利技术属于工业机器人
，具体涉及一种高速输送线体布局结构。

技术介绍

[0002]在白车身制造生产线中，通常使用高速small pallet输送线体来对车身零件进行输送。高速small pallet输送线体的左、右侧分别具有：左侧上料台、左侧机器人及抓手以及右侧上料台、右侧机器人及抓手。左侧上料台与右侧上料台分别布置于输送线体的左侧和右侧，则需要在输送线体的左右两侧各安排一位人工操作人员进行人工上料，而输送线体又是很长的一条线，操作人员也无法短时间内跨过线体，如此造成高额的人工成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中需要在输送线体的左右两侧各安排一名操作人员造成成本增加的技术问题，目的在于提供一种新的高速small pallet输送线体的布局。
[0004]本专利技术的高速输送线体布局结构，具有：
[0005]一输送线体；
[0006]一第一机器人及抓手，位于所述输送线体的第一侧；
[0007]一第一上料台，其特征在于，所述第一上料台位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速输送线体布局结构，具有：一输送线体；一第一机器人及抓手，位于所述输送线体的第一侧；一第一上料台，其特征在于，所述第一上料台位于所述输送线体的第二侧，所述第一机器人及抓手跨过所述输送线体抓取位于第二侧的所述第一上料台上的车身零件。2.如权利要求1所述的高速输送线体布局结构，其特征在于：所述第一机器人及抓手为左侧机器人及抓手；所述输送线体的第一侧为所述输送线体的左侧，所述输送线体的第二侧为所述输送线体的右侧；所述第一上料台为左侧上料台。3.如权利要求1所述的高速输送线体布局结构，其特征在于：所述第一机器人及抓手为右侧机器人及抓手；所述输送线体的第一侧为所述输送线体的右侧，所述输送线体的第二侧为所述输送线体的左侧；所述第一上料台为右侧上料台。4.如权利要求1所述的高速输送线体布局结构，其特征在于所述高速输送线体布局结构还具有：一第二机器人及抓手，位于所述输送线体的第二侧；一第二上料台，位于所述输送线体的第二侧。5.如权利要求4所述的高速输送线体布局结构，其特征在于：所述第一机器人及抓手为左侧机器人及抓手，所述第二机器人及抓手为右侧机器人及抓手；所述输送线体的第一侧为所述输送线体的左侧，所述输送线体的第二侧为所述输送线体的右侧；所述第一上料台为左侧上料台，所述第二上料台为右侧上料台。6.如权利要求4所述的高速输送线体布局结构，其特征在于：所述第一机器人及抓手为右侧机器人及抓手，所述第二机器人及抓手为左侧机器人及抓手；所述输送线体的第一侧为所述输送线体的右侧，所述输送线体的第二侧为所述输送线体的左侧；所述第一上料台为右侧上料台，所述第二上料台为左侧上料台。7.如权利要求1或2所述的高速输送线体布局结构，其特征在于所述第一上料台为一车身零件定位举升工装，可将所述车身零件举升至高位供所述第一机器人及抓手跨过所述输送线体抓取位于第二侧的所述车身零件定位举升工装上处于高位的车身零件。8.如权利要求7所述的高速输送线体布局结构，其特征在于所述车身零件定位举升工装包括：一直立框架；一零件定位机构，用于定位车身零件；一驱动机构，位于所述直立框架的前侧，所述驱动机构上固定有所述零件定位机构，所
述驱动机构用于带动所述零件定位机构沿着所述直立框架的前侧在高位与低位之间来回切换式的上升与下降；一平衡机构，一端与所述驱动机构固定连接，中部跨过所述直立框架的顶端，另一端具有配重模块；所述配重模块位于所述直立框架的后侧，与位于前侧的所述驱动机构和所述零件定位机构达到重力平衡状态。9.如权利要求8所述的高速输送线体布局结构，其特征在于所述平衡机构具有：至少一皮带条，一端与位于前侧的所述驱动机构的上端固定连接，中部跨过所述直立框架的顶部；至少一轴承，固定在所述直立框架的顶端，所述皮带条的中部支撑在所述轴承上；所述配重模块，位于所述直立框架的后侧，所述皮带条的另一端与所述配重模块固定连接。10.如权利要求8所述的高速输送线体布局结构，其特征在于所述车身零件定位举升工装包括一滑移机构，所述滑移机构具有：一对滑轨，平行地固定在所述直立框架的前侧的两边；两对滑块，分别固定在所述驱动机构相对所述直立框架的侧面的四角，所述滑块滑动地卡设在所述滑轨上。11.如权利要求10所述的高速输送线体布局结构，其特征在于所述驱动机构具有：一L型滑台，所述L型滑台的侧面与所述直立框架的前侧相对，所述L型滑台的侧面的四角固定有所述滑移机构的滑块，所述L型滑台的上表面固定有所述零件定位机构；一齿条，固定在所述直立框架的前侧；一齿轮，与所述齿条啮合，可在所述齿条上行走；一电机，固定在所述L型滑台下表面上，所述电机与所述齿轮驱动连接。12.如权利要求11所述的高速输送线体布局结构，其特征在于所述平衡机构具有：至少一皮带条，一端与位于前侧的所述驱动机构的所述L型滑台的上端固定连接，中部跨过所述直立框架的顶部；至少一轴承，固定在所述直立框架的顶端，所述皮带条的中部支撑在所述轴承上；所述配重模块，位于所述直立框架的后侧，所述皮带条的另一端与所述配重模块固定连接。13.如权利要求11所述的高速输送线体布局结构，其特征在于所述驱动机构具有：一润滑油罐，固定在所述L型滑台的侧面，所述润滑油罐具有一油管，给所述齿轮添加润滑油。14.如权利要求11所述的高速输送线体布局结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平，谭秀阳，张峰，景海浪，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：